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- [发明专利]一种电池组分选方法-CN201410492066.7有效
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张鹏;赵艳艳;李萍;王腾
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中航锂电(洛阳)有限公司
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2014-09-23
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2015-01-07
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H01M10/04
- 本发明涉及一种电池组分选方法,包括以下步骤:1)、对电池组中的每个单体电池放电至第一荷电状态,静置第一设定时间后,测量每个单体电池的第一开路电压,获取由所有第一开路电压描绘成的第一正态分布曲线,并在第一正态分布曲线上设定第一压差标准2)、对每个单体电池充电至第二荷电状态,静置第二设定时间后,测量每个单体电池的第二开路电压,获取由所有第二开路电压描绘成的第二正态分布曲线,并在第二正态分布曲线上设定第二压差标准。3)、将同时满足在第一正态分布曲线上位于第一压差标准内与在第二正态分布曲线上位于第二压差标准内对应的单体电池进行配组。
- 一种电池组分选方法
- [发明专利]一种定位方法及装置-CN201910142536.X有效
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于占海
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东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
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2019-02-26
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2021-08-06
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G01S13/89
- 本申请公开了一种定位方法及装置,该定位方法,包括:车辆服务端将车辆发送的第一点云地图进行划分,并将划分得到的每个子地图内雷达扫描点的三维坐标数据转换为正态分布参数值;车辆服务端将各个子地图的正态分布参数值构成的第一正态分布参数集合,在正态参数特征库中进行匹配,得到匹配成功的第二正态分布参数集合;车辆服务端依据第二正态分布参数集合对应的坐标参数,在整体点云地图中确定车辆位置信息。在该方法中,由于不同正态分布参数进行匹配所需的计算量以及时间均比不同点云地图进行匹配时所需的计算量以及时间小很多,从而降低了点云地图进行匹配时的计算量以及计算时间,进而提高了车辆定位的实时性。
- 一种定位方法装置
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