专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于模糊推理的化工过程运行状态可靠性在线评估方法-CN202011376637.2在审
  • 宋凯;薛峰 - 天津大学
  • 2020-11-30 - 2021-03-09 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种基于模糊推理的化工过程运行状态可靠性在线评估方法,首先采集化工过程历史数据中正常运行阶段的数据并进行预处理;然后利用专家知识确定化工过程变量中的关键安全变量;最后构建模糊推理系统模型;制订模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则;将待评估阶段的质量变量和安全变量作为模糊推理系统的输入,从而得到化工过程运行状态的可靠性评估结果。本发明方法作为一种化工过程运行状态可靠性在线评估方法,所设计的模糊推理系统能够有效整合产品质量和安全变量的信息,从而对化工过程系统可靠性做出评估,有效改善化工生产过程运行中对其安全性和可靠性的在线评估,
  • 基于模糊推理化工过程运行状态可靠性在线评估方法
  • [发明专利]一种模糊控制器-CN201510514479.5有效
  • 史敬灼;黄景涛;梁云朋;宋潇;张萌 - 河南科技大学
  • 2015-08-20 - 2018-04-17 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种模糊控制器,属于模糊控制技术领域。本发明的模糊控制器采用一输入一输出的形式,输入变量的模糊化单元的输入信号为被控制量,输入变量的模糊化单元的输出端与模糊推理单元的输入端连接,模糊推理单元的输出端与解模糊单元的输入端连接,解模糊单元的输入端还输入有被控制量的误差和被控制量的误差变化量本发明中被控制量的误差和误差变化率两个输入变量仅用于模糊控制器中“解模糊”环节的计算,不参与模糊推理等其它环节的计算,显著降低了模糊控制器的复杂度,减小了在线计算量,并将其应用到超声波电机控制上,得到了良好的控制效果
  • 一种模糊控制器
  • [发明专利]一种基于ANFIS的无刷直流电机调速系统-CN202010879086.5在审
  • 龚依民;周帅;杨阳;车晓镭;张剑楠 - 吉林大学
  • 2020-08-27 - 2020-12-11 - H02P6/08
  • 本发明涉及一种基于ANFIS的无刷直流电机调速系统,包括:ANFIS转速模块:通过模糊推理与神经网络技术输出自适应目标电流值的信号至PID电流模块;PID电流模块:将自适应目标电流值与从电机采集回来的电流值进行PID调节,输出目标电压值;PID电压模块:确定出占空比;PWM生成模块:用于接收PID电压模块的输出的占空比信号,并生成PWM波;三相逆变器:用于接收PWM波,并将PWM波转化为三相电压信号输入至电机;电机:用于接收三相逆变器输入的交流信号并调整自身转速,反馈自身实时的转速信号至ANFIS转速模块。本发明将模糊推理与神经网络结合在一起,与PID模糊控制算法相比较,根据ANFIS设计的调速控制器不仅响应速度快,超调量小,而且波动小,具有更好的动态性能。
  • 一种基于anfis直流电机调速系统
  • [发明专利]沥青混合料智能称重配料控制方法-CN202111651647.7在审
  • 吕德鸣;唐红雨;唐玉庆;王翠军;陈飞 - 镇江鑫海自动化技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-04-12 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种采用基于模糊神经网络的PID控制器作为石料、粉料和沥青计量称重的控制器,石料、粉料和沥青计量称重传感器检测的称重数据与设定值比对,产生偏差e和偏差变化率ec,作为模糊神经网络的输入至输入层,然后由模糊化层通过隶属度函数规则进行模糊化,再经过模糊推理层进行模糊推理与判断,确定模糊规则的匹配情况,并计算出各个模糊规则的适应度,接着进行归一化计算,输出归一化的控制量到输出层,输出ΔKp、ΔKi本发明采用模糊神经网络算法来修正PID控制器的Kp,Ki,Kd三个参数,提高沥青混合物石料、粉料和沥青的称重计量精度和计量模块的动态响应。
  • 沥青混合智能称重配料控制方法
  • [发明专利]一种混动汽车工况识别方法及系统-CN202310178665.0在审
  • 楼狄明;陈志林;张允华;房亮;谭丕强;胡志远 - 同济大学
  • 2023-02-28 - 2023-06-02 - B60W50/00
  • 本发明涉及一种混动汽车工况识别方法及系统,基于模糊控制器进行工况识别,具体为:获取车辆行驶的特征参数;对特征参数进行模糊化;通过模糊推理得到模糊判断结论;对模糊判断结论进行解模糊,得到具体的工况类型;模糊控制器的设计包括:确定工况类型;提取特征参数;设计特征参数的模糊化规则和模糊推理规则。与现有技术相比,本发明通过对车辆运动参数进行分析,由设计的模糊推理规则有效识别混动汽车的行驶工况类型,模糊控制器具有较高的鲁棒性,占用的计算资源较少,模糊控制器不需要被控对象的精确模型,可以满足混合动力汽车对控制系统的响应速度和稳定性要求
  • 一种汽车工况识别方法系统
  • [发明专利]一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法-CN202310066136.1在审
  • 孙荣川;樊友坤;郁树梅;孙立宁 - 苏州大学
  • 2023-01-18 - 2023-05-16 - G06V10/80
  • 本发明公开了一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法,包括如下步骤:在异质SLAM系统中使用RGB‑D SLAM算法和RatSLAM算法建立轨迹地图;根据时间戳寻找两个轨迹地图的对应点,利用ICP算法进行轨迹对齐;通过对两个轨迹地图对应点之间的位姿偏差和前后点云投影误差分析设置两个模糊输入和一个模糊输出;设置模糊规则建立模糊推理系统;使用最大隶属度法求解模糊系统,得到RGB‑D SLAM和RatSLAM的权重;利用模糊推理结果进行轨迹融合。本发明的有益效果是:与单SLAM方法相比,本申请提出的方法能够建立更精确的轨迹地图;利用模糊集理论对两种方法轨迹优化结果进行推理判断,得到一个准确率更高的轨迹地图。
  • 一种基于模糊推理slam系统轨迹融合方法

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