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[发明专利]降低单叶片卡桨引起叶轮不平衡载荷的叶轮停机方法及装置-CN202211210756.X在审
发明人：陈明亮;杨朋飞;徐洋洋;赖晶晶;李维修;韩烨;黄强;吴俊辉 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本申请提供降低单叶片卡桨引起叶轮不平衡载荷的叶轮停机方法及装置。该方法包括：在检测到发生单叶片卡桨故障时，执行第一顺桨策略，以调节叶轮其他叶片的桨距角至预设桨距角；在检测到叶轮其他叶片的桨距角调节至所述预设桨距角时，获取叶轮转速；在检测到获取的叶轮转速大于预设转速时，控制机械刹车装置对所述叶轮进行刹车；在检测到获取的叶轮转速降低至所述预设转速时，控制机械刹车装置退出；并执行第二顺桨策略，以调节叶轮其他叶片的桨距角至顺桨桨距角；其中，在叶轮其他叶片的桨距角为所述顺桨桨距角时该叶轮停机方法引入机械刹车装置，降低了叶轮不平衡载荷的幅值，减少了机组零部件的寿命损失。
降低叶片引起叶轮不平衡载荷停机方法装置

[发明专利]变桨变速风力发电机组桨距角检测装置-CN200910151073.X有效
发明人：余绍清;汤文兵;刘晓林;欧阳海黎;罗元宏;唐永春;吴星华;唐国庆;杜炜;雍斌;唐娟 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组，特别涉及一种变桨变速风力发电机组桨距角检测装置。本发明在变桨电机的输出轴上安装有增量型编码器，所述增量型编码器的输出连接到变桨控制系统，所述变桨回转轴承旁安装有最大桨距角位置校正开关、最小桨距角位置校正开关、最大桨距角位置极限开关、最小桨距角位置极限开关，所述各校正开关和极限开关的输出信号连接到所述变桨控制系统，使安装简单、降低桨距角检测装置的成本50％；增加了最小桨距角位置极限开关，提高风力发电机组桨距角检测的可靠性、真实性及机组运行的安全性，降低机组成本为风力发电机组控制系统提供准确的桨叶桨距角信息，提高机组捕获风能的效率，获得最佳电能输出。
变速风力发电机组桨距角检测装置

[实用新型]一种用于单驱同步变桨机构的桨距角测量装置-CN201420870149.0有效
发明人：袁炜;谢文龙;周绍君;颜景理 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单驱同步变桨机构的桨距角测量装置，其特征在于，包括智能控制运算单元；脉冲数齿盘；变桨距角检测单元，其输出端与智能控制运算单元的第二高频脉冲采样输入端连接；变桨转速检测单元，其输出端与智能控制运算单元的第一高频脉冲采样输入端连接；桨距角0°位置检测单元；桨距角90°位置检测单元；桨距角0°极限位置检测单元；桨距角90°极限位置检测单元；以及桨距角角度转换直线位移机构单元。
一种用于同步机构桨距角测量装置

[实用新型]变桨变速风力发电机组桨距角检测装置-CN200920161958.3有效
发明人：余绍清;汤文兵;刘晓林;欧阳海黎;罗元宏;唐永春;吴星华;唐国庆;杜炜;雍斌;唐娟 -专利权人：中船重工(重庆)海装风电设备有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电机组，特别涉及一种变桨变速风力发电机组桨距角检测装置。本实用新型在变桨电机的输出轴上安装有增量型编码器，所述增量型编码器的输出连接到变桨控制系统，所述变桨回转轴承旁安装有最大桨距角位置校正开关、最小桨距角位置校正开关、最大桨距角位置极限开关、最小桨距角位置极限开关，所述各校正开关和极限开关的输出信号连接到所述变桨控制系统，使安装简单、降低桨距角检测装置的成本50％；增加了最小桨距角位置极限开关，提高风力发电机组桨距角检测的可靠性、真实性及机组运行的安全性，降低机组成本为风力发电机组控制系统提供准确的桨叶桨距角信息，提高机组捕获风能的效率，获得最佳电能输出。
变速风力发电机组桨距角检测装置

[发明专利]发电装置和发电系统-CN201210394768.2无效
发明人：宫本恭祐 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种发电装置和发电系统。根据实施方式的发电装置包括：螺旋桨、位置检测器和桨距控制器。螺旋桨包括多个桨叶，其桨距角可改变并且由流体旋转。位置检测器检测螺旋桨的旋转位置。桨距控制器执行用于根据由螺旋桨的旋转位置确定的各个桨叶的位置改变桨距角的桨距控制处理。
发电装置系统

[发明专利]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201110447352.8无效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[发明专利]风力发电机组的变桨控制回路异常的检测方法和装置-CN201911353081.2有效
发明人：卡瓦尔·阿力;周杰;魏蒙 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供一种风力发电机组的变桨控制回路异常的检测方法和装置，该检测方法包括：获取风力发电机组在预定时间段内的多个采样时刻的桨距角的采样值；根据预测函数，确定在所述多个采样时刻的桨距角的预测值；分析桨距角的采样值相对于桨距角的预测值的偏离情况；如果确定桨距角的采样值相对于桨距角的预测值存在偏离，则判断桨距角的采样值的变化是否满足异常特征；根据异常特征的判断结果输出针对变桨控制回路的检测结果。采用本发明示例性实施例的风力发电机组的变桨控制回路异常的检测方法和装置，能够有效识别出风力发电机组的变桨控制回路的异常状态，以及时针对异常状态进行处理，有助于保证风力发电机组的稳定性。
风力发电机组控制回路异常检测方法装置

[发明专利]风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置-CN201911346141.8有效
发明人：张凯;周杰;卡瓦尔·阿力 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置，所述方法包括：获取预定时间段内的每个采样时刻的风力发电机组的实际风速、实际输出功率以及实际桨距角；基于每个采样时刻的实际风速、实际输出功率确定每个采样时刻的理论桨距角；基于每个采样时刻的实际桨距角与对应的理论桨距角计算评价指标，评价指标反映实际桨距角与理论桨距角的差异；基于预定时间段内的所有采样时刻的评价指标确定所述风力发电机组的桨距角是否异常。通过本发明实施例的方法及装置，能够准确识别风力发电机组的桨距角是否处于异常状态。
风力发电机组桨距角异常检测方法装置

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[实用新型]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201120558712.7有效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种比例阀控液压马达独立变桨距系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本实用新型通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[发明专利]流量控制装置-CN201710121113.0有效
发明人：成田浩昭;猿渡亮 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明在涡轮式流量控制装置中一方面保持流量控制的精度、另一方面提高可靠性。本发明的流量控制装置的特征在于，包括：发电机，其通过涡轮的旋转来发电；定子叶片，其具有设置为桨距角可变的叶片；角度检测部，其检测桨距角；流量推断部，其根据涡轮的角速度、发电机的扭矩以及桨距角来推断流体的流量；控制部，它们以推断出的流量与设定流量一致的方式控制发电机的扭矩，而且通过驱动马达来控制桨距角，在角度检测部无异常的情况下，流量推断部根据由角度检测部得到的桨距角的检测值来推断流量，在角度检测部有异常的情况下，流量推断部根据通过运算而推断出的桨距角的值来推断流量。
流量控制装置

[发明专利]风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置-CN202011539788.5在审
发明人：马磊;王大为;霍钧 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：公开了风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置，所述变桨轴承异常检测方法包括：获取风力发电机的各个轴的变桨速度、桨距角、变桨电机电压以及变桨电机电流；确定各个轴的变桨速度和桨距角是否一致；响应于各个轴的变桨速度和桨距角一致，基于各个轴的变桨电机电压以及变桨电机电流，确定风力发电机的变桨轴承是否出现异常。
风力发电机轴承异常检测方法装置

[发明专利]风机齿形带或变桨轴承疲劳状态的检测方法、装置及系统-CN201710102756.0有效
发明人：王青天;周杰;孙涛 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种风机齿形带或变桨轴承疲劳状态的检测方法，该方法根据预设条件获取桨距角，并获取桨距角对应的信号特征值，根据信号特征值的获取时序，在桨距角中选择信号特征值发生变化的桨距角，并计算所选择的桨距角的特征统计值，比较特征统计值与预设阈值，确定齿形带或变桨轴承是否处于疲劳状态。此方法无需任何附加的检测设备与硬件措施，即可以实现对在役齿形带或变桨轴承的疲劳状态的检测，实时性更强且实现成本较低。并且，该方法易于实现、算法复杂度较低、因此应用性更高。另外，本申请还提供了风机发电风机齿形带或变桨轴承疲劳状态的检测装置及系统，用以保证上述方法在实际中的应用及实现。
风机齿形轴承疲劳状态检测方法装置系统

[发明专利]用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法-CN200610097485.6无效
发明人：张海波;刘伟;洪峰 -专利权人：南京冠亚电源设备有限公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法，在大风电发电机的输出端检测输出功率，用风机整体(1)的输出功率(Po)减去给定功率(P*)得到功率误差(ΔP)，功率误差(ΔP)的大小对应于定桨距角(β*)，变桨距机构根据给定桨距角(β*)调节实际桨距角(β)，根据输出对应的参考桨距角(β*)；得桨距角误差Δβ＝β*－β；对风机浆叶控制Δβ桨距角误差，使叶片浆距角变化至β*。尤其将这个功率误差经PID调节算法计算出当前桨距角，而后根据变距结构的参数确定桨距变化速率。并将桨距角限制在额定范围内。在这一限定范围内，按照计算得到的桨距角调节风力机桨叶。
用于大风机组额定风速以上功率控制方法

[发明专利]在阵风风况下降低塔架的载荷的方法及装置-CN202010241832.8有效
发明人：彼得·福格·奥德高;托马斯·克鲁格 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供了一种在阵风风况下降低塔架的载荷的方法及装置。所述方法包括：当检测到风力发电机组进入阵风风况时，启动阵风降载功能；通过所述阵风降载功能在预定时间段内提供额外的桨距角，并基于所述额外的桨距角执行变桨操作，以降低塔架的载荷，其中，在预定时间段内提供额外的桨距角的步骤包括：确定在所述预定时间段内用于抑制塔架所受推力的桨距角和用于抑制塔架振动的桨距角，并基于确定的用于抑制塔架所受推力的桨距角和用于抑制塔架振动的桨距角确定所述额外的桨距角。根据所述方法及装置，能够在风力发电机组处于阵风风况时快速有效地降低塔架的载荷。
阵风风况下降低载荷方法装置

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