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[发明专利]一种在大多普勒频偏下的太赫兹通信感知一体化系统-CN202310531409.5在审
发明人：李玲香;唐禾频;宁博宇;陈智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹通信技术领域，具体涉及一种在大多普勒频偏下的太赫兹通信感知一体化系统。本发明采用一个额外的OFDM符号作为导频放置在帧头，此额外的OFDM符号中仅携带一个子载波(N△f/2)数据。接收端根据分析此符号的非原点DFT则得到多普勒的粗估计，补偿后利用传统OFDM感知算法得到多普勒的细估计，最终合成得到估计的多普勒和速度。此方案保证了速度分辨率不变的情况下速度范围的约N倍扩展，解决了大多普勒频偏时速度估计的模糊性问题，同时也能在通信端获得频偏的粗估计。
一种多普勒偏下赫兹通信感知一体化系统

[发明专利]一种基于双子带OFDM的太赫兹通信感知一体化系统-CN202310527557.X在审
发明人：唐禾频;李玲香;宁博宇;陈智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹通信技术领域，具体是涉及一种基于双子带OFDM的太赫兹通信感知一体化系统。本发明将频谱划分为两个区间，每个区间定义为一个子带，第一子带与传统OFDM相同，而在第二子带内的子载波排列中等间隔地插入α‑1个0。不同子带内的子载波间隔互不相同，这样调制后的波形于是拥有了不同的探测距离和距离分辨率。最后提出了基于双子带OFDM系统的联合感知方法，实现了针对距离的粗细估计结合，使得保证较高的距离分辨能力下仍然拥有较大的最大无模糊距离。基于太赫兹的双子带OFDM系统相较于太赫兹OFDM系统不仅在感知端拥有比它更好的性能，并且在通信端也拥有不错的通信速率。
一种基于双子 ofdm 赫兹通信感知一体化系统

[发明专利]基于太赫兹多输入多输出通信系统的波束码本设计方法-CN202210739361.2有效
发明人： 宁博宇;杜亦明;谢一可;李玲香;陈智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹通信技术领域，尤其是涉及一种基于太赫兹多输入多输出通信系统的波束码本设计方法。本发明基于太赫兹通信大规模MIMO系统的领先优势，进行波束码本的设计。提供了宽波束码字的设计误差度量，并基于此给出了利用逐次凸逼近的辅助目标追踪算法，即SCA‑ATP算法，该算法能够使设计的宽波束逼近理想波束，具有很好的性能表现。该算法适合离线设计，在离线状态下选出最佳宽波束码字而后用于太赫兹通信，为太赫兹MIMO通信系统波束设计方法提供了有利参考。
基于赫兹输入输出通信系统波束设计方法

[实用新型]一种次氯酸钠投加装置-CN202223173179.X有效
发明人：郭文斌;魏振彦;张必成;裴瑞祥;沈昊;马娇;王铮;张昊;刘超;宁博宇;刘佳博;王翠;曹政 -专利权人：天津泰达水业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型属于次氯酸钠投加技术领域，尤其涉及一种次氯酸钠投加装置，包括原水管道、用于加药的加药管道和加药泵，还包括：加注结构，其包括连接在原水管道上的加注管道、设置在加注管道上且切口方向背向原水流动方向的加注口，所述加药管道的加药端通过加注管道伸入到加注口处；储气排气结构，其包括连接在加药管道上的储气排气管、设置在储气排气管上的储气排气控制组件以及设置在储气排气管内的浮子结构，所述浮子结构与储气排气控制组件联动并在储气排气管内的高位和低位之间滑动。本实用新型通过优化改进加注结构，并且增加储气排气结构作为排气点，解决了现水厂中使用次氯酸钠作为消毒方式，带来的加药管道堵塞问题和管道排气问题。
一种次氯酸钠投加装置

[发明专利]一种太赫兹频谱环境地图构建方法及设备-CN202210823549.5有效
发明人：陈智;李玲香;胡田钰;谢昀航;宁博宇 -专利权人：四川太赫兹通信有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供了一种太赫兹频谱环境地图构建方法及设备。该方法包括：构建包含障碍物的虚拟通信场景，获取第一预设信息。根据其对第一生成对抗网络和第二生成对抗网络进行单独和联合训练。获取实地通信场景中的第二预设信息，根据其对第一生成对抗网络和第二生成对抗网络进行微调，获得最终训练完成的第一生成对抗网络和第二生成对抗网络。将待检测通信场景时刻的太赫兹频谱环境估计地图和时刻的障碍物信息，输入最终训练完成的第一生成对抗网络和第二生成对抗网络,得到时刻的太赫兹频谱环境估计地图。如此，可以有效解决太赫兹频谱环境地图精度较低、计算开销大及通信延迟等问题。
一种赫兹频谱环境地图构建方法设备

[发明专利]基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法和系统-CN202110738558.X在审
发明人：王永法;王福;宁博宇;史先锋;闫晶 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法，用于解决现有技术中无法准确识别后向散射信号并加以去除的缺陷，方法包括：当接收到同步信号时，记录当前时刻t0；同步信号用于表示激光照射器已发出激光信号；当检测到脉冲信号时，记录当前时刻t1；计算T1＝t1‑t0，若T1不满足第一预设值，则忽略t 1时刻的脉冲信号，并等待下一个脉冲信号；若T1满足第一预设值，则对t1时刻的信号进行跟踪测量，并且在此后的时间里判断接收到脉冲信号的时刻距离t1时刻是否满足第二预设值，若满足，则进行跟踪处理，若不满足，则忽略。本发明还包括一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理系统。本发明的一个应用是激光半主动制导武器。
基于激光导引跟踪目标散射信号处理方法系统

[实用新型]一种小型化多目标激光模拟器-CN202023329504.8有效
发明人： 宁博宇;马微;王永法 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型化多目标激光模拟器，用于解决现有技术的激光模拟器需要同时启用多路激光发射装置，进而不利于系统维护和光学准直的缺陷。本实用新型的小型化多目标激光模拟器，包括：交互模块，用于接收多个待模拟目标的目标信息，每个目标信息包括能量信息以及编码信息；脉冲编码调制模块，将多个待模拟目标的编码信息调制为一路编码；激光发生模块，根据所述能量信息以及调制后的一路编码发出激光；光学模块，用于将发出的激光通过准直镜组后照射到靶标上，形成目标光斑。本实用新型的一个应用是激光目标模拟器。
一种小型化多目标激光模拟器

[外观设计]老年电动轮椅-CN202130301398.3有效
发明人：张澎;宁博宇 -专利权人：中原科技学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：老年电动轮椅。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助老年人出行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
老年电动轮椅

[发明专利]一种小型化多目标激光模拟器-CN202011620920.5在审
发明人： 宁博宇;马微;王永法 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化多目标激光模拟器,用于解决现有技术的激光模拟器需要同时启用多路激光发射装置，进而不利于系统维护和光学准直的缺陷。本发明的小型化多目标激光模拟器，包括：交互模块，用于接收多个待模拟目标的目标信息，每个目标信息包括能量信息以及编码信息；脉冲编码调制模块，将多个待模拟目标的编码信息调制为一路编码；激光发生模块，根据所述能量信息以及调制后的一路编码发出激光；光学模块，用于将发出的激光通过准直镜组后照射到靶标上，形成目标光斑。本发明的一个应用是激光目标模拟器。
一种小型化多目标激光模拟器

[实用新型]一种光电编码器码盘防尘保护装置-CN201420470428.8有效
发明人： 宁博宇;赵余金 -专利权人：哈尔滨彼绍特科技开发有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：一种光电编码器码盘防尘保护装置,涉及一种防尘保护装置。解决了码盘在应用时多裸露安装在机器表面而造成码盘明暗线被长期累积的灰尘堵塞的问题。本实用新型所述的前侧防尘罩和后侧防尘罩的端面均为圆筒形，前侧防尘罩和后侧防尘罩的端面均与码盘本体同轴设置，所述圆形通孔的半径大于码盘转动轴的半径，且前侧防尘罩与后侧防尘罩通过连接螺丝组固定连接，后侧防尘罩端面的外侧固定有连接件，所述连接件与后侧防尘罩构成一体件，固定板通过固定螺丝垂直固定在连接件上，所述前侧防尘罩和后侧防尘罩的侧面均开有外部件卡接端口，且前侧防尘罩和后侧防尘罩的侧面的卡接口相对应。本实用新型适用于作为码盘防尘保护装置。
一种光电编码器防尘保护装置

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