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[发明专利]风力发电机组的启动控制系统和方法-CN201510613718.2在审
发明人：张海涛;翁艳 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组的启动控制系统和方法，能实时监测风力发电机组所处环境的实时风速和发电机轴的实时转速，由此确定叶片的目标桨距角，进而将叶片的桨距角调节至目标桨距角，能增大叶片的启动力矩，带动风轮加速至并网转速由于该目标桨距角是根据实时的外部环境和风力发电机组的自身状态实时确定，不断调整，所以能适应环境变化和自身状态变化，反应及时迅速。尤其是在所处环境的风速较低，叶片的转速不能达到并网发电的转速时，可通过将叶片的桨距角调节至目标桨距角，增大叶片的启动力矩，降低了风力发电机组的启动风速，进而提高了发电机组低风速条件下的发电效率，且没有增加机组的制造成本和能源消耗
风力发电机组启动控制系统方法

[发明专利]用于抑制系统低频振荡的双馈风机本地阻尼控制系统-CN202210055674.6在审
发明人：王栋;曾令全;黄云辉;朱当;易铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抑制系统低频振荡的双馈风机本地阻尼控制系统，包括双馈风机、转子侧PWM变换器、网侧PWM变换器、转子侧控制器、网侧控制器、阻尼控制器、桨距角控制器、风力机控制器；阻尼控制器根据电网频率形成桨距角补偿信号输送至风力机控制器；桨距角控制器根据风速计算桨距角指令值，并输送至风力机控制器；风力机控制器根据桨距角补偿信号和桨距角指令值计算得到机械功率参考信号，并输出至转子侧控制器；所述转子侧变换器根据机械功率参考信号，并结合采集的风机发出有功功率
用于抑制系统低频振荡风机本地阻尼控制系统

[发明专利]一种风机叶片最优桨距角辨识方法-CN201310349355.7有效
发明人：王耀伟;王小虎;范晓旭;王东;张启应 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片最优桨距角辨识方法，包括以下步骤：A.计算风机Cp-lamda曲线，围绕最大Cp左右各减少1%，确定桨距角区间1[P1，P2]；B.计算风机稳态功率曲线；C.结合风场风速确定最大年发电量，围绕最大年发电量左右各减少1%，确定桨距角区间2[P3,P4]；D.取[P1，P2]和[P3，P4]的交集[P5,P6]，在此区间内计算风机动态功率曲线，确定平均风速在3m/s-6m/s之间的n个不同平均风速下发电功率最大时所对应的n个桨距角；E.对n个桨距角进行风场实际测试；F.依据测试结果选出最优值。依据本发明的方法在低风速、超低风速风场中寻找最优桨距角，可提高年发电量2%左右。
一种风机叶片最优桨距角辨识方法

[发明专利]用于停止风力涡轮机的方法-CN200910005288.0有效
发明人： M·弗里德里克 -专利权人：歌美飒创新技术公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于停止桨距受控型风力涡轮机的方法，该桨距受控型风力涡轮机包括至少一个叶片和用于调节叶片桨距角度的桨距系统，桨距系统使所述至少一个叶片能转向顺桨位置或者转向小桨距位置，所述方法包括如下步骤：将所述至少一个叶片转向顺桨位置或转向小桨距位置以使叶片载荷最小化。考虑到以下操作条件中的一个或多个的状态执行前述步骤：叶片桨距角度、叶片攻角、风速、叶片载荷。
用于停止风力涡轮机方法

[发明专利]风电机组有功功率控制方法及装置-CN202111334190.7在审
发明人：王森;梁哲铭;王建国;岳红轩;张琪;刘吉辰;张俊东;宋海松;单大勇;吴磊;杨政厚 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开提供一种风电机组有功功率控制方法及装置。所述方法包括：针对特定风电机组，基于机组变桨距角控制和转子速度控制工作原理，建立变速变桨距的风电机组模型；基于桨距角控制与转子调速控制的集成机制，生成结合转子速度和桨距角调节的目标控制策略，以更好地保持调度有功功率；基于所述目标控制策略，设计所述风电机组模型的桨矩角补偿器和转子转速参考模型，以满足所述目标控制策略；对单个风电机组进行模拟，根据模拟数据计算功率指令和输出功率之间的均方根误差，评估不同风况下的调节性能
机组有功功率控制方法装置

[发明专利]风力发电机的变桨控制方法及装置-CN201610800237.7有效
发明人：陈明亮 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机的变桨控制方法及装置，通过接收并缓存测量的风速，然后从缓存的风速中获取当前时间点之前的第一预设时长内的风速；通过计算得到所述第一预设时长内的风速与阵风特征数据库中每条记录内风速下降过程的风速的相似度；选择满足第一预设条件的相似度所对应的记录，作为相似记录；再将所述相似记录内的数据进行计算，得到桨距角设定值；最后根据所述桨距角设定值调整叶片的桨距角；也即通过实时的风速测量和计算，参考所述阵风特征数据库中的相应数据，提前对风力发电机叶片的桨距角进行调整，无延时无滞后地消除阵风可能给风力发电机带来的各种故障，提升了风力发电机运行的可靠性。
风力发电机控制方法装置

[发明专利]风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法、装置及设备-CN201910554977.0有效
发明人：杨微;杨新华;兰涌森;杜炜;何国华;欧阳海黎 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的叶片气动不平衡矫正方法、装置及设备，该方法包括：获取载荷传感器采集的风力发电机组的3支叶片各自根部的挥舞方向弯矩值；计算每个所述挥舞方向弯矩值与基准载荷的偏差值；根据所述偏差值，计算每个所述叶片各自对应的矫正桨距角；将每个所述矫正桨距角与各自对应的叶片的目标控制桨距角相加，对所述风力发电机组进行变桨控制；本发明利用叶根载荷测量，对叶片的桨距角进行在线矫正，降低叶片气动不平衡，
风力发电机组叶片气动不平衡矫正方法装置设备

[发明专利]一种具有主动支撑电网功能的风机桨距角控制方法及装置-CN201910754511.5有效
发明人：宋鹏;杨伟新;高亚春;程林志;苏凤宇;柳玉;陈雷;徐奉友;李姣;尚斌 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;鲁能新能源（集团）有限公司河北分公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动支撑电网功能的风机桨距角控制方法及装置，包括：根据目标电压、目标频率和目标电压下的发电机功率设定值，计算目标工况下的发电机电磁转矩静态值，目标工况为发电机工作在正常电力系统状态时的工况；将目标工况下的发电机电磁转矩静态值与当前工况下的发电机电磁转矩值作差，得到发电机电磁转矩预变量；根据发电机电磁转矩预变量，计算桨距角变化量，并根据桨距角变化量控制变桨系统。本发明通过预先控制的方式，可以实时调整风轮桨距角，减小了发电机出现超速故障的概率，有利于风力发电机的稳定运行。
一种具有主动支撑电网功能风机桨距角控制方法装置

[实用新型]一种小距锁止动装置-CN201721762481.5有效
发明人：李媛媛;昝丙合;秦卫;崔涛;曹德松;郝丽;李冰 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本实用新型属于螺旋桨小距止动结构设计，涉及一种小距锁止动装置。包括变距杆(1)、同心滑块(2)、圈形弹簧(3)、桨距锁片(4)、桨距锁片固定螺钉(5)、油缸(6)；本实用新型既可以在一定条件下锁定小距角，在特定条件下，又可以解除该种限制。安全可靠，结构简单，同时还可以在一定程度上减小螺旋桨的体积和重量，降低成本。
本实用新型动装置螺旋桨桨距锁片锁止固定螺钉圈形弹簧同心滑块止动结构变距杆减小油缸锁定

[发明专利]一种基于主动变桨策略的风电场协同控制方法及系统-CN202310111814.1在审
发明人：张子良;郭乃志;石可重;易侃;文仁强;张皓;杜梦蛟;王浩 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动变桨策略的风电场协同控制方法及系统，方法包括：获取风电场内风电机组型号与其风电机叶轮直径，及风电机组排布信息；基于建立的风电机组变桨距特性数据库、叶轮直径及机组排布信息，并结合风力机解析尾流模型构建变桨距角条件下的风电场输出功率仿真系统；实时获取风电场中各机组的运行数据输入到功率仿真系统中来建立以各个机组桨距角为自变量，全场功率为因变量的优化函数；对优化函数进行优化得到输出功率最大的各机组桨距角组合，并将桨距角优化结果作为其主动变桨的控制指令，对风电场中各机组实行协同变桨控制。
一种基于主动策略电场协同控制方法系统

[发明专利]一种含桨距角保护功能的风电场下垂控制调频方法-CN202211252500.5在审
发明人：刘辉;王鹏;谢海敏;汪旎;马斯宇;黄立冬 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明的一种含桨距角保护功能的风电场下垂控制调频方法，风电场控制中心接收风机的减载方式及可调节功率；通过是否采用桨距角减载将风机分为两组，并根据计算风电场以及两组的总调频功率；控制中心根据风电场总调节功率确定风电场总下垂系数本发明优先使不采用桨距角减载的风机进行调频，减小采用桨距角减载风机的桨距角动作幅度和频率，保护风机的机械装置，延长风机的使用寿命。
一种含桨距角保护功能电场下垂控制调频方法

[发明专利]一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法-CN201410097446.0有效
发明人：高峰;吕跃刚;刘俊承;肖运启;王伟 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
一种适用于载荷测量机组独立控制方法

[发明专利]一种活塞式航空发动机螺旋桨变距方法-CN201711292518.7有效
发明人：常博博;刘骁;梁欣颖;时培燕;唐甜 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机螺旋桨控制技术领域，具体涉及一种活塞式航空发动机螺旋桨变距方法，该方法在活塞式航空发动机螺旋桨变距系统架构上实现，所述构架包括螺旋桨电子控制器、直流电机、执行机构、限位保护装置、螺旋桨系统；螺旋桨电子控制器采集螺旋桨的转速信号、桨叶角信号、控制命令等指令，根据指令计算控制输出指令，并输出至限位保护装置；限位保护装置控制直流电机处于正转、反转、停止三种状态，直流电机根据输出功率驱动执行机构带动螺旋桨系统的桨叶角发生变化本方法具备功能全、成本低，通用性强等特点，主要应用于螺旋桨桨距控制技术。
一种活塞航空发动机螺旋桨方法

[发明专利]一种风力发电机变桨距控制方法及系统-CN201010609924.3有效
发明人：应荣梁;陈煜东;宋文宇;武丽军 -专利权人：北京和利时自动化驱动技术有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机变桨距控制方法及系统，涉及风力发电机变桨控制领域。本发明公开的系统，包括三个风力发电机，可编程控制PLC单元和三个变桨驱动单元；PLC单元，根据风力发电主控系统下发的变桨距控制命令向三个变桨驱动单元发起风力发电机变桨操作指令，以及在检测出本风力发电机变桨距控制系统发生设定故障时，分别控制三个风力发电机的工作状态以进行顺桨操作；变桨驱动单元，按照所收到的风力发电机变桨操作指令控制对应的风力发电机的工作状态以改变桨距角。采用本发明实施例中的技术方案，可以在风力发电机的变桨驱动单元发生故障时仍能顺桨，最大程度的保证风力发电机的安全。
一种风力发电机变桨距控制方法系统

[发明专利]不全等五螺旋桨直升机-CN202110145595.X在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种不全等五螺旋桨直升机，一个中心螺旋桨设置在另外三个相同的定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心上，该中心在机身重心上或略后，该三角形的其中一条高与机身纵轴重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，设置三个相同的发动机驱动，该三角形顶角上的定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，尾定距螺旋桨操纵航向，采用油电混合或全燃油的驱动方法，具有续航时间长，载重量大的优点，应用于运输、航拍、农业作业等。
全等螺旋桨直升机