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[发明专利]一种基于阿克曼转向模型的自动泊车定位参数标定方法-CN202010881255.9有效
发明人：雷星;叶雄飞 -专利权人：武汉乐庭软件技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阿克曼转向模型的自动泊车定位参数标定方法，包括：利用三种标定用例分别进行多次直线前进或倒车的实验、多次固定方向盘转角的转向实验以及多次不定方向盘转角的转向实验，其中，在转向实验中，每次实验均测量汽车移动终点的位置坐标和航向角，并利用待标定的参数，根据阿克曼转向模型进行汽车定位，得到汽车位置坐标和航向角的计算值，通过比较测量值和计算值之间的误差对汽车前轮转角和方向盘转角之间的映射关系、轴长以及轴距进行标定。本发明的有益效果：不依赖任何传感器做自车定位参数的标定，同时具备低成本高精度的特点；使得车辆控制的调试工作可以完全开展，提高自动泊车研发的工作流并行性。
一种基于阿克曼转向模型自动泊车定位参数标定方法

[发明专利]近红外水分仪标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310684499.1在审
发明人：王子冲;汤云海;孙彦波;毕荣道;李义鑫;饶翠梅;陈琦;赵唯琦;曾渊;卢隆瑞;王永祺;杨永胜;杨立扬;李文国;段宏文;成德林;杜宝刚;梁舒涵;万贤永;马联 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司保山复烤厂工会委员会
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本申请公开了一种近红外水分仪标定方法、装置、设备及可读存储介质，属于数字信息的传输技术领域。所述方法包括步骤：若检测到对受检物料的取样操作，确定受检物料的取样时间点和取样工艺点；获取受检物料在取样时间点时的检测水分值，其中检测水分值通过在取样工艺点上的近红外水分仪检测得到；获取受检物料在取样时间点对应的实验水分值，其中实验水分值为对受检物料取样操作后的样品经实验测定得到；根据检测水分值和实验水分值，确定近红外水分仪的目标标定参数，将目标标定参数发送至近红外水分仪以执行远程标定。通过本申请中的近红外水分仪标定方法，能够节省人力成本以及大幅提高了水分仪标定效率。
红外水分标定方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种TNO-10假人躯干标定装置-CN201821278670.X有效
发明人：杨青;贺中意;颜凌波;田红甫;盛文 -专利权人：湖南赛孚汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TNO‑10假人躯干标定装置，其特征在于，标定装置包括固定架、躯干固定平台、传动装置、躯干扭转实验机构和躯干弯曲实验机构；躯干固定平台、躯干扭转实验机构和躯干弯曲实验机构固定在固定架上；假人躯干安装在躯干固定平台上，传动装置包括安装叉，安装叉为门式结构，夹装在假人躯干的髋关节两侧，假人躯干通过传动装置与躯干扭转实验机构或躯干弯曲实验机构相连，躯干扭转实验机构或躯干弯曲实验机构进行假人躯干的扭转或弯曲实验本实用新型结构简单，可以更直接、更准确的获取实验数据，为TNO‑10假人躯干的性能判断提供更可靠的判断依据，节约了成本，提高了标定效率。
躯干弯曲实验实验机构标定装置传动装置固定平台扭转本实用新型固定架门式结构判断依据实验数据性能判断髋关节标定夹装节约

[发明专利]轮轨力应变片快速精准定位装置-CN201510564118.1有效
发明人：宋小林;翟婉明;吕天航;蔡成标;王开云;赵春发;高建敏;裴承杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨力应变片快速精准定位装置，用于在轮轨研究实验中在轮轨上准确确定应变片的设置位置。定位装置由镜像对称的两块标定板，即左标定板10和右标定板20构成,标定板具有与被实验轮轨的轨腰及轨底相一致的外形结构,标定板与被测试轮轨轨腰及轨底项对应位置设置有标定孔；标定板底面的中部设置有用于观测定位实现标定板正确安放的对中孔；左标定板10和右标定板20的顶部设置有实现两标定板联接的卡扣机构30。采用本发明定位装置，对标定孔准确定位，粘贴钢轨应变片快速方便，位置精准，提高了工作效率及测试结果精度。
轮轨力应变快速精准定位装置

[实用新型]轮轨力应变片快速精准定位装置-CN201520688810.0有效
发明人：宋小林;翟婉明;吕天航;蔡成标;王开云;赵春发;高建敏;裴承杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮轨力应变片快速精准定位装置，用于在轮轨研究实验中在轮轨上准确确定应变片的设置位置。定位装置由镜像对称的两块标定板，即左标定板10和右标定板20构成,标定板具有与被实验轮轨的轨腰及轨底相一致的外形结构,标定板与被测试轮轨轨腰及轨底项对应位置设置有标定孔；标定板底面的中部设置有用于观测定位实现标定板正确安放的对中孔；左标定板10和右标定板20的顶部设置有实现两标定板联接的卡扣机构30。采用本实用新型定位装置，对标定孔准确定位，粘贴钢轨应变片快速方便，位置精准，提高了工作效率及测试结果精度。
轮轨力应变快速精准定位装置

[发明专利]一种油气管道矫顽力法应力无损测量方法-CN202210782342.8在审
发明人：吕良广;牛帅;李群石;李天奎;张绍昆;葛学强;赵书毅;孟令民;叶家言;张欣;杜立明 -专利权人：青岛市特种设备检验研究院;中国石油天然气第七建设有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道矫顽力法应力无损测量方法，包括：选取实验标定试件；对实验标定试件的矫顽力应力关系进行标定；对实验标定试件的矫顽力进行现场测量；基于矫顽力测量结果计算应力，获取应力计算结果；基于应力计算结果校核管道安全水平
一种油气管道矫顽力应力无损测量方法

[发明专利]一种基于CWOA-MLP神经网络的光纤陀螺启动阶段标度因数误差补偿方法-CN202210786268.7在审
发明人：周一览;刘子澳;王菲;黄腾超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明设计了在连续变化的温度下光纤陀螺启动阶段标度因数标定实验，得到了光纤陀螺在不同温度点下的启动阶段标度因数误差，并利用CWOA‑MLP神经网络对光纤陀螺标度因数误差进行补偿。实验表明，本发明相比传统的离散式标定实验，大幅缩短了标定时间的同时提高了标定精度，提高了光纤陀螺在启动阶段的表现。
一种基于 cwoa mlp 神经网络光纤陀螺启动阶段标度因数误差补偿方法

[发明专利]方向盘离手检测系统的标定方法-CN202211007580.8在审
发明人：夏吉 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车离手检测的技术领域，具体提供一种方向盘离手检测系统的标定方法，旨在解决现有技术中环境变化对方向盘离手检测系统的准确度的影响。为此目的，本发明的方向盘离手检测系统的标定方法包括以下步骤：设备准备：调整实验环境的温度和湿度，将方向盘离手检测系统放置到所述实验环境中；数据收集：实验者在实验环境中依规定的手势将双手放置于方向盘上，收集从所述方向盘离手检测系统读取的模拟电容值数据本申请具有使标定实验更加符合实际环境，在后续步骤设定握紧阈值时可以更加精准，从而提高标定实验的准确度。
方向盘检测系统标定方法

[发明专利]整车控制器的在环仿真标定系统及标定方法-CN201910058976.7有效
发明人：任培林 -专利权人：东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及整车控制器的在环仿真标定系统，它的驾驶员模拟器固定在六自由度平台上，驾驶员模拟器的加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、档位信号、钥匙信号和方向盘转角信号输出端分别连接待标定整车控制器的对应输入端，上位机的控制器标定数据输出端连接待标定整车控制器的输入端，在环实验台的六自由度平台控制信号输出端连接六自由度平台的控制端，六自由度平台的整车姿态参数输出端连接在环实验台的姿态参数输入端，待标定整车控制器的扭矩信号和方向盘转角信号输出端连接在环实验台的对应输入端，在环实验台的车速信号输出端连接待标定整车控制器的对应输入端。本发明能使待标定的整车控制器仿真处于一个真实的驾驶模拟场景。
整车控制器仿真标定系统方法

[发明专利]一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法-CN201610744025.1有效
发明人：从继庆;荆建平;杨广振;陈昌敏;王志强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，标定装置包括声源模块、固定模块、控制模块以及数据采集模块，标定方法中包括声压矫正实验和标定实验两个部分。本发明提供的一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，与现有技术相比，运用声压来对薄膜传感器阵列实施标定，保证了薄膜传感器阵列上测点受到的负载的均匀性，而且声源模块可以保证对薄膜传感器阵列在任意声压、任意频率情况下进行标定；同时，本发明适用于单测点和多测点的标定，低频压力脉动和高频压力脉动的标定，任意形状薄膜传感器阵列的标定，操作简单，标定方便，通用性强，且标定环境更加符合真实工作环境。
标定薄膜传感器声压标定装置加载声源模块测点高频压力脉动数据采集模块标定实验低频压力固定模块控制模块通用性强多测点均匀性脉动矫正保证

[发明专利]用于高温应变传感器静态性能标定装置及标定方法-CN202011019844.2有效
发明人：梁军生;刘志春;李剑;杨明杰;曹森;王大志 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明用于高温应变传感器静态性能标定装置及标定方法属于高温应变测试技术领域，涉及一种用于高温应变传感器静态性能标定装置及标定方法。该标定装置由高温炉、加载测量系统组成，其中高温炉由加热和保温单元、夹持单元及温控单元组成，加载测量系统由加载单元和测量单元组成。标定方法采用高温应变传感器静态性能标定装置进行标定，先安装夹持系统，再安装标定梁、加载测量系统，最后，对高温传感器灵敏度系数、高温传感器漂移率进行标定。方法具有操作简单，测试精度高、重复性好、温度变化范围大、实验结果可靠的特点，为高温下静态标定电阻应变传感器的性能参数提供了有效的实验平台。
用于高温应变传感器静态性能标定装置方法

[实用新型]一种培养皿-CN201520820796.5有效
发明人：刘新农;张锦航;张龙龙;周晴 -专利权人：刘新农
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： C12M1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学实验器具领域，具体而言，涉及一种细胞或者微生物培养皿。该培养皿包括：底盒以及覆盖在所述底盒开口处的盖子；所述底盒远离所述盖子的一侧还设置有位置标定构件，所述盖子边缘向下突出，且可完全覆盖底盒开口。本实用新型实施例所提供的培养皿，由于在底盒远离盖子的一侧设置了位置标定构件，位置标定构件是透明的，能够标定培养皿的任意位置。在实施细胞相关实验的时候，实验人员可通过位置标定构件定位培养皿中的目标区域，便于实验人员准确地对某一固定区域细胞或微生物进行刺激，还便于对这一固定区域细胞或微生物的形态进行动态观察。减低因每次刺激或观察区域不同而引起的误差，从而能够获得更加准确的实验结果。
一种培养皿

[发明专利]巡逻机器人多线激光雷达的水平标定方法、系统及机器人-CN202210825690.9在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人多线激光雷达的水平标定方法、系统及机器人，水平标定方法包括以下步骤：S1、提供一机器人，设定以激光雷达的光源为坐标系原点，建立三维坐标系；S2、提供一实验场地，并将机器人移动至实验场地；S3、控制机器人在实验场地上移动，并观察激光雷达的扫描数据；S4、输入扫描数据，并提取竖直角度小于0的激光线扫描的点云；S5、根据激光扫描点云，获取激光雷达的俯仰角和滚转角，完成激光雷达的水平安装角度的标定本发明的水平标定方法，能够实现激光雷达的水平安装角度的标定，水平标定精度高，标定方便，适合大规模推广使用。
巡逻机器人激光雷达水平标定方法系统

[发明专利]基于圆形目标阵列与观测方程的视觉测量标定方法-CN201510408616.7在审
发明人：王慧斌;董伟;沈洁;张振;顾朗朗 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆形目标阵列与观测方程的视觉测量标定方法,主要包括实验室标定和现场标定,实验室标定中基于拍摄的圆形目标阵列图像求取摄像机的内部参数：水平尺度因子，垂直尺度因子，摄像机拍摄图像中心的横纵坐标，以及径向畸变系数；现场标定中基于修正误差方程对获得的摄像机外部参数及焦距的初始值进行修正，求取精确的焦距和外部参数：摄像机方位角，倾斜角，旋转角和光心坐标。与现有技术相比，本发明中摄像机内部参数只需在实验室标定一次，如果摄像机的位姿发生变化，只需对其外部参数进行重新测量，并带入误差方程进行修正，得到更精确的参数值。本发明适用于多次标定，需标定的参数较少，计算量较小，运行速度较快。
基于圆形目标阵列观测方程视觉测量标定方法

[发明专利]一种软包锂离子电池均质化建模方法-CN202310611911.7在审
发明人：曲杰;刘奇飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包锂离子电池均质化建模方法，包括以下步骤：对铝塑膜进行准静态下的单向拉伸实验、等双向拉伸实验以及杯突实验，分别获得铝塑膜在上述实验条件下的载荷‑位移曲线；用弹塑性与断裂准则相结合的方法建立铝塑膜仿真模型，并用实验所得数据对模型进行标定；将铝塑膜仿真模型的计算结果与实际实验结果进行对比，要求误差小于设定值；进行锂离子电池单体的整体平面挤压实验，获得锂离子电池单体在平面挤压条件下的载荷‑位移曲线；建立锂离子电池单体的整体仿真模型，用电池单体的平面挤压实验的实验数据对电池整体模型进行标定；将标定好的电池单体模型的计算结果与实际实验结果进行对比，要求误差小于设定值。
一种锂离子电池均质化建模方法