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- [发明专利]滑移控制装置-CN201680043690.6有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2016-10-27
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2021-07-20
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B60L15/20
- 包括PI/PID控制机构(13)，该PI/PID控制机构(13)根据允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差，产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值(KPID)。包括加法运算机构(16)，该加法运算机构(16)将从上级控制机构(3)而接收的转矩指令输入值与上述转矩补偿值相加。包括无用时间补偿机构(17)，该无用时间补偿机构(17)包括具有无用时间的控制对象模型(18)，通过史密斯法，在上述转矩补偿值的产生中进行无用时间补偿。向上述无用时间补偿机构(17)的输入为上述PI补偿或上述PID补偿中的除了I补偿以外的P补偿或PD补偿的输出。
- 滑移控制装置
- [发明专利]车辆姿势控制装置-CN201680043689.3有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2016-09-23
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2021-04-23
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B60W30/02
- 本发明的课题在于提供一种车辆姿势控制装置，其中，在转弯行驶中，可抑制踩下加速踏板的场合或紧急地解除加速踏板的踩下的场合的转向不足或转向内倾，使车辆姿势稳定。根据规范横摆角速度和实际横摆角速度的偏差产生目标横摆力矩，用于通过该目标横摆力矩而驱动的车辆。设置按照车速的变化平缓的方式进行处理的检测速度处理机构(31)；极限横摆角速度运算机构(28)，其将横向加速度除以该已处理的车速，确定极限横摆角速度；规范横摆角速度修正机构(29)，该机构足规范横摆角速度大于上述极限横摆角速度的场合，采用极限横摆角速度修正规范横摆角速度。目标横摆力矩运算机构(26)根据通过规范横摆角速度修正机构(29)而修正的规范横摆角速度与实际横摆角速度的偏差，产生目标横摆力矩。
- 车辆姿势控制装置
- [发明专利]车辆姿势控制装置-CN201680033844.3有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2016-04-05
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2020-08-07
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B60L15/20
- 本发明的课题在于，针对分别地对各轮施加制驱动力的四轮驱动车辆，提供车辆姿势控制装置，其可在不对驾驶员造成不适感的情况下，谋求车辆姿势的稳定。该车辆姿势控制装置(24)设置于控制四轮驱动车辆的车辆控制装置(10)中，其包括：规范横摆角速度运算机构(25)；横摆角速度传感器(22)；目标横摆力矩运算机构(26)；制驱动力指令机构(15)；横摆力矩控制机构(27)。横摆力矩控制机构(27)包括分配比例变化机构(27a)，在针对通过横摆角速度传感器(22)而检测的实际横摆角速度，实际横摆角速度在符号的正负相反的已确定的范围内时，该分配比例变化机构(27a)对应于上述所检测的实际横摆角速度，连续地使分配给前后轮(3、2)的横摆力矩控制转矩的前后分配比例改变。
- 车辆姿势控制装置
- [发明专利]防止车辆的横向滑移的控制装置-CN201580046548.2有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2015-08-27
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2019-11-29
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B60L15/20
- 本发明的课题在于提供防止车辆的横向滑移的控制装置，其中，不对驾驶员造成不适感，可从横向滑移的危险较低的区域进行横向滑移防止控制，可谋求运动状态和界限性能的提高。该防止横向滑移的控制装置防止车辆的横向滑移，其具有分别各自驱动左右一对轮的左右电动机、与各轮的摩擦式制动器。设置稳定性判断机构(20)，其根据检测机构获得表示车辆运转状态的信息，根据表示车辆运转状态的信息，判断车辆是否处于不稳定状态或不稳定状态之前的稳定性降低状态。还设置制驱动力控制机构(21)，该机构在判定处于不稳定状态或稳定性降低状态时，通过与其中一个驱动轮相对应的电动机的再生制动器和摩擦式制动器中的任意一者或两者附加制动力，对另一驱动轮的电动机附加驱动力。
- 防止车辆横向滑移控制装置
- [发明专利]防抱死制动器控制装置-CN201480060378.9在审
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2014-11-06
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2016-06-15
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B60L15/20
- 本发明提供一种防抱死制动器控制装置，其在通过电动机驱动车轮的车辆中，不需要对制动各车轮的摩擦制动器追加促动器，能廉价地抑制车轮的锁定或降低锁定倾向。防抱死制动器控制装置(1)被用于具有电动机(3)、车轮用轴承以及摩擦制动器的车辆中，该电动机(3)用于驱动车轮，该车轮用轴承将该电动机(3)的旋转传达给车轮，并且进行旋转支承，该摩擦制动器通过将按压部件按压在设置于各车轮的制动器转子上，以摩擦力来制动各车轮。防抱死制动器控制装置(1)具有：滑移率监视机构(21)，其监视车轮的滑移率；驱动转矩附加机构(22)，其在滑移率监视机构(21)所监视的滑移率超过目标滑移率时，将驱动方向的转矩附加给电动机(3)的转矩指令值，在将驱动方向的转矩附加给电动机(3)的转矩指令值时，并不操作上述摩擦制动器。
- 抱死制动器控制装置
- [发明专利]线控转向式操舵装置-CN201180023258.8有效
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水贝智洋
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NTN株式会社
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2011-05-09
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2013-01-16
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B62D5/04
- 本发明的课题在于提供一种线控转向式操舵装置，其中，可短时间而可靠地将动力传递机构的动力进行传递、分离。该装置包括：不以机械方式与转向用的转向轴(10)连接的方向盘(1)；转向角传感器(2)；转向阻力电动机(4)；控制转向轴驱动用电动机(6)与转向阻力电动机(4)的转向控制部(5a)。设置将动力从转向轴驱动用电动机(6)传递给转向轴(10)的动力传递机构(18)，在其中途设置进行动力的传递、分离的切换机构(17)。切换机构(17)包括离合机构(54)，该机构包括：在轴向并列、可进行轴向移动并且可相对旋转的输入部件(38)与输出部件(37、21B)；设置于该两个部件中的一个上的离合槽(21Ba)；设置于两个部件中另一个上的、通过轴向移动而在径向偏置地与离合槽(21Ba)卡合脱离的离合滚动体(54)。
- 转向操舵装置
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