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[发明专利]一种永磁同步电机角度辨识系统及方法-CN202110917544.4有效
发明人：郝正强;杨阳;龚依民;车晓镭;张剑楠;张晨晨;宋红达;郝正杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。
一种永磁同步电机角度辨识系统方法

[发明专利]一种活塞式冰箱压缩机启动方法-CN201911172074.2有效
发明人： 龚依民;张晨晨;杨阳;车晓镭;张剑楠;宋红达;郝正强;郝正杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法，该方法包括：第一观测器接收估测转速指令，输出估计转速；根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制；接收检测初始位置指令，在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置，得到内止点转子角度；接收开环反向拖动指令，对所述电机转子进行开环反向拖动，测算实际拖动角度；接收闭环启动指令，根据所述实际拖动角度进行闭环启动，解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
一种活塞冰箱压缩机启动方法

[发明专利]一种空调温湿度调节系统及调节方法-CN202211426232.4在审
发明人： 龚依民;王姝楠;车晓镭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调温湿度调节系统及调节方法，所述调节系统包括：系统端、空调端、操作端、温度检测单元、湿度检测单元、图像采集模块，所述空调端和操作端均与系统端通信连接，所述温度检测单元的输出端、湿度检测单元的输出端、图像采集模块的输出端均与系统端的采集输入接口通信连接，所述系统端包括：习惯记录模块、习惯设定模块、预设定模块。本发明能够不断对初始温湿度区间进行优化，使得本系统能够将室内温湿度置于使用人员舒适区间；同时能够判断室内有无人员，进行空调的开启关闭控制，避免电力浪费。
一种空调温湿度调节系统方法

[实用新型]一种电机输出轴维稳装置-CN202222228030.0有效
发明人： 龚依民;张孚嘉;杨阳;车晓镭;张剑楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出轴维稳装置，包括电机主体，电机主体的壳体部右端安装端盖且端盖处在电机主体的输出轴外端，端盖内部右壁中间位置设置内筒，内筒内部右壁等距安装多个扇形块，电机主体的输出轴外端等距贴合多个顶板且顶板处在相邻两个扇形块之间，顶板朝外端安装第一磁条，内筒环形壁等距设置多个第二磁条，第二磁条设置在第一磁条正外侧且第一磁条与第二磁条相互排斥布置，内筒内部设置圆板且圆板位于电机主体的输出轴外侧，圆板右端贴合多个扇形块，内筒环形壁开设卡槽，所述卡槽上装配卡簧且卡簧处在圆板左端，该设计达到利用磁性结构来代替传统的弹性结构来实现维稳的目的，提升使用寿命。
一种电机输出轴维稳装置

[实用新型]一种定子磁极线圈总成-CN202222228246.7有效
发明人： 龚依民;张孚嘉;杨阳;车晓镭;张剑楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子磁极线圈总成，包括机座和定子线圈，机座的两端均为开口状，机座两端开口端均固定连接有用于连接端盖的支撑环，支撑环面向机座外侧的一面沿圆周均匀开设有多个用于穿插螺丝的穿孔，支撑环背离穿孔的一面沿圆周均匀开设有多个矩形槽，矩形槽与穿孔相通，矩形槽内安插有用于限制螺丝位置的限位部，限位部为矩形状结构，限位部面向穿孔的一面开设有用于匹配螺丝的第一螺纹孔，矩形槽背离穿孔的一侧设有用于限制限位部位置的阻挡环，阻挡环通过连接螺丝与支撑环固定连接。本实用新型通过限位部与端盖组合装配，受损的限位部方便取下更换，无须更换整个机座，实现螺纹连接部位受损后的局部更换，减少资源的浪费。
一种定子磁极线圈总成

[实用新型]一种挂式空调滤网清洗器-CN202222345994.3有效
发明人： 龚依民;王姝楠;车晓镭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂式空调滤网清洗器，包括清洗盒，清洗盒的底部分别开设有排水槽，清洗盒的顶部滑动连接有移动块，移动块的内部固定连接有水泵，移动块的侧面固定连接有水管，水管与水泵的进水口相连通，移动块的底部固定连接有分水盒，分水盒设置于清洗盒内，分水盒与水泵相连通，清洗盒的顶部开设有滑槽，分水盒的表面与滑槽的内壁滑动连接，分水盒的底部固定连接有喷头。本实用新型通过设置清洗盒、移动块、水泵和喷头，在使用时，只需启动水泵使高压水流从喷头处喷出对滤网本体进行冲洗，冲洗过程中再移动移动块使喷头移动即可，无需使用刷子对滤网本体进行刷洗，操作简便，达到了清洗更加便捷的效果，清洗效率高，清洗效果好。
一种空调滤网清洗

[实用新型]一种空调清洗水循环集水装置-CN202222346004.8有效
发明人： 龚依民;王姝楠;车晓镭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调清洗水循环集水装置，包括收集袋，收集袋的底部固定连接有排水管，排水管的底部设置有第一集水筒，第一集水筒的内壁固定连接有第一水泵，第一水泵入口连通第一集水筒底部，第一集水筒的侧面设置有过滤器，第一水泵出口连通过滤器，过滤器的出水口通过快接接头和管道连通有第二集水筒，第二集水筒的内壁固定连接有第二水泵，第二水泵入口连通第二集水筒底部，第二集水筒的侧面固定连接有送水管，第二水泵出口与送水管相连通，送水管端部固定连接有喷水枪。本实用新型通过第一集水筒、第一水泵、滤芯、第二集水筒和第二水泵的相互配合实现水循环，并能够对脏水进行过滤，达到了将水进行过滤循环利用，节约水资源的效果。
一种空调清洗水循环集水装置

[发明专利]一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法-CN201911379628.6有效
发明人：田彦涛;郝正强;杨阳;龚依民;车晓镭;张剑楠;张晨晨;宋红达;郝正杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：S1：获取当前周期三相输出高电平的时间，将这三个时间按从大到小排序划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相；S2：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；S3：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势，相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域，电流具有极高的连续性，且方案实现十分简便。
一种三相永磁同步电机电阻电流采样方法

[实用新型]一种用于电机控制器的测试工装-CN202121372455.8有效
发明人：车晓镭;殷庆望;杨阳;张剑楠;龚依民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源；主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本实用新型能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。
一种用于电机控制器测试工装

[实用新型]一种静电释放消除手环-CN202120505742.5有效
发明人： 龚依民;孙志举;杨阳;车晓镭;张剑楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静电释放消除手环，包括静电释放指套、主体和静电检测盒，所述主体两侧通过表带连接至静电检测盒；所述静电释放指套包括外部导电层、绝缘层、内部导电层，所述主体包括上盖和底盖，所述上盖设置有固定静电释放指套的卡槽，所述底盖包括第一接触电极和防静电绝缘外壳；所述静电释放指套和主体中均设置有若干消电装置。本实用新型提供的手环能够戴在手腕处，实时对人体静电清除，可以直观判断出人体是否带静电，避免静电释放不净引起的电击，携带方便，适合生活中的人体静电消除。
一种静电释放消除

[发明专利]一种用于电机控制器的测试工装-CN202110683626.7在审
发明人：车晓镭;殷庆望;杨阳;张剑楠;龚依民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源。主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本发明能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。
一种用于电机控制器测试工装

[实用新型]一种多路信号切换检测的继电器板-CN202120510478.4有效
发明人：车晓镭;殷庆望;龚依民;杨阳;张剑楠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多路信号切换检测的继电器板，包括MCU，所述MCU电性连接至继电器驱动及控制模块，所述电器驱动及控制模块电性连接至被测模块；所述MCU还通过CAN通讯模块电性连接至主控模块，通过USB转TTL模块电性连接至PC端；所述MCU还电性连接至开关模块和存储模块。本实用新型提高了生产效率，继电器板能够识别上位机或者其他主控模块的控制信号实现示波器对多路信号检测的切换，实现不同的控制系统采用不同的接口通讯，使其功能相互独立，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定等优点，同时对继电器的多级控制方法解决了继电器粘连导致的信号间短路问题。
一种信号切换检测继电器

[发明专利]无刷直流电机模型预测控制器及其构造方法-CN202010403673.7有效
发明人： 龚依民;郝正杰;杨阳;车晓镭;张剑楠;宋红达;郝正强;张晨晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机模型预测控制器构造方法，包括：S101，接收预测参考值计算指令，获取第一数据信息；S102，根据所述第一数据信息，计算预测电流i(k+1)、预测转速ω(k+1)、预测角位置θ(k+1)；S103，根据所述预测电流i(k+1)、所述预测转速ω(k+1)、所述预测角位置θ(k+1)计算预测占空比δ(k+1)和预测转子角位置θc(k+1)；S104，根据所述预测占空比δ(k+1)和所述预测转子角位置θc(k+1)输出逆变器开关信号Sa、Sb、Sc；S105，获取逆变器开关信号Sa、Sb、Sc输出无刷直流电机电流，解决了无刷直流电机传统控制方法中采样和输出不同步的问题。
直流电机模型预测控制器及其构造方法

[实用新型]一种自动出锡的焊锡吸锡装置-CN202022505842.6有效
发明人：纪红;闫美洁;龚依民;杨阳;车晓镭;张剑楠;王向维 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动出锡的焊锡吸锡装置，包括壳体、自动出锡组件、电烙铁、复位装置、活塞杆；所述复位装置镶嵌在壳体的侧壁中，所述自动出锡组件、电烙铁均设置于壳体的内部，所述自动出锡组件和电烙铁通过螺纹连接；所述活塞杆上设置有按压帽。本实用新型将电烙铁和吸锡器的功能合二为一，而且可以单手完成焊接、吸锡操作，焊接精准度高，焊接效率高。
一种自动焊锡装置

[发明专利]风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置-CN201911306239.0有效
发明人：田彦涛;郝正强;杨阳;龚依民;车晓镭;张剑楠;张晨晨;宋红达;郝正杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置，其中，风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样，根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速，进而，可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速，进一步地，还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角，进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明，可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数，防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败，解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。
风机状态参数检测方法装置存储介质电子

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