专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于模糊PID控制的隔膜泵系统安全运行保障方法-CN202110037704.6在审
  • 高宪文;马紫薇;王明顺;张鼎森;张家兴;王浩 - 东北大学
  • 2021-01-12 - 2021-05-28 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种基于模糊PID控制的隔膜泵系统安全运行保障方法,属于隔膜泵控制技术领域。实时获取隔膜泵管道出口流量值并将其与流量设定值比较,将比较得到的实时流量偏差和流量变化率作为模糊控制器输入,通过模糊化、模糊推理和去模糊化过程,得到PID参数修正值;将PID参数修正值作为PID控制器输入,通过调节PID控制控制隔膜泵的流量变化;当隔膜泵管道出口压力达到第一、第二或者第三压力阈值时,以及当喂料槽的液位达到第一或者第二液位阈值时,系统均发出报警信号,且在隔膜泵管道出口压力达到第二压力阈值或者第三压力阈值时隔膜泵系统的闭环控制结合系统自动报警与停机的设计,可保障隔膜泵安全稳定运行。
  • 一种基于模糊pid控制隔膜系统安全运行保障方法
  • [发明专利]一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法-CN201510182388.6有效
  • 费冬冬;邓琛;张琴舜;黄祖良 - 上海工程技术大学
  • 2015-04-17 - 2017-09-05 - A61M1/14
  • 本发明涉及一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法,包括采集重量变化值;控制任务分配模块根据废液泵、透析液泵和补液泵的流量设定值以及重量变化值对应获得三个泵的流量累积误差以及超滤率的流量累积误差;模糊控制器由流量累积误差得到三个泵对应的PID控制器指示变量和模糊流量补偿值;控制任务分配模块根据PID控制器指示变量将三个泵的流量累积误差输入至PID控制器;三个PID控制器输出PID流量补偿值;流量转电压模块根据三个泵的流量设定值、模糊流量补偿值和PID流量补偿值获取目标流量值并转换为电压值;电机驱动模块接收电压值后驱动各自泵。
  • 一种血液净化蠕动模糊控制方法
  • [发明专利]炉窑温度智能控制方法-CN201510169298.3有效
  • 李晨光 - 李晨光
  • 2015-04-10 - 2017-03-22 - F27D19/00
  • 本发明公开的炉窑温度智能控制方法,根据回转窑窑头反馈温度,通过变速(模糊)PID运算获得窑头输出值;将所述窑头输出值输出给窑头煤秤将窑头煤喷煤量控制在一定范围内;通过分解炉温度控制子系统程序运算获得变速(模糊)PID温度的设定值,既分解炉实际设定温度;通过分解炉出口反馈温度与分解炉实际设定温度,计算出误差及误差变化率,通过所述计算出的误差及误差率获得变速PID(模糊)的PID值,根据分解炉出口反馈温度,应用变速(模糊)PID运算,运算分解炉输出值;将所述分解炉输出值输出给分解炉煤秤将分解炉喷煤量控制在一定范围内。
  • 温度智能控制方法
  • [发明专利]一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法-CN200910272332.4有效
  • 李阳 - 中冶南方(武汉)自动化有限公司
  • 2009-09-29 - 2010-04-14 - C21D11/00
  • 本发明涉及热处理技术领域,尤其涉及一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法。一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:①当加热区域的温控段没有钢坯进入的时候,用模糊自适应PID脉冲调节进行温度控制;②根据热处理炉物料跟踪信息获知有钢坯进入加热区域的时候,切断模糊自适应PID脉冲调节控制,进行热能平衡控制;③根据热处理炉物料跟踪信息获知钢坯离开的时候,再切换到模糊自适应PID脉冲调节进行温控,恒定此温控段温度;④在均热区域始终采取常规PID脉冲调节进行温度控制。本发明在加热段采取模糊自适应PID脉冲调节和热平衡供热结合进行加热段的控制,温控精度更好,超调可控制在10℃以内,起到控温准确,动态相应快,节能的效果。
  • 一种热处理脉冲燃烧温度控制方法
  • [发明专利]一种假肢阻抗控制系统-CN201410622921.1在审
  • 赵俭 - 赵俭
  • 2014-11-08 - 2016-06-01 - A61F2/70
  • 一种假肢阻抗控制系统属于电学技术领域,尤其涉及一种假肢控制系统。本发明提供一种能够使穿戴者步行更为舒适、自然,并能适应不同的步速与路况的一种假肢阻抗控制系统。本发明包括PID模糊控制器、足部角度传感器、单片机、A/D转换器、保护装置、交换机、速度传感器、降压型开关电源和比较器,其特征在于:足部角度传感器通过A/D转换器连接PID模糊控制器,单片机通过交换机连接PID模糊控制器,PID模糊控制器还与保护装置、速度传感器、降压型开关电源和比较器相连。
  • 一种假肢阻抗控制系统
  • [发明专利]基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统-CN202010641609.2有效
  • 周军;吴迪;皇攀凌;高新彪;张玉雪 - 山东大学
  • 2020-07-06 - 2021-10-22 - G05B11/42
  • 本申请公开了基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统,包括:通过磁传感器采集自动引导运输车AGV当前的位置,计算其与设定轨迹的偏差,得到自动引导运输车AGV的当前位置偏差;将自动引导运输车AGV的当前位置偏差及其微分值,输入到模糊控制器,输出比例变化值、积分变化值和微分系数变化值;采用比例变化值、积分变化值和微分变化值,分别对改进的PID控制算法中对应的比例参数、积分参数和微分参数进行实时调整,得到改进的模糊PID控制算法;采用改进的模糊PID控制算法,控制自动引导运输车AGV两轮差速,使AGV回归设定轨迹上。
  • 基于改进模糊pid控制算法agv方法系统

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