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- [发明专利]车辆姿势控制装置-CN201680043689.3有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2016-09-23
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2021-04-23
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B60W30/02
- 根据规范横摆角速度和实际横摆角速度的偏差产生目标横摆力矩，用于通过该目标横摆力矩而驱动的车辆。设置按照车速的变化平缓的方式进行处理的检测速度处理机构(31)；极限横摆角速度运算机构(28)，其将横向加速度除以该已处理的车速，确定极限横摆角速度；规范横摆角速度修正机构(29)，该机构足规范横摆角速度大于上述极限横摆角速度的场合，采用极限横摆角速度修正规范横摆角速度。目标横摆力矩运算机构(26)根据通过规范横摆角速度修正机构(29)而修正的规范横摆角速度与实际横摆角速度的偏差，产生目标横摆力矩。
- 车辆姿势控制装置
- [发明专利]车辆转弯控制装置-CN201780002525.0有效
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铃木雄大
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NTN株式会社
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2017-05-18
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2022-03-15
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B60W30/045
- 本发明的课题在于提供一种车辆转弯控制装置，其中，在按照不对驾驶员造成不适感的方式，对应于横摆角速度偏差或路面摩擦系数的值改变控制增益的同时，没有目标横摆角速度不稳定的情况。该车辆转弯控制装置包括：多个目标横摆角速度计算机构(25)；多个横摆力矩计算机构(27)；横摆角速度偏差计算机构(29)；路面摩擦系数计算机构(24)；控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度补偿机构(目标横摆角速度补偿机构(32)采用已计算的多个目标横摆角速度中的至少一部分，求出相对根据车辆行驶信息值而确定的控制增益的目标横摆角速度。按照上述路面摩擦系数越小或上述横摆角速度偏差越大，越使上述横摆响应特性从初始横摆响应特性接近上述基准横摆响应特性的方式，确定控制增益。
- 车辆转弯控制装置
- [发明专利]车辆转弯控制装置-CN201780002531.6有效
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铃木雄大
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NTN株式会社
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2017-01-05
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2021-06-01
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B60W30/045
- 本发明的课题在于提供一种车辆转弯控制装置，其可进行考虑了轮胎的抓地力极限的横摆力矩控制，使车辆稳定，另外即使在从上述横摆力矩控制切换到使车辆的姿势稳定的控制的情况下，仍不对驾驶员造成不适感。该车辆的转弯控制装置包括：目标横摆角速度计算机构(25)、横摆力矩计算机构(27)、横摆角速度偏差计算机构(29)、路面摩擦系数计算机构(24)、控制增益计算机构(26)。对于控制增益计算机构(26)，已计算的横摆角速度偏差越大或已推算的路面摩擦系数越小，越使目标横摆角速度计算机构(25)所采用的横摆响应特性从预定的横摆响应特性接近基准横摆响应特性。
- 车辆转弯控制装置
- [实用新型]回旋式捣炉机-CN202020720202.4有效
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张宏辉;胡迎春
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广州精能文创科技有限公司
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2020-04-30
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2020-12-08
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F27D3/00
- 回旋式捣炉机涉及金属冶炼设备技术领域包括捣炉臂、横摆机构、可移动行走的小车，横摆机构包括支撑板、横摆伺服电机和横摆传动组件，支撑板与捣炉臂连接以承载捣炉臂，小车位于支撑板下方以承载支撑板，横摆传动组件与横摆伺服电机连接，并分别与小车、支撑板连接，横摆伺服电机可驱动横摆传动组件以带动支撑板相对小车横向转动，以使捣炉臂可横向旋转摆动。横摆机构与小车相互配合，使捣炉臂能大范围多方位角度移动，从而实现大范围、多方位搅拌的目的。
- 回旋式捣炉机
- [发明专利]车辆姿势控制装置-CN201680033844.3有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2016-04-05
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2020-08-07
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B60L15/20
- 该车辆姿势控制装置(24)设置于控制四轮驱动车辆的车辆控制装置(10)中，其包括：规范横摆角速度运算机构(25)；横摆角速度传感器(22)；目标横摆力矩运算机构(26)；制驱动力指令机构(15)；横摆力矩控制机构横摆力矩控制机构(27)包括分配比例变化机构(27a)，在针对通过横摆角速度传感器(22)而检测的实际横摆角速度，实际横摆角速度在符号的正负相反的已确定的范围内时，该分配比例变化机构(27a)对应于上述所检测的实际横摆角速度，连续地使分配给前后轮(3、2)的横摆力矩控制转矩的前后分配比例改变。
- 车辆姿势控制装置
- [发明专利]车辆的转弯控制装置-CN201780002510.4有效
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铃木雄大
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NTN株式会社
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2017-10-23
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2022-10-11
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B60W30/045
- 该装置包括：横摆力矩控制装置(14)，该横摆力矩控制装置(14)控制车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置(34)，该滑移判断装置(34)根据车辆的车轮(2)的角速度、角加速度与车辆的车速，判断路面状态。横摆力矩控制装置(14)具有计算控制增益的控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度计算机构(25)，该目标横摆角速度计算机构(25)根据车速、操舵角与控制增益，计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构(27)，该横摆力矩计算机构(27)对应于目标横摆角速度，计算各车轮(2)的制驱动转矩。控制增益计算机构(26)根据滑移判断装置(34)的判断结果计算控制增益。
- 车辆转弯控制装置
- [实用新型]一种横摆式电动踏板-CN202121590655.0有效
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郭炫谟;魏添龙;张京禹
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中山市澳多电子科技有限公司
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2021-07-13
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2021-12-07
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B60R3/00
- 本实用新型公开了一种横摆式电动踏板，涉及车用配件技术领域。该横摆式电动踏板包括固定座、连接组件、横摆机构及踏板；固定座安装于车辆底盘，踏板的长度方向沿车辆前进方向设置；连接组件的一端与固定座转动连接，连接组件的另一端与踏板转动连接，固定座与连接组件设有两组；横摆机构安装于固定座，横摆机构的一端与连接组件连接，横摆机构用于驱动连接组件相对于固定座转动，以使踏板沿水平方向和竖直方向朝靠底盘或远离底盘摆动。本实用新型，不局限于在竖直方向从底盘下侧往车门的侧下方翻转踏板，通过横摆机构驱动踏板运动，随4个转动点在竖直方向和水平方向运动，使踏板靠近底盘或远离底盘摆动，以适配底盘离地空间较小的车辆。
- 一种摆式电动踏板
- [发明专利]车辆控制装置-CN201810296262.5有效
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铃木雄大
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NTN株式会社
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2018-04-04
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2023-04-28
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B60W40/068
- 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。
- 车辆控制装置
- [实用新型]康复设备-CN201922113857.5有效
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高青龙;姚俊;孙一睿;王业伟;刘向宇;张津航;林黛芝
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浙江孚邦科技有限公司
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2019-11-29
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2020-10-30
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种康复设备，包括底座、升降机构、横摆展开机构以及下肢训练机构，所述升降机构分别设置在所述底座的两侧，并且通过所述横摆展开机构带动所述下肢训练机构在竖直方向运动，所述横摆展开机构包括展开架和横摆臂，所述横摆臂的两端分别通过支点轴与所述下肢训练机构以及所述展开架的一端转动连接，所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架可绕所述展开转轴在水平方向转动，并且所述横摆臂可绕所述支点轴在水平方向转动，进而可以使所述下肢训练机构能够进行左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害。
- 康复设备
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