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[发明专利]一种调幅广播外辐射源雷达中的目标方向估计方法-CN201910606032.9在审
发明人：黎杨;宋聪;黄元峰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种调幅广播外辐射源雷达中的目标方向估计方法，包括：确定直达波信号与每一天线接收信号的互模糊函数；基于所述模糊函数，根据待确定回波信号的时延及对应的多普勒频移，获得与所述回波信号对应的虚拟阵列信号；根据所述虚拟阵列信号，获取所述回波信号的波达方向。该方法基于模糊函数的性质，根据待确定回波信号的延迟及对应的多普勒频移，获得与原回波信号对应的虚拟阵列信号，从而增强回波信号的信噪比和信干比，构建显著提升期望回波信号信噪比和信干比的虚拟阵列信号，使得估计极低信噪比回波信号的方向更为准确
一种调幅广播辐射源雷达中的目标方向估计方法

[发明专利]模糊校正装置和摄像装置-CN201210394183.0无效
发明人：清水洋纪 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明涉及模糊校正装置和摄像装置，公开了一种模糊校正装置，其包括基座体；保持器，其保持光学元件；驱动部分，其使得保持器在两个方向上相对于基座体移动，该两个方向与光学元件的光轴方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其将基座体和保持器相互耦合，并且在光轴方向上推动保持器以相对于基座体布置光学元件，当保持器在两个方向上相对于基座体移动时，板簧发生弹性变形。
模糊校正装置摄像

[发明专利]图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、以及摄影装置-CN200810108251.6无效
发明人：关野静雄;吉田秀夫 -专利权人：富士能株式会社
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄像装置的移动设备，保持模块(202)的形状具有，与封罩(201)相对面的侧的面的、夹着透镜(100a)的光轴的轴点的对角侧的部分(202P)，向从封罩(201)离开的方向下降的形状。
图像模糊校正单元装置以及摄影

[发明专利]一种基于梯度方向先验的被测目标图像复原方法-CN202210546674.6在审
发明人：王建林;郭永奇;周新杰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度方向先验的被测目标图像复原方法，首先设定被测目标的位姿参数范围，在参数范围内渲染被测目标模型获得模板图像，构建被测目标模板集；然后以梯度方向为特征，通过相似度函数获取最佳匹配模板，并以最佳匹配模板的梯度方向特征和待复原图像的梯度方向特征构建梯度方向先验项，利用交叉迭代的方式估计模糊核和清晰潜像；最后将基于hyper‑Laplacian的非盲复原获得的复原图像作为引导图像，通过引导滤波基于本发明充分考虑了被测目标图像的特点，以梯度方向先验约束图像复原，模糊核估计更准确，以估计的模糊核为基础，通过引导滤波抑制了振铃效应，提高了图像复原的质量。
一种基于梯度方向先验目标图像复原方法

[实用新型]摄像装置及移动设备-CN200820207548.3有效
发明人：吉田秀夫;关野静雄 -专利权人：富士能株式会社
申请日： 2008-09-01 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：在手机等壳体安装图像模糊校正单元(200)时，在螺丝头和图像模糊校正单元之间插入弹簧构件(SP1～SP3)，并用螺丝穿通图像模糊校正单元(200)的贯通孔及上述弹簧构件，而安装在壳体。通过图像模糊校正单元(200)动作，在挠性基板(FR1)施加压力时，通过图像模糊校正单元(200)向横方向滑动贯通孔(205A～205C)的松动量，而缓和对挠性基板(FR1)的压力。
摄像装置移动设备

[发明专利]具有多普勒模糊估计的距离和到达方向偏移-CN201910497354.4在审
发明人： O·朗曼;S·韦莱瓦尔;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：处理器获得与物体的径向速度有关的多普勒测量，其中，多普勒测量包括多普勒模糊度，获得物体的径向速度的距离走动速率，以及使用该距离走动速率解算多普勒测量的多普勒模糊度，以获得该物体的径向速度。
具有多普勒模糊估计距离到达方向偏移

[发明专利]仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法-CN02142836.0无效
发明人：王硕;陈尔奎;喻俊志;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-09-18 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差e和偏差变化率ec；将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。
仿生机器游动方向模糊控制方法

[发明专利]具有图像模糊修正/减小系统的光学设备-CN200610094643.2有效
发明人：富田千冬 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：至少一个示范性实施例涉及一种图像模糊修正/减小系统，其通过布置可移动构件的支撑导向装置和旋转限制装置以便从光轴方向看彼此重叠而最小化，上述旋转限制装置构造用于限制可移动构件围绕光轴的旋转；一种透镜镜筒，其能够具有图像模糊修正/减小系统；以及一种光学设备，其能够具有同样的图像模糊修正/减小系统。
具有图像模糊修正减小系统光学设备

[发明专利]一种麦克纳姆轮子全方向运行的控制装置-CN201711131614.3在审
发明人：胡建军;华铁丹 -专利权人：东莞市松迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是指一种麦克纳姆轮子全方向运行的控制装置，包括麦克纳姆轮机器人主体和控制模块，所述控制模块包括数据采集模块、数据分析模块和运行控制器，所述数据采集模块包括多个传感器，所述数据分析模块包括PID调节器和模糊推理模块，所述模糊推理模块用于将数据采集模块的信号进行模糊化处理输出为模糊量，PID调节器将模糊量进行反模糊化输送至运行控制器，运行控制器控制麦克纳姆轮全向移动机器人主体上的驱动电机进行运动；本发明采用模糊PID控制技术将模糊算法与传统PID控制器结合起来，在常规PID控制器拥有控制简单、性能好、可靠性高优点的基础上调整了PID控制器的参数的值，从而进一步提高了控制器的适用性和灵活性。
一种麦克轮子方向运行控制装置

[实用新型]一种留置管标识字迹防模糊装置-CN202020959885.9有效
发明人：张玉苗 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65C3/02 文献下载
摘要：一种留置管标识字迹防模糊装置，有效的解决了现有的标识贴防模糊方式操作麻烦，费时费力的问题；包括左右方向且开口朝前的U形块，U形块内设有左右方向的L形板，U形块上滑动连接有上下轴向的按柱，按柱下端贯穿U形块且设有前后方向且开口朝下的U形板，U形板内转动连接有前后轴向的滚轮，U形块上滑动连接有位于按柱左方且上下轴向的压柱，压柱下端贯穿U形块且设有前后方向的刀片，L形板内设有位于滚轮右方且前后轴向的转轴；可以快速将标识贴上覆盖透明胶带，保护字迹防止模糊，操作简单，安全快速，此结构简单，构思新颖，使用方便，实用性强。
一种留置标识字迹模糊装置

[其他]图像模糊校正装置、透镜装置、摄像装置-CN201990001136.0有效
发明人：神尾启仁;冈森和昭;藤木伸一郎;永见亮介 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够提高设计自由度并实现小型化或轻量化等的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的透镜装置及具备该透镜装置的摄像装置。图像模糊校正装置(100)具备：固定部件(10)；第一可动部件(20)，由固定部件(10)以沿方向X移动自如的状态支撑；及第二可动部件(30)，由第一可动部件(20)以沿方向Y移动自如的状态支撑。在第二可动部件(30)的方向Z的一个第一面(30a)固定有用于驱动第二可动部件(30)的第二线圈(C2)，在第二可动部件(30)的方向Z的另一个第二面(30b)固定有用于驱动第一可动部件(20)的第一线圈
图像模糊校正装置透镜摄像

[发明专利]一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法-CN201510445795.1有效
发明人：罗一涵;付承毓 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法，包括计算待复原的运动模糊图像的三种频谱，包括常规频谱、扩展对数频谱和去主线的扩展对数频谱；用通用迭代图像盲复原法对模糊图像进行初步复原，并用强空域约束霍夫变换和弱空域约束霍夫变换对运动模糊点扩散函数进行粗估计；用双迭代法进行多轮粗估计；用对称性与功率联合度量搜索的方法，对运动方向进行精估计；用在去主线的扩展对数频谱中寻找全局转折处的方法，对运动距离进行精估计；创建光学传输函数，并用常规图像复原方法对模糊图像进行复原本发明对运动模糊点扩散函数的估计准确，复原效果好，并且兼有抗噪性强、稳定性好、无收敛性问题、参数设置简单等优点，可以广泛应用于各种场合下运动模糊图像的复原。
一种运动模糊图像双迭代混合复原方法

[发明专利]一种通用模式下星载SAR距离向模糊度的计算方法-CN201210208826.8有效
发明人：王鹏波;门志荣;陈杰;刘月珊;杨威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种通用模式下星载SAR距离向模糊度的计算方法，属于信号处理领域，包括读入星载SAR系统的相关参数、获取斜视状态下距离向参数、进行距离向天线宽度展宽、获取模糊区数目、获取模糊区能量、求取第j个位置的距离向模糊度和绘制距离向模糊度随距离向位置的变化曲线本发明获取距离向天线方向图和卫星平台与目标点的斜距时，采用地球球体模型，和实际情况更加逼近，结果更加准确和可靠。本发明在获取距离向模糊度时，充分考虑了大扫描角情况下的空间几何特性，结果具有更高的可靠性。对于系统设计中对扫描角的不同设计，本发明可得到不同的距离向模糊度的变化曲线，通过分析这些不同的变化曲线，可以对不同的扫描角进行比较和优化。
一种通用模式下星载 sar 距离模糊计算方法

[发明专利]一种导航系统的模糊度固定方法和装置-CN202111577227.9有效
发明人：赵德力;王建;陶永康;孙宾姿;林俊 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航系统的模糊度固定方法和装置，所述方法包括：获取主副天线的空间直线距离，基于主副天线的空间直线距离将副天线的三维空间坐标转换为二维坐标表达；根据副天线的二维坐标表达的模糊度函数值，从副天线的二维坐标表达中确定针对副天线的优选坐标值；根据副天线的优选坐标值计算得到模糊度的整数解，完成对导航系统的模糊度固定。通过将原三维搜索空间直接压缩为二维搜索空间，并依据模糊度函数法作为评价指标，不断朝向最优候选坐标的方向进化和靠拢，最终搜索得到副天线的最优坐标值，然后基于最优的候选坐标反算得到模糊度的整数解，从而实现GNSS姿态定位模糊度的快速固定。
一种导航系统模糊固定方法装置

[发明专利]适用利用选择性运动检索区域的运动补偿方法的视频压缩编码装置及解码装置和用于运动补偿的选择性运动检索区域的决定方法-CN201080066908.2无效
发明人：高晋;安宰德;金成勋;金仁权 -专利权人：星河通信株式会社
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：用视频设备拍摄的结果影像的各帧因摄像机的每秒帧数及快门速度和拍摄设备的运动或手抖等外因或拍摄物的运动等原因而在大量帧中产生规定方向的运动模糊。对这种影像执行运动估计时，因在参考影像中产生运动模糊而在输入影像中不产生运动模糊的情况，或者在参考影像中无运动模糊而在输入影像中有运动模糊的情况下，差分影像值会变大，将带来压缩效率不高的结果。本发明通过制作对参考影像有意执行运动模糊和去运动模糊滤波的追加的多个参考影像，对原来的参考影像和追加的多个参考影像执行运动估计时，选择差分影像数据少的参考影像作为最终参考影像，能够提高压缩效率。
适用利用选择性运动检索区域补偿方法视频压缩编码装置解码用于决定