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[发明专利]激光雷达设备误差检测设备、方法及装置-CN201810730251.3在审
发明人：姚红权;王启龙;李彬彬;李雪;杨彬;陆俊 -专利权人：南京先进激光技术研究院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：激光雷达技术领域，具体地，涉及激光雷达设备误差检测设备、方法及装置。该激光雷达设备误差检测设备包括：反射模块，在检测所述激光雷达的设备误差时，所述反射模块设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置；模拟光源，所述模拟光源与所述反射模块平行设置，并且在检测所述激光雷达设备误差时，所述模拟光源与所述激光接收单元同轴，所述反射模块与所述激光发射单元同轴；以及控制模块，所述控制模块连接于所述模拟光源，以控制所述模拟光源。该设备、方法和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差，并且实现方式简单，检测精度高。
激光雷达设备误差模拟光源反射模块检测设备激光发射单元激光接收单元控制模块同轴检测激光雷达技术方法和装置安装调试激光反射平行设置野外检测

[实用新型]激光雷达设备误差检测设备-CN201821060133.8有效
发明人：姚红权;王启龙;李彬彬;李雪;杨彬;陆俊 -专利权人：南京先进激光技术研究院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：激光雷达技术领域，具体地，涉及激光雷达设备误差检测设备。该激光雷达设备误差检测设备包括：反射模块，在检测所述激光雷达的设备误差时，所述反射模块设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置；模拟光源，所述模拟光源与所述反射模块平行设置，并且在检测所述激光雷达设备误差时，所述模拟光源与所述激光接收单元同轴，所述反射模块与所述激光发射单元同轴；以及控制模块，所述控制模块连接于所述模拟光源，以控制所述模拟光源。该设备和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差，并且实现方式简单，检测精度高。
激光雷达设备误差模拟光源反射模块检测设备激光发射单元激光接收单元控制模块同轴检测激光雷达技术安装调试激光反射平行设置野外检测

[发明专利]一种激光束模拟线段的获取方法、芯片及机器人-CN202111299973.6在审
发明人：孙明;周和文;黄惠保;陈卓标;徐松舟;熊坤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一种激光束模拟线段的获取方法、芯片及机器人，该获取方法适用于安装有激光传感器的移动机器人，该获取方法包括控制激光传感器发射的激光束扫描待探测区域，获取激光测距线段；同时获取预先构建的栅格地图；根据激光测距线段在测距误差允许范围内经过的障碍物栅格的数目，获取激光束模拟线段，以使得所述激光束模拟线段成为具备移动代价识别作用的激光测距线段。能够让所述激光束模拟线段成为移动机器人遍历障碍物栅格的模拟路线，起到预知机器人沿着某一方向或某一具体的路线的移动代价的作用；从而间接反映模拟移动机器人沿着所述激光测距线段指示的方向移动的顺畅度。
一种激光束模拟线段获取方法芯片机器人

[发明专利]激光雷达信噪模拟系统及信噪模拟方法-CN202111017065.3在审
发明人：刘魁;匡宋杨;梁峰;王卫松;邵佰能;徐国;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种激光雷达信噪模拟系统及信噪模拟方法，其中所述激光雷达信噪模拟系统包括：模拟目标物，适于放置于室内模拟环境中，适于模拟室外环境中的实际目标物；环境参数调节装置，设置于激光雷达与模拟目标物之间，其适于按照场景模拟参数进行调节，以得到模拟场景，其中：所述场景模拟参数为根据待模拟的室外环境的环境信息参数确定。上述方案能够在室内环境中对激光雷达的性能进行更加充分的测试。
激光雷达模拟系统方法

[发明专利]基于激光点的机器人悬空判断方法、地图更新方法及芯片-CN202111299994.8在审
发明人：孙明;周和文;黄惠保;陈卓标;徐松舟;熊坤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于激光点的机器人悬空判断方法、地图更新方法及芯片，该机器人悬空判断方法包括控制激光传感器发射的激光束扫描待探测区域，获取激光束模拟线段；同时获取预先构建的栅格地图；根据激光束模拟线段在测距误差允许范围内经过的障碍物栅格的数目，获取具备判断作用的激光束模拟线段，并对具备判断作用的激光束模拟线段进行计数；根据具备判断作用的激光束模拟线段的数目在所有激光束模拟线段的数目中所占的比值，判断移动机器人是否处于悬空状态，或判断所述移动机器人在其行进平面的前方是否存在变为悬空状态的趋势
基于激光机器人悬空判断方法地图更新芯片

[发明专利]一种激光传输热晕效应及其自适应光学补偿的模拟装置-CN201910972475.X有效
发明人：罗曦;李新阳;黄林海;吴书云 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光传输热晕效应及其自适应光学补偿的模拟装置，包括模拟主激光器、模拟信标激光器、第一光束变倍系统、光束耦合传输系统、自适应光学系统、第二光束变倍系统、第三光束变倍系统、模拟吸收池系统、主激光/信标光分光元件、主激光探测光学窄带滤光元件、主激光探测光学衰减元件、聚焦透镜、主激光远场探测相机。该装置能够实现低功率红外波段模拟主激光准直/聚焦传输状态下的等效大气传输热晕效应可控产生及其自适应光学补偿的实验室模拟，且具有系统规模紧凑、可重复工作稳定性高、加工工艺成熟、相比于高功率激光光源的实现方式成本相对较低等优点
一种激光传输效应及其自适应光学补偿模拟装置

[实用新型]一种管内式弹道模拟发射机-CN201920886269.2有效
发明人：谢宇宙;白雪敏;闫德凯;吕战强;孙华权 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管内式弹道模拟激光发射机，一种管内式弹道模拟发射机，包括壳体，在壳体前方设置出光口和入光口，所述壳体内部装有支撑架、激光发射组件、激光扫描装置和测距组件，所述支撑架设置在壳体的下部，在支撑架上设置激光发射组件、激光扫描装置和测距组件，所述激光扫描装置包含水平旋转机构、高低旋转机构以及连接机构，所述发射机利用壳体通过外抱机构或内撑架安装在枪炮管上。本实用新型所述的管内式弹道模拟发射机其利用激光扫描方式实现了激光模拟武器对实装武器的弹道模拟，使战士在实战训练和演习中的激光模拟交战更加贴近实装武器效果。
一种管内式弹道模拟发射机

[发明专利]激光/红外复合模拟器同轴度标定装置及其操作方法-CN202010294709.2有效
发明人：张盈;高阳;马静;杜渐;张兴;杜惠杰;尹思瑶 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置及其操作方法，所述装置包括激光光轴检测模块、可见光/红外光转换模块和红外光成像模块；所述激光光轴检测模块用于检测所述激光/红外复合模拟器发出的激光信号的激光信号光轴并转换得到与所述激光信号光轴同轴的激光光轴；所述可见光/红外光转换模块用于形成与所述激光光轴同轴的红外光；所述红外光成像模块用于接收红外光和所述激光/红外复合模拟器发出的红外光信号并进行红外光成像以对所述激光/红外复合模拟器进行同轴度标定，解决了激光/红外复合模拟器同轴度标定问题。
激光红外复合模拟器同轴标定装置及其操作方法

[发明专利]无人机激光模拟射击系统-CN201610558337.3在审
发明人：吴思 -专利权人：吴思
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机激光模拟射击系统，包括无人机系统和加装在无人机系统上的激光模拟射击系统，使用者通过无人机遥控器无线操纵无人机飞行器终端参与模拟飞行空战活动，操纵完成瞄准对抗目标后按下无人机遥控器上的射击开关，无线指令传给模拟射击系统控制器控制激光信号发射器向对抗目标发射模拟射击激光信号，如果对抗目标方发射模拟射击激光信号被本机激光信号接收器接收到会通过模拟射击系统控制器控制命中显示器发出发光和发烟信号显示本机已经在模拟飞行空战被命中
无人机激光模拟射击系统

[发明专利]一种小型化多目标激光模拟器-CN202011620920.5在审
发明人：宁博宇;马微;王永法 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化多目标激光模拟器,用于解决现有技术的激光模拟器需要同时启用多路激光发射装置，进而不利于系统维护和光学准直的缺陷。本发明的小型化多目标激光模拟器，包括：交互模块，用于接收多个待模拟目标的目标信息，每个目标信息包括能量信息以及编码信息；脉冲编码调制模块，将多个待模拟目标的编码信息调制为一路编码；激光发生模块，根据所述能量信息以及调制后的一路编码发出激光；光学模块，用于将发出的激光通过准直镜组后照射到靶标上，形成目标光斑。本发明的一个应用是激光目标模拟器。
一种小型化多目标激光模拟器

[实用新型]一种窑炉流场模拟装置-CN202123454656.5有效
发明人：高翔;胡潇;刘少俊;余春江;郑成航;熊树生;林恒毅;林少森;周军民;何嘉桦;包浩琪;杨凯寅;汤远智;于盟 -专利权人：浙江大学;龙泉瓯江青瓷有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窑炉流场模拟装置。一种窑炉流场模拟装置，包括：模型主体；模拟烟气发生组件；示踪组件，所述示踪组件包括用于产生激光的若干激光发生器和用于至少部分改变激光光路的若干棱镜，所述棱镜设有多组，每个激光发生器对应于一组棱镜，多组棱镜分布于模型壳体内腔的两侧壁面，激光发生器产生的激光初始光路至少部分穿过于模拟烟气进口，每个棱镜的至少一部分位于激光发生器产生的激光初始光路上。本实用新型将示踪粒子混入空气中作为模拟烟气，利用示踪粒子与空气对激光反射率的差异，将模拟烟气在模型主体内的流动轨迹通过激光照射以可视化的形式展示，以方便对于实际窑炉流场进行模拟分析，并为其优化提供研究依据
一种窑炉流场模拟装置

[发明专利]激光模拟对抗装置-CN92103802.X无效
发明人：张建宇 -专利权人：张建宇
申请日： 1992-05-27 - 公布日： 1993-12-08 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明是一种激光模拟对抗装置，属于武器技术中的光电式模拟对抗装置。该装置由激光发射装置、激光感应装置和放电电路组成。其中激光感应装置的输出端有一受激光感应装置的输出信号控制的放电电路，放电电路的两个放电电极与人体相接触。使人在激光模拟对抗中切身感受到被击中的感觉。适用于军事对抗模拟训练及军事游戏。
激光模拟对抗装置

[实用新型]激光模拟对抗装置-CN92222658.X无效
发明人：张建宇;高扬英;董国宝 -专利权人：张建宇;高扬英;董国宝
申请日： 1992-05-27 - 公布日： 1992-12-23 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种激光模拟对抗装置，属于武器技术中的光电式模拟对抗装置。该装置由激光发射装置、激光感应装置和放电电路组成。其中激光感应装置的输出端有一受激光感应装置的输出信号控制的放电电路。使人在激光模拟对抗中切身感受到被击中的感觉。适用于军事对抗模拟训练及军事游戏。
激光模拟对抗装置

[发明专利]一种机枪火力点激光模拟器-CN201710495553.2在审
发明人：张劲松;王培旭;孙力;刘旸 -专利权人：北京盈想东方科技股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机枪火力点激光模拟器，主要包括万向云台和激光模拟器，所述激光模拟器设置于所述万向云台上，当模拟子弹触发信号产生时，万向云台根据机枪火力点传输的数据调整激光发射的角度和方向，也可以根据传输数据在2个角度值内托载激光发射管进行模拟扫射机枪火力点控制器、激光发射装置、数据传输装置、和报警装置。本发明的一种机枪火力点激光模拟器，可以实现操作便捷、实现连续发射以及集成度高的优点。
一种机枪火力点激光模拟器

[发明专利]模拟器装置-CN201980062114.X在审
发明人：青野健人;松田祥士 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，
模拟器装置