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[发明专利]一种基于载荷测量的载荷控制方法及控制系统-CN202210450523.0在审
发明人：刘红文;蒋韬;宋建秀;常晟 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载荷测量的载荷控制方法，包括步骤：获取风电机组运行过程中的实时机组载荷；将机组载荷与标准载荷进行比较；在机组载荷超过标准载荷时，根据设定载荷和最优桨距角调度表得到最优桨距角；其中调度表根据机组的特性进行设置，规定了机组载荷下的最优桨距角大小；将最优桨距角叠加至当前桨距角上，调整桨距角下限以减小载荷。
一种基于载荷测量控制方法控制系统

[发明专利]用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法-CN202111166956.5在审
发明人：熊伟;陈云;李中志;陈柳竹;冯波;张坤;凌静 -专利权人：重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch
用于调节风力发电机组桨距角 pid 控制器输出量方法

[发明专利]风力发电机组的控制方法及装置-CN201910256984.2有效
发明人：欧发顺 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的控制方法及装置，所述方法包括：针对将要下降至的叶轮额定转速进行最小桨距角寻优，以确定满足第一预定条件的与所述叶轮额定转速对应的最小桨距角，其中，所述第一预定条件包括最小桨距角对应的输出功率与标准输出功率最接近；控制所述风力发电机组以所述叶轮额定转速以及与所述叶轮额定转速对应的最小桨距角运行，以避免降转速过程中所述风力发电机组出现叶片失速的情况。本发明能够实现在叶轮额定转速下降时，为了确保叶片不失速而增大最小桨距角的同时，保证风机运行时发电量最优的技术效果。
风力发电机组控制方法装置

[发明专利]叶片桨距的管理方法和系统-CN200910207622.0有效
发明人： T·F·弗里克;K·斯坦迪什;K·G·皮尔斯;B·兰达 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及叶片桨距的管理方法和系统，具体而言，提供了一种具有至少一个叶片(108)的风力涡轮机(100)，该叶片具有根据运行参数列表进行调整的可调整的桨距角。响应于风速和转子速度而确定叶片效率参数。响应于叶片效率参数而确定最小桨距角，并将响应于叶片效率参数的至少一个叶片(108)的桨距角保持在等于或大于独立于运行参数列表的最小桨距角的角度。
叶片管理方法系统

[发明专利]风力发电机组叶片桨距角偏差的计算方法及装置-CN201811641887.7在审
发明人：汪保安;聂彦昌 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供了一种风力发电机组叶片桨距角偏差的计算方法和装置。所述方法包括：获取风力发电机组叶轮的激光测距数据，其中，所述激光测距数据是由激光测距装置在叶轮的至少一个旋转周期内获得的数据；确定获取的激光测距数据是否是有效激光测距数据；当确定获得的激光测距数据是有效激光测距数据时，基于获取的激光测距数据获取每个叶片的特定区域的轮廓数据，其中，所述特定区域为叶轮旋转期间激光发射到所述每个叶片上的区域；以及基于获取的轮廓数据计算所述每个叶片的桨距角偏差。根据风力发电机组叶片桨距角偏差的计算方法，能够准确地获取叶片的桨距角偏差，进而对叶片的桨距角进行调整以减小叶轮的启动不平衡。
风力发电机组叶片桨距角偏差计算方法装置

[发明专利]风电场出力的优化方法、装置和实现装置-CN201711334030.6有效
发明人：张海涛;翁艳;闻攀 -专利权人：三一重能有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电场出力的优化方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：获取风速、风向，以及风电场内风电机组的排布信息；根据风速、风向、排布信息、以及预先建立的各台风电机组的输入风速、桨距角和推力系数的对应关系，确定各台风电机组的输入风速；根据各台风电机组的输入风速、桨距角和输出功率的对应关系，确定风电场的总输出功率；将各台风电机组的桨距角或推力系数作为调节参数，总输出功率作为目标函数，确定总输出功率的最大值对应的各台风电机组的桨距角，将桨距角发送至对应的风电机组。
电场出力优化方法装置实现

[发明专利]一种风机变桨控制方法、系统及存储介质-CN202310896791.X在审
发明人：邱春雷 -专利权人：中广核（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电机组控制的技术领域，尤其是涉及一种风机变桨控制方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取风速信号，并根据风速信号与预设风速信号进行比较以获取对应的变桨运行信息；定期获取集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值；依据集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值；依据变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值；每当获取到变桨控制需求值则生成并发出相应的变桨控制信号。本申请具有能够通过PID控制系统对集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值的处理以获取相应的变桨控制需求值的处理以精确的计算出变桨控制需求值，能够实时的控制风电机组的变桨控制过程。
一种风机控制方法系统存储介质

[发明专利]周期性桨距角调节设备-CN202210088764.5在审
发明人：扬-卢卡·切赫 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：当前的实施方式涉及用于旋翼(110)或螺旋桨的周期性桨距角调节设备(200)、具有这种周期性桨距角调节设备(200)的旋翼(110)以及具有这种旋翼(110)的旋翼飞行器(100)。周期性桨距角调节设备(200)可以包括：使旋翼桨叶(212a、212b)围绕相关联的桨距调节轴线(235a、235b)旋转的杠杆(230a、230b)；连杆(240a、240b)，该连杆(240a、240b230b)与轴承(220)机械连结，使得连杆(240a、240b)能相对于中心点(223)移动，轴承(220)附接于中心连杆(250)上，中心连杆(250)是可移动的并适于将旋翼桨叶(112)的周期性桨距角从一个位置的一个桨距角调节到另一个位置(265)的另一个桨距角。
周期性桨距角调节设备

[发明专利]一种大型风电机组独立变桨控制方法-CN200910100064.8有效
发明人：叶杭冶;许国东;应有 -专利权人：浙江运达风力发电工程有限公司
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ω_g，与参考转速ω_ref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角β_c；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(M_z1，M_z2，M_z3)和叶轮方位角信号/sub>载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β₁^cm，β₂^cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β₁′，β₂′，β₂′)；得出独立变桨控制的三个叶片期望输出节距角，控制伺服电机动作实现变桨。
一种大型机组独立控制方法

[实用新型]一种液压变距螺旋桨装置-CN202220758971.2有效
发明人：李广良;张江;康国剑;董金刚;于靖波;魏忠武;杨子盟;夏冉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本实用新型一种液压变距螺旋桨装置，主要是为解决电驱螺旋桨无法提供大变桨距力矩的问题，以匹配大推力发动机需求而设计的，其主体包括桨叶组件、变距组件及桨毂等，桨叶组件从桨毂侧腔外拆装与变距组件配合，通过螺母、弹簧与活塞杆的安装定位距离，调整桨叶桨距角的极限位置，并采用活塞杆与桨毂形成的密闭液压缸在液压压强的作用实现液压驱动变距。装置拆装方便，能提供大变桨距力矩。
一种液压螺旋桨装置

[发明专利]变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法-CN200810102369.8有效
发明人：耿华;杨耕;周宏林 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角减小了桨距角调节装置的疲劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。
变桨距风力发电系统鲁棒控制方法

[发明专利]风力叶轮混合桨距技术-CN201310059462.6有效
发明人：欧振玉 -专利权人：欧振玉
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半变桨距叶片，结构中包括叶片上部和叶片下部，所述叶片上部采用变桨距安装，所述叶片下部采用定桨距安装；所述叶片上部和叶片下部通过连接装置连接。本发明还公开了一种安装有半变桨距叶片的混合桨距叶轮以及一种用于半变桨距叶片的控制方法。通过采用半变桨距叶片，减小了变桨负荷，叶片的设计生产变得简单易行，成本由此而降低。通过半变桨距叶片控制方法的应用，准确控制桨距角I，从而完成叶轮的风能汲取、功率控制、气动刹车等功能。
风力叶轮混合技术

[实用新型]一种螺旋桨桨距调节装置-CN202221514430.1有效
发明人：王继明;姚远;王东方;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨桨距调节装置，包括水平基座，所述水平基座上固定安装有桨距角刻度仪，所述水平基座通过转轴连接下横梁一端，所述下横梁另一端下方安装有基准块，所述下横梁上平行安装有后缘支臂和前缘支臂本装置结构简单，适用于固定桨距的螺旋桨，通过调节螺旋桨桨距并固定满足飞行器对推力/拉力的需求；通过下横梁与桨距角刻度仪的配合便于进行观察和测量，从而提高桨距调整的精度。
一种螺旋桨调节装置

[实用新型]一种大型风力机全尺寸变桨距模拟实验装置-CN201420172573.8有效
发明人：戴巨川;张帆;刘德顺;文泽军;刘子其 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型风力机全尺寸变桨距模拟实验装置，包括轮毂、基座、叶片、驱动装置、加载装置、传感检测装置和变桨距控制系统，基座固定在地基上，轮毂固定在基座上，所述轮毂上设有内齿圈，叶片用螺栓固定在内齿圈上，所述驱动装置和加载装置固定安装在轮毂内，所述传感检测装置分别与驱动装置、加载装置相连，所述变桨距控制系统分别与驱动装置、加载装置、传感检测装置相连。本实用新型采用多种传感器，能够对变桨距位置、变桨距速率、振动等参数进行测量，从而准确获得所需各种参数，实现变桨距运行参数测试，得到的实验结果符合工程实际情况，能够完成多工况下变桨距实验。
一种大型风力机尺寸变桨距模拟实验装置

[发明专利]一种基于变桨信号标准差分析的风电机组叶片故障判别方法-CN202211387346.2在审
发明人：李劲;丘翊仙;韦桥斌;刘河生;雷航;张瑞刚;刘庆元;景玮钰 -专利权人：广东粤电阳江海上风电有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变桨信号标准差分析的风电机组叶片故障判别方法，包括：1)基于IEC61311‑3国际标准生成、能被PLC调用的函数块为载体；2)以变桨系统的实际测量数据作为载体的输入信号，该信号存在测量噪声干扰，因此对三支叶片的桨距角实测值进行滑动滤波算法处理；3)依据对变桨系统实测桨距角信号进行滑动滤波处理后，分别得到经过滑动滤波后的三支叶片桨距角值，分别计算这三支叶片经滑动滤波后的桨距角值60ms内的桨距角标准差；4)如果任意两支叶片桨距角的标准差差值的绝对值与该两支叶片的标准差的比值相差超过10％，则判断叶片存在故障，否则叶片不存在故障。
一种基于信号标准差分析机组叶片故障判别方法

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