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[发明专利]一种离散元模拟中的细观参数标定方法-CN201811477615.8有效
发明人：郭鸿;马帅帅;王普;曹龙 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散元模拟中的细观参数标定方法，法向刚度、颗粒摩擦系数和黏性阻尼率三种细观参数，具体步骤如下：步骤1，标定法向刚度Kn：步骤1.1：先假定一个法向刚度；步骤1.1.1：再做数值侧限压缩实验并得到竖向压力‑位移曲线；步骤1.2：判断步骤1.1.1得到的竖向压力‑位移曲线是否和参考实验(室内实验)吻合；步骤1.3：如吻合，即假定法向刚度就是颗粒材料的真实法向刚度，确定法向刚度Kn，如不吻合，改变法向刚度的值并重复步骤1.1.1与步骤1.2；步骤2，标定颗粒摩擦系数：步骤2.1：采用步骤1.3得出的法向刚度Kn。优点在于：将主要标定对象有：法向刚度，颗粒之间摩擦系数和黏性阻尼率能较好地进行标定，方便进行离散元技术的研究。
一种离散模拟中的参数标定方法

[发明专利]一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法-CN201910360691.9有效
发明人：程向红;王子卉;高源东 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法，包括以下步骤：首先利用工装将单轴旋转捷联惯导系统安装在双轴转台上，为系统上电，将转位机构回零并关闭，待系统温度稳定后，利用转台使系统依次转至18个位置，再配合转位机构利用双轴转台进行9组速率实验，将数据利用非线性优化方法进行寻优估计，得到18个误差参数，最后将系统安装在三轴转台上，进行3个位置实验和3组速率实验，将加速度计与陀螺的正交坐标系标定至三轴转台坐标系下本发明具有标定自动化、不依赖转台精度的优点，能够实现系统出厂前标定与出厂后长时间再标定。
一种基于寻优法旋转捷联惯导系统标定方法

[发明专利]一种热流传感器标定装置-CN201510861304.1有效
发明人：白庆星;何峰;张龙赐;谢明;龚星;谷晨 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热流传感器标定装置，包括加热板以及用于对加热板进行加热的加热组件，所述加热板的两侧对称设有标准热流传感器和实验热流传感器，所述标准热流传感器和实验热流传感器的热流面均面向于所述加热板，所述加热板与标准热流传感器之间以及加热板与实验热流传感器之间均设置有同步转动的调制盘本发明的热流传感器具有结构简单、操作简便、标定动态热流、标定精度高和标定效率高等优点。
一种热流传感器标定装置

[发明专利]一种多维力传感器动态标定装置及标定方法-CN202211421753.0在审
发明人：高理富;薛宇飞;曹会彬;孙玉香;徐虎;江曼;王大庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维力传感器动态标定装置及标定方法。该标定装置包括：标定台；载于标定台的传感器标定固件；载于标定台的动态载荷发生机构；以及载于动态载荷发生机构的动态载荷加载机构。本发明能够解决现有多维力传感器动态标定实验形式过于单一、不成熟的问题，同时消除现有技术中无法保证敲击点位置、敲击方向、敲击力度大小的缺陷。
一种多维传感器动态标定装置方法

[发明专利]菌落挑选仪自动标定方法-CN201610516684.X有效
发明人：李昕;陈明明;柴宇燊;张荣富 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-07-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种菌落挑选仪自动标定方法。本方法菌落挑选仪作为实验平台，建立一套适用于菌落挑选仪的相机标定系统，实现菌落图像坐标同三维空间坐标之间的转换。本发明方法在Tsai两步法的基础上，针对传统相机标定方法的实现方式复杂、需要人工交互操作缺陷，提出了一种改进的相机标定方法，把图像处理和相机标定的技术结合起来，实现了相机标定自动化。能够较好的应用于菌落挑选仪的相机标定系统，保证了菌落挑选仪能够精确读取目标菌落的三维空间坐标信息，并利用实验数据对标定的准确性进行了验证。
菌落挑选自动标定方法

[发明专利]双目立体视觉系统摄像机参数的分步标定方法-CN201710162395.9有效
发明人：贾振元;刘巍;李士杰;杨景豪;马建伟;张仁伟;王福吉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明双目立体视觉系统摄像机参数的分步标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的分步标定方法。该标定方法，首先在实验室中离线标定相机的内参数矩阵，通过高精度电控平台带动相机做两组相互独立三正交运动，利用FOE点的性质列出线性方程唯一求解出相机的内参数；在锻造实验现场通过8‑点法求解两幅图像之间基础矩阵，进而分解本质矩阵的方法，实现相机外参数的实时在线标定；最后利用图像信息重建高精度三维标尺的长度，实现相机比例因子的求解。这种方法标定过程简便，标定时间短，精度高，能以较少的图像精确实现锻造现场双目视觉测量系统相机的标定。
双目立体视觉系统摄像机参数分步标定方法

[发明专利]一种基于便携式XRF的水蛭中元素含量测定方法-CN202010011397.X有效
发明人：周树斌;袁兆宪;成秋明;杨碧莹;孙群;张振杰;杨玠 -专利权人：中国地质大学（北京）;河北地质大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便携式XRF的水蛭中元素含量测定方法，对水蛭样品进行简单预处理，其中包括烘干、粉碎、过筛以及压实处理，对标准样品进行便携式XRF(PXRF)法标定以及实验室方法标定，通过比对PXRF法结果和实验室方法结果建立PXRF读数的分段线性回归校准曲线，应用校准曲线方程可校准未知元素含量水蛭样品的PXRF读数以提高准确度。该方法只需实验室一次的标准样品制备、标定并建立校准曲线，即可快速、经济、准确的实现水蛭中元素的含量分析。
一种基于便携式 xrf 水蛭元素含量测定方法

[发明专利]一种室内开放式风洞试验流场均匀稳定性标定方法-CN202111365625.4在审
发明人：成竹;曹琦;吴敬涛;张亚娟;白泽瑞 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内开放式风洞试验流场均匀稳定性标定方法，包括步骤：一、构建室内开放式风洞试验流场均匀稳定性标定系统；二、确定密闭实验室内温湿度；三、确定待测流场中心高度；四、确定开放式风洞出风速度；五、标定待测流场均匀稳定性；六、标定不同风速下待测流场均匀性和稳定性；七、标定不同高度不同风速下待测流场均匀性和稳定性；八、标定不同温湿度不同高度不同风速下待测流场均匀性和稳定性。本发明利用标定系统以便标定开放式风洞试验流场的均匀性和稳定性，标定器可升降移动、可扩展收缩，用于确定试验流场截面位置变化与气流品质的关系，另外，密闭实验室内可调节环境温湿度，进而对开放式风洞流场总体性能进行评价
一种室内开放式风洞试验均匀稳定性标定方法

[发明专利]对细胞实施单次压缩波动态冲击加载的装置及其方法-CN202110516866.8在审
发明人：李玉龙;徐大森;杨慧;张弩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本申请公开一种对细胞实施单次压缩波动态冲击加载的装置及其方法，所述装置包括：标定系统和实验系统；标定系统用于确定表示第二细胞装载装置内的液体的应力波信号与液体压力之间的标定函数；实验系统包括：同轴设置的气炮装置、第一细胞装载装置和单次加载延长管；第一细胞装载装置中装载有细胞悬液；气炮装置撞击第一细胞装载装置产生压缩波，压缩波经过第一细胞装载装置后在单次加载延长管中传播且不再反射；其中，实验系统测量第一细胞装载装置中液体的应力波信号，并根据标定函数确定第一细胞装载装置中液体的压力。
细胞实施压缩波动冲击加载装置及其方法

[实用新型]对细胞实施单次压缩波动态冲击加载的装置-CN202121008372.0有效
发明人：李玉龙;徐大森;杨慧;张弩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本申请公开一种对细胞实施单次压缩波动态冲击加载的装置，其包括：标定系统和实验系统；标定系统用于确定表示第二细胞装载装置内的液体的应力波信号与液体压力之间的标定函数；实验系统包括：同轴设置的气炮装置、第一细胞装载装置和单次加载延长管；第一细胞装载装置中装载有细胞悬液；气炮装置撞击第一细胞装载装置产生压缩波，压缩波经过第一细胞装载装置后在单次加载延长管中传播且不再反射；其中，实验系统测量第一细胞装载装置中液体的应力波信号，并根据标定函数确定第一细胞装载装置中液体的压力
细胞实施压缩波动冲击加载装置

[发明专利]一种基于激光线阵的PIV图像标定装置及方法-CN202110978484.7在审
发明人：王少飞;潘翀;王晋军 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光线阵的PIV图像标定装置及方法，涉及激光测速以及图像修复技术领域，能够解决在高潮风洞中由于模型激波产生的图像畸变问题，实现畸变捕捉及修正。该装置包括：激光发射部件，用于发出具有等间距特性的激光线阵；光学组件，用于对激光线进行分光处理以在实验观测区域形成激光光栅；相机，用于获取风洞实验段模型的工况调整到PIV实验工况时的畸变后激光光栅图像；后台处理器，用于基于神经网络的畸变恢复标定算法，对所述畸变后激光光栅图像进行标定修复。本发明能够准确获取真实模型实验时的激波畸变图像，进而获得各处的图像空间分辨率。
一种基于激光 piv 图像标定装置方法

[发明专利]基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法-CN201610232792.4有效
发明人：宋爱国;李昂;李会军;张强;冷明鑫;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法，该方法包括以下步骤：1)进行多维力传感器静态标定实验，分别记录多维力传感器每维输入力/力矩值与其作用下各路输出电压值；2)推导传感器耦合误差理论模型的系数求解公式本发明将遗传算法的随机全局搜索和优化用于多维力传感器标定实验的数据拟合中，算法简单可靠，结果准确有效，完成对实验数据最佳拟合曲线的自适应搜索过程，进而提高解耦算法精度。
基于遗传算法多维传感器标定实验数据拟合方法

[发明专利]一种救援井磁测量模拟实验装置以及方法-CN202210498014.5有效
发明人：车阳;乔磊;袁光杰;杜卫强;林盛杰;王辰龙;何爱国;蓝海峰;王开龙;任宪可;刘奕杉;董胜祥 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种救援井磁测量模拟实验装置以及方法。救援井磁测量模拟实验装置包括：事故井激励系统、救援井探测系统、几何标定系统、处理系统，其中，模拟井为模拟事故井以及模拟救援井，救援井探测系统环绕所述事故井激励系统设置，所述几何标定系统安装在所述救援井探测系统的两侧处理系统运行主动磁测量算法计算模拟井的测量位置关系，并将结果与几何标定值对比，从而实现主动磁测量误差模拟。通过模拟实验研究救援井主动磁测量方法的精度，为现场应用和算法改进提供实验基础。
一种救援测量模拟实验装置以及方法

[发明专利]一种基于TOF相机采摘机器人手眼标定方法以及装置-CN202211738143.3在审
发明人：张相胜;姚猛;张雨生 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机采摘机器人手眼标定方法、装置以及设备，包括本发明采集多组标定板深度图和对应点云数据，利用TOF深度相机对标定板进行成像并建立点云模型，并通过中心点接触式测量出标志点在机器人基坐标系下的坐标值该方法操作简单，标定板易于制作且成本低。采用JAKA六轴机器人与深度相机搭建实验平台，实验结果表明，该方法具有良好的稳定性，适合现场标定，标定精度达到4mm，且满足水果采摘的作业精度要求。
一种基于 tof 相机采摘机器人手眼标定方法以及装置

[发明专利]基于小型爆轰场的快响应热电偶动态特性标定系统及方法-CN201710449390.4有效
发明人：丁炯;杨遂军;叶树亮 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小型爆轰场的快响应热电偶动态特性标定系统及方法。本发明以自反应物质热分解瞬间产生大量气体，撑破膜片，产生高温高压爆轰气流为基础，提供具有一定宽度的高斜率温度脉冲信号，作为快速响应热电偶标定激励源，实现动态特性标定。所述方法对应的实验系统由加热控温系统、燃爆场发生段、膜片、燃爆场实验段、待标定热电偶、热电偶固定支架、压力传感器、试验样品、放大电路、数据采集卡、计算机组成。本发明可实现十毫秒级快速响应热电偶的动态特性标定。
基于小型爆轰场响应热电偶动态特性标定系统方法