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[发明专利]一种改进ORB的特征提取与匹配方法-CN201910548155.1有效
发明人：程向红;李俊杰;王子卉 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进ORB的特征提取与匹配方法，包括如下步骤：(1)读取待匹配的两幅图片，并对每一幅图片构建图像金字塔；(2)根据图片像素情况，计算自适应FAST阈值；(3)进行FAST关键点的提取，同时运用四叉树算法使其分布均匀化；(4)提取完关键点后，计算关键点的BRIEF描述子；(5)对图像金字塔的每一层图片进行(2)‑(4)的操作；(6)待两幅图像特征提取结束后，采用暴力匹配进行特征匹配，保留最小距离点对；(7)计算暴力匹配得到匹配点对的Jaccard相似度，过滤相似度过低的匹配点对；(8)最后通过随机抽样一致性方法去除筛选后的匹配点中的误匹配。本发明能够自适应调整FAST阈值、使特征点分布均匀，降低误匹配。
一种改进 orb 特征提取匹配方法

[实用新型]多回路微型断路器辅助调试装置-CN202320662949.2有效
发明人：赵磊;王子卉;樊锐 -专利权人：赵磊
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及断路器技术领域，具体地说，涉及一种多回路微型断路器辅助调试装置，其包括装置主体，装置主体包括相互拼接的多个断路器组件；断路器组件包括安装盒组件和断路器，安装盒组件用于实现对应断路器的安装以及相邻断路器组件间的拼接；相邻的两个断路器组件构成单回路检测单元，任一单回路检测单元均接入一供电回路；单回路检测单元用于对对待调试设备合闸命令或跳闸命令能否正常下达进行获知；本发明中相比于现有技术，装置主体能够将断路器组件集成于一处，故而无需多人即能够实现对一个或多个待调试设备合闸命令或跳闸命令能否正常下达进行获知，较佳地提高工作效率。
回路微型断路器辅助调试装置

[发明专利]一种基于预设计划的数据采集方法和系统-CN202310857850.2在审
发明人：黄晶靖;王月明;侯育卓;杨明凯;刘靖雨;王子卉;杨希成;褚慈;林鲲鹏;任天一 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预设计划的数据采集方法和系统，包括：采集计划配置模块对数据采集计划任务进行配置，采集任务调度模块对数据采集任务进行调度管理，采集任务执行模块执行数据采集任务，采集任务监控模块对数据采集任务进行情况监控，本发明基于预设计划，进行数据采集任务调度管理，按需按计划采集目标数据，同时兼顾数据采集实时性；能够动态调整数据采集规则，对数据采集计划的变更，实时同步更新采集任务调度规则；对于单次执行异常任务，设计采用异常任务处理机制，提升数据采集成功率；设计采用采集任务实时监控机制，实时监控数据采集进度及采集任务实时状态，并对异常任务进行跟进处理。
一种基于预设计划数据采集方法系统

[发明专利]一种分布式服务监控与自动运维处理系统-CN202310082875.X在审
发明人：张乐;杨仕祺;黄晶靖;杨明凯;王子卉;黄海云;岳允华;何玉建;余越驰;姚玥涵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式服务监控与自动运维处理系统，包括核心服务模块、业务服务模块、实时数据传输模块和客户端，核心服务模块用于面向客户端进行业务服务订阅和业务服务数据分发，对各模块和客户端所在节点进行状态监控、流量负载均衡和故障运维；业务服务模块用于向核心服务模块注册业务服务和提供业务服务；实时数据传输模块用于对实时传输的海量业务服务数据进行数据预处理，将预处理后的数据分发至客户端；客户端用于向核心服务模块注册自身信息，订阅业务服务，接收分发的业务服务数据。该系统能够动态调整分发节点，减轻网络传输压力，实现海量数据实时传输；根据节点类型按照一定优先级以队列的形式依次处理故障节点。
一种分布式服务监控自动处理系统

[发明专利]一种基于惯性姿态约束的特征匹配方法-CN201910149805.5有效
发明人：程向红;高源东;王子卉;丁鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性姿态约束的特征匹配方法。首先将待匹配的两幅图像进行栅格化处理并检测ORB特征点，并选出含有较多特征点的栅格，并将惯性测量单元输出的姿态信息作为特征匹配的约束条件；其次，按照汉明距离进行排序和粗匹配，选取汉明距离不大于最小距离一定倍数的特征点对作为正确匹配点对，并将汉明距离介于一定距离的特征点对作为待定匹配点对；最后利用g2o非线性优化方法求解本质矩阵，利用本质矩阵恢复图像的位姿信息，对待定匹配点对使用对极约束条件，将满足自适应阈值条件的待定特征点对加入正确匹配点对，从而提高图像的匹配准确度。基于惯性姿态约束的ORB特征匹配方法误匹配点数减少，鲁棒性更高。
一种基于惯性姿态约束特征匹配方法

[发明专利]一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法-CN201910360691.9有效
发明人：程向红;王子卉;高源东 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法，包括以下步骤：首先利用工装将单轴旋转捷联惯导系统安装在双轴转台上，为系统上电，将转位机构回零并关闭，待系统温度稳定后，利用转台使系统依次转至18个位置，再配合转位机构利用双轴转台进行9组速率实验，将数据利用非线性优化方法进行寻优估计，得到18个误差参数，最后将系统安装在三轴转台上，进行3个位置实验和3组速率实验，将加速度计与陀螺的正交坐标系标定至三轴转台坐标系下。本发明具有标定自动化、不依赖转台精度的优点，能够实现系统出厂前标定与出厂后长时间再标定。
一种基于寻优法旋转捷联惯导系统标定方法

[发明专利]一种基于地形辅助的水下载体紧组合导航方法-CN201910032320.8有效
发明人：程向红;范时秒;王子卉;赵莹 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地形辅助的水下载体紧组合导航方法，主要步骤包括：根据水下载体的运动状态选取状态量，建立水下载体组合导航系统模型，初始化水下地形组合导航系统；初始化高斯和粒子滤波器，搭建高斯过程‑高斯和粒子滤波框架并进行水下载体紧组合导航。采用高斯过程‑高斯和粒子滤波紧组合导航框架，可充分利用传感器信息，方法可移植性强，适用于非线性非高斯的实际系统，并且具有免重采样的优点，相较于传统的粒子滤波组合导航，组合导航精度更高，有利于推进基于地形辅助的水下载体组合导航系统的实际应用。
一种基于地形辅助水下载体组合导航方法

[实用新型]一种新型电气工程控制箱-CN202121782485.6有效
发明人： 王子卉;赵磊 -专利权人： 王子卉
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制箱技术领域，公开了一种新型电气工程控制箱，包括控制箱，所述控制箱左右两侧下端均开设有散热孔，两组所述散热孔上端均通过转轴活动安装有抵块，两组所述抵块内侧均固定连接有连接件，两组所述连接件均通过吊绳固定连接，所述控制箱左右两侧上端均固定连接有固定块。本实用新型通过在控制箱上安装的烟雾传感器、干粉灭火箱和电磁阀，当控制箱内部通过短路失火，烟雾传感器会将信号传递到控制处理器，打开干粉灭火箱出口安装的电磁阀，第一时间进行灭火，且当路线燃烧时，高温会将吊绳烧断，从而两组抵块无法支撑挡板，两组挡板会将散热孔进行封死，不仅防止了火势的蔓延，还有效的提高了干粉灭火箱灭火效率。
一种新型电气工程控制箱

[发明专利]一种基于因子分析的地形匹配区自组织优化分类方法-CN201810572974.5有效
发明人：程向红;周月华;王子卉;范时秒 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因子分析的地形匹配区自组织优化分类方法，包括以下步骤：首先利用基本适配特征参数和适配性验证指标构建数据库，利用相关分析和因子分析建立简化的基本适配特征参数和地形适配性之间的物理关系，然后从建立的数据库中随机选取训练样本和测试样本，将训练样本划分成多个类别，并标记类别标签，样本训练之后共获得多组优化参数，其中每一组优化参数都采用遗传算法构建一个相应的支持向量机分类器，利用经训练得到的支持向量机分类器对测试样本进行分类，通过投票表决策略决定测试样本的类别标签。本发明具有分类正确率较高，误判风险较低的特点，可应用于地形匹配和航迹规划。
一种基于因子分析地形匹配组织优化分类方法

[发明专利]一种基于速度观测的8位置捷联惯导系统级标定方法-CN201711178396.9有效
发明人：程向红;王子卉;朱倚娴 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度观测的8位置捷联惯导系统级标定方法，所述的方法主要包括以下步骤：首先将惯组安装在带温箱双轴转台上，设定转台温箱温度，并为捷联惯导系统上电，待温度稳定后初始化导航系统和卡尔曼滤波器，利用转台使惯组依次转动8个位置，充分激励惯组误差，将导航解算的速度误差作为观测量输入卡尔曼滤波器，估计惯组24个误差参数，分别设定温箱温度为N个不同温度点，重复8位置标定步骤，拟合若干个温度点的误差参数。本发明具有标定快速、不依赖转台精度的优点，同时能够对惯组进行温度补偿，节省繁琐的温度补偿试验。
一种基于速度观测位置捷联惯导系统标定方法

[实用新型]一种电气自动化元件除尘防潮处理装置-CN202121780845.9有效
发明人：赵磊;王子卉 -专利权人：赵磊
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气自动化技术领域，公开了一种电气自动化元件除尘防潮处理装置，包括电气柜，所述电气柜的内腔固定安装有电气元件和干燥盒，所述电气柜的右端固定安装有抽风机。本实用新型启动抽风机能够带动电气柜内的气体进行循环，配合循环管呈S型设置，从而增加气体在循环管内移动的时间，从而对气体进行降温，进一步的能够对电气柜内的电气元件进行降温，然后柜门关闭配合密封垫增加电气柜的密封性避免外界气体和灰尘进入到电气柜内，从而避免灰尘进入到电气柜内吸附在电气元件表面造成电气元件损坏，同时在干燥盒内加入干燥剂，从而能够对循环的气体进行干燥，避免电气元件潮湿造成损坏，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种电气自动化元件除尘防潮处理装置

[发明专利]以咔唑和三苯胺作为两级电子供体的D-D-π-A结构的光敏染料及其制备方法和应用-CN201810364653.6有效
发明人：吕海军;靳根根;王子卉;郭英军;孙鹤旭;陈爱兵;于奕峰;刘磊;王婷婷;王金婷;卢世贤;韩翼蔓;高玉雪;李兰蝶;李军岩;田禾 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C07D409/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种以咔唑和三苯胺作为两级电子供体的D‑D‑π‑A结构的光敏染料，其中光敏染料以三苯胺及咔唑为电子供体，3,4‑乙烯二氧噻吩或噻吩为π共轭桥，氰乙酸为电子受体；本发明还提供了该光敏染料的制备方法及在染料敏化太阳能电池上的应用。本发明所提供的光敏染料有多种结构，光电转化效率高达6%，制备方法简单，过程易于控制，成本低，环境友好。本发明的制备方法适用于制备一种以咔唑和三苯胺作为两级电子供体的D‑D‑π‑A结构的光敏染料，所制光敏染料适合应用于染料敏化太阳能电池上。
苯胺作为两级电子供体结构光敏染料及其制备方法应用

[发明专利]以咔唑和三苯胺作为两级电子供体的D-D-π-A结构的光敏染料及其制备方法和应用-CN202010315968.9在审
发明人：吕海军;王子卉;于奕峰;陈爱兵;靳根根;王婷婷;卢世贤 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C09B57/00 文献下载
摘要：本发明属于太阳能电池领域，公开了一种以咔唑和三苯胺作为两级电子供体的D‑D‑π‑A结构的光敏染料及其制备方法和应用，所述光敏染料以咔唑和三苯胺为两级电子供体，呋喃基团或苯环基团为π共轭桥，氰乙酸基团为电子受体；所述光敏染料用于制备染料敏化太阳能电池。本发明的光敏染料结构稳定，能够有效拓宽染料的吸收光谱，提高染料的光电转换效率；本发明的制备方法简单、过程易于控制，原料来源广、价格低廉，制备过程绿色无污染，且获得的光敏染料纯度高、产率高，适于工业化生产。本发明的光敏染料用于制备光敏化太阳能电池。
苯胺作为两级电子供体结构光敏染料及其制备方法应用

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