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[发明专利]一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法-CN201210539048.0有效
发明人：孔明;杨杰;林畅;李文津;米琳;阎发友 -专利权人：国网智能电网研究院;中电普瑞电力工程有限公司;辽宁省电力有限公司大连供电公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法，其步骤包括：（1）计算每相桥臂环流指令值；（2）计算每相上桥臂子模块电容电压平均值和下桥臂子模块电容电压平均值；（3）计算每相实际的桥臂环流和用于跟踪桥臂环流指令值的调制电压；（4）计算每相上桥臂电压的指令值和下桥臂电压的指令值；（5）计算每相上桥臂投入模块数指令值和下桥臂投入模块数指令值；（6）根据步骤（5）得到的上桥臂投入模块数指令值、下桥臂投入模块数指令值和桥臂电流方向，控制每相上桥臂和下桥臂的子模块投入或者切除。本发明在保证内部能量平衡控制的同时，保证了交直流电压输出特性。
一种三相模块化电平换流能量平衡控制方法

[发明专利]M3C的控制方法及终端设备-CN202011609192.8在审
发明人：宋文乐;王磊;郝翔宇;苏嘉成;宫宁 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02M5/293 文献下载
摘要：本发明适用于变换器技术领域，公开了一种M3C的控制方法及终端设备，M3C包括3个子变换器，每个子变换器包括3个桥臂，每个桥臂包括多个H桥；上述方法包括：针对每个子变换器的每个桥臂，获取桥臂的每个H桥的电容电压；针对每个子变换器的每个桥臂，确定桥臂的期望电压，并根据桥臂的期望电压和桥臂的每个H桥的电容电压控制桥臂的每个H桥的通断。
m3c 控制方法终端设备

[发明专利]一种链式STATCOM的控制方法及系统-CN201610286031.7有效
发明人：龚文明;朱喆;冯满盈;魏伟;赵晓斌;杨煜;许树楷 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种链式STATCOM的控制方法及系统，解决现有无交流传感器控制方法存在的初值敏感、积分饱和、零点漂移的问题，该方法包括采集STATCOM当前时刻的三相桥臂电流iuvw，并将当前时刻的三相桥臂电流iuvw变换为当前时刻的两相静止坐标系下的桥臂电流iαβ；根据当前时刻的iαβ，以及当前时刻的上一时刻的桥臂参考电压计算得到当前时刻STATCOM端口电网电压观测值根据所述当前时刻STATCOM端口电网电压观测值以及桥臂电流iαβ得到当前时刻的两相静止坐标系下的桥臂电压参考值将桥臂电压参考值进行坐标变换得到三相桥臂参考电压采集桥臂子模块电容电压Uc，并根据三相桥臂参考电压通过调制控制得到子模块的开关信号。
一种链式 statcom 控制方法系统

[发明专利]一种模块化多电平换流器的桥臂瞬时电流直接控制方法-CN201410217178.1有效
发明人：杨文博;朱喆;宋强;徐树楷;刘文华;黎小林;饶宏 -专利权人：清华大学;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平换流器的桥臂瞬时电流直接控制方法，属于电力电子装置控制技术领域，该方法包括采集和获取控制所需要的数据，用获取的各电流参考值计算出桥臂电流参考值，用桥臂电感值、控制周期、计算得到的桥臂电流参考值和测得的桥臂电流值，计算出桥臂电感电压参考值；用得到的交流端口电压参考值、直流端口电压参考值和得到的桥臂电感电压参考值计算出桥臂输出电压参考值；用计算得到的桥臂输出电压参考值和测得的桥臂总电容电压计算得到各桥臂调制参考波；将生成的调制参考波送至阀触发脉冲调制器，以对桥臂瞬时电流进行直接控制。该方法控制响应速度快并且不受暂态过程影响；保证换流器不会出现桥臂过流，也不会出现电容过压。
一种模块化电平换流瞬时电流直接控制方法

[发明专利]复用H桥电路的控制方法、控制电路以及摩擦焊装置-CN202110735502.9在审
发明人：李文强;胡超;杜尚琛 -专利权人：苏州英威腾电力电子有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明适用于电力电子技术领域，提供了一种复用H桥电路的控制方法、控制电路以及摩擦焊装置，其中，复用H桥电路包括a相桥臂、b相桥臂以及c相桥臂，控制方法包括多个周期，每个周期均具有上半周期和下半周期，首先在上半周期，控制所述c相桥臂停止工作，并控制所述a相桥臂相对于所述b相桥臂输出正向电压；然后在下半周期，控制所述a相桥臂停止工作，并控制所述c相桥臂相对于所述b相桥臂输出反向电压；本发明通过复用b桥臂，构成两个H桥，从而在在上半周期，所述a相桥臂相对于所述b相桥臂输出正向电压，在下半周期，c相桥臂相对于b相桥臂输出反向电压，使复用H桥电路实现了在半个周期单侧供电。
复用电路控制方法控制电路以及摩擦装置

[发明专利]级联系统无通信分布式控制方法及装置-CN202111479103.7在审
发明人：刘红;张雯;胡文斐;陆城;吴洪洋;宋柏慧 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种级联系统无通信分布式控制方法及装置，所述方法包括：将所述功率模块的交流电流经过闭环控制调节后的输出作为桥臂电压参考值；观测所述桥臂电压参考值得到所述桥臂电压幅值，并将所述桥臂电压幅值作为反馈信号，与所述功率模块的交流电流共同经过闭环控制调节后，控制所述桥臂电压参考值，根据所述桥臂电压参考值控制桥臂电压；其中，在所述级联系统的至少一个工作模式下，反映所述有功电流的参数的变化与所述桥臂电压幅值的变化呈单调关系根据本申请实施例，该方法中通过闭环控制使得各功率模块桥臂电压幅值一致，各功率模块之间不需要通信协调，在通信故障下系统也可以稳定运行。
级联系统通信分布式控制方法装置

[发明专利]功率变换器的控制方法、装置及存储介质-CN202180002943.6在审
发明人：刘晓红;刘鹏飞;宋安国;石炼之;吴壬华 -专利权人：深圳欣锐科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本申请公开了一种功率变换器的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：当电压输入单元的输入电压大于电压输出单元的输出电压时，确定第二上桥臂开关管的目标占空比，并根据目标占空比控制第一上桥臂开关管的导通时长以调节第一上桥臂开关管的占空比，其中第一下桥臂开关管的占空比与第一上桥臂开关管的占空比互补，第二下桥臂开关管的占空比与第二上桥臂开关管的占空比互补；当电压输入单元的输入电压等于电压输出单元的输出电压时，固定第一上桥臂开关管的占空比，并控制第二下桥臂开关管的导通时长，直至输入电压小于输出电压且输出电压不再增加。
功率变换器控制方法装置存储介质

[发明专利]一种柔性直流输电换流阀无源启动子模块均压方法及装置-CN201611035663.2在审
发明人：董朝阳;俎立峰;樊大帅;秦鸿瑜;祁招 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电换流阀无源启动子模块均压方法及装置，该方法首先采集同一时刻每个桥臂内所有子模块电压和每个桥臂电压；然后，对每个桥臂内子模块分别进行排序；最后，当某一相上、下桥臂间电压的比值在设定范围内时，切除其上、下桥臂相同个数的子模块，否则，切除上桥臂个数/切除下桥臂个数＝下桥臂电压/上桥臂电压。本发明解决了以桥臂为单位进行独立均压控制造成的整个换流阀上、下桥臂电压不均衡的问题，为换流阀平衡解锁创造有利条件。
一种柔性直流输电换流无源启动子模块方法装置

[发明专利]一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211323257.1在审
发明人：付经天;张建彪;杨红新 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；当桥臂电压稳定和/或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。通过实施本发明，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，对桥臂电压和总电压进行稳定性判断，当总压波动满足条件或桥臂电压稳定时才进行绝缘电阻的计算，从而提高了计算的绝缘阻值的稳定性、准确性和可靠性
一种动态绝缘检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种机器人底盘动力电机故障检测方法及系统-CN202111471412.X在审
发明人：王冠群 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘动力电机故障检测方法及系统，该方法通过获取电机缺相桥臂异常检测指令，并根据电机缺相桥臂异常检测指令关闭机器人电机驱动桥臂电路中的所有三相上下桥臂，采集所有三相上下桥臂关闭后的三相电压作为第一电压组进行桥臂短路检测；若第一电压组中存在一个电压不在第一正常电压范围内，则表示桥臂短路，返回桥臂短路的故障码，退出检测；若第一电压组中的所有电压均在第一正常电压范围内，则依次打开机器人电机驱动桥臂电路中各相的上下桥臂进行缺相检测，得到电机缺相检测结果，对电机桥臂是否异常进行全面判断，得到更加准确机器人底盘动力电机故障检测结果。
一种机器人底盘动力电机故障检测方法系统

[发明专利]一种半桥双向DC/DC变换器的软开关电路及其装置-CN202210007179.8在审
发明人：张强;董振业;杨宇辉;郑雪钦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种半桥双向DC/DC变换器的软开关电路及其装置，包括第一电压源、第一桥臂、第二桥臂、滤波电路、第二电压源、三绕组变压器；第一桥臂并在第一电压源的两侧，第二桥臂并在第一桥臂两侧，第一桥臂的中心部通过三绕组变压器的第一绕组回路与第二桥臂的中心部电气连接，三绕组变压器的第三绕组回路并在第一电压源的两侧，第二桥臂通过滤波电路与第二电压源电气连接，三绕组变压器的第二绕组回路并在第二电压源的两侧；第一桥臂和第二桥臂的控制端用于与控制器的输出端电气连接。
一种双向 dc 变换器开关电路及其装置

[发明专利]一种桥臂单传感器的MMC环流控制方法-CN201710391369.3有效
发明人：罗安;岳雨霏;徐千鸣;郭鹏;何志兴;王霞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥臂单传感器的MMC环流控制方法，具体包括以下步骤：（1）采样桥臂阻感电压、交流输出电流及直流母线电流，分别得到桥臂输出电压和桥臂电流；（2）按照基于桥臂能量分析的二倍频环流抑制原理，得到各桥臂需要投入的子模块数；（3）根据桥臂输出电压、桥臂电流及前一时刻的子模块驱动信号，预测下一时刻子模块的电容电压；（4）对电容电压预测值进行排序，预测出下一时刻子模块的驱动信号并分配给相应子模块。本发明针对各桥臂采用单电压传感器，无需检测每个子模块电容电压，节省了电压传感器和一部分电流传感器的成本，简化了硬件电路及控制器间的复杂度，使其能够处理大规模的MMC系统。
一种桥臂单传感器 mmc 环流控制方法

[发明专利]非桥式多电平变换装置及其控制方法-CN202010480522.1有效
发明人：王要强;库若含;刘陈;王克文;陈根永;梁军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种非桥式多电平变换装置，设置在直流电压源Vdc与负载之间，包括正向桥臂、反向桥臂、中间桥臂、反串桥臂、电容C1和反向桥臂；所述中间桥臂、反串桥臂和电容C1构成开关电容单元，所述开关电容单元的数量可扩展，通过在不同工作模态下的切换，实现多电平输出，同时，不会随着输出电压的增高导致开关管承受的电压应力过大，开关管承受的最大电压应力不超过直流侧输入电压，解决中高压场合下的应用难题。
非桥式多电平变换装置及其控制方法

[发明专利]场效应管全桥整流驱动电路-CN202210007464.X有效
发明人：朱晓平;王大彦 -专利权人：珠海拓锐德电子科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了场效应管全桥整流驱动电路，属于整流驱动电路技术领域。本发明包括左上桥臂驱动模块、左下桥臂驱动模块、右上桥臂驱动模块、右下桥臂驱动模块、左桥臂电流检测模块、右桥臂电流检测模块和桥式整流桥堆模块，左桥臂电流检测模块将左桥臂电流信号转化为右桥臂驱动信号，右上桥臂驱动模块驱动右上桥臂场效应管，右桥臂电流检测模块将右桥臂电流信号转化为左桥臂驱动信号，左上臂驱动模块驱动左上桥臂场效应管，右下桥臂驱动模块驱动右下桥臂场效应管，左下桥臂驱动模块驱动左下桥臂场效应管；本发明适用于多种方式的电压，不受限制于低压、高压、正弦波电压和方波电压，不会出现直通和直流倒流现象。
场效应管全桥整流驱动电路

[发明专利]基于桥式电路的短路故障限流系统及控制方法-CN201510043221.1有效
发明人：涂春鸣;姜飞;帅智康;兰征;肖凡;杨健;刘子维;吴连贵;郭祺 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于桥式电路的短路故障限流系统及控制方法，系统包括桥式短路故障限流电路包括第一晶闸管桥臂、第二晶闸管桥臂和第三晶闸管桥臂并联连接；第一晶闸管桥臂的中点与第一级联动态电压补偿电路输出端a连接，第二晶闸管桥臂的中点与第二级联动态电压补偿电路输出端b连接，第三晶闸管桥臂的中点与第三级联动态电压补偿电路输出端c连接，限流电感桥臂的中点分别与第一级联动态电压补偿电路输出端a’连接、第二级联动态电压补偿电路输出端b’连接、第三级联动态电压补偿电路输出端c’连接。通过本发明提供的基于桥式电路的短路故障限流系统及控制方法，能够抑制电压谐波，提高电网系统电压质量稳定负荷电压，限制故障电流。
基于电路短路故障限流系统控制方法