[发明专利]车辆全景图像校正方法和车辆全景系统在审
| 申请号： | 201711214128.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109840897A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张丽;李腾生 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，涉及一种基于不同负载下的全景校正方法及系统。所述方法包括对车辆全景系统进行预标定后连续获取车辆的负载信息，当车辆的负载发生变化且负载的变化超出预设范围时，对车辆全景系统进行重新标定，以校正全景图像；其中，所述预标定为车辆在固定标定场地进行的静态标定，所述重新标定为车辆在行使状态下进行的动态标定。所述系统包括标定模块和信息获取模块。根据本发明提供的方案，可以在不同负载下均能达到准确显示全景图像的全景视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全景图像 全景系统 标定 校正 汽车技术领域 信息获取模块 标定模块 动态标定 负载信息 静态标定 全景视觉 预设 全景 | ||
【主权项】：
1.一种车辆全景图像校正方法，应用于车辆全景系统，其特征在于，对车辆全景系统进行预标定后连续获取车辆的负载信息，当车辆的负载发生变化且负载的变化超出预设范围时，对车辆全景系统进行重新标定，以校正全景图像；其中，所述预标定为车辆在固定标定场地进行的静态标定，所述重新标定为车辆在行使状态下进行的动态标定。
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