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[实用新型]夹具标定装置-CN202121776377.8有效
发明人：王俊伟;李运;魏鑫;邢现卓;田意 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具标定装置，用于标定夹具的两个夹持部之间的夹持间距，该夹具标定装置包括标定结构和间距测量部，标定结构配置于两夹持部之间，并包括第一标定件，相对于第一标定件滑动设置的第二标定件，以及设于第一标定件和第二标定件之间的弹性件；弹性件因第一标定件和第二标定件的靠近而压缩蓄能；间距测量部设于标定结构上，用以测量第一标定件和第二标定件之间的间距，基于间距测量部，标定结构因被两夹持部的夹持而可缩短至目标长度。本实用新型所述的夹具标定装置，通过间距测量部对第一标定件和第二标定件之间的间距的测量，能够在标定结构缩短至目标长度时，确定两夹持部之间的夹持间距，并具有较好的使用效果。
夹具标定装置

[发明专利]光学扫描装置校正套件-CN202110177382.5在审
发明人：徐子桓;吴柏府;萧元昱;王静慧;彭志刚;沈俊明;胡志铭;骆怡伶 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G02B27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种光学扫描装置校正套件，其包含基座、标定件组合及操作件。该标定件组合设置于该基座上并包含第一标定件及第二标定件，该第一标定件具有第一标定表面，该第二标定件具有第二标定表面，该第一标定件及该第二标定件于移动方向上可相对移动且可相对于该基座移动。该操作件设置以可被操作以驱使该第一标定件及该第二标定件于该移动方向上相对于该基座移动，以使该标定件组合经由该第一标定表面及该第二标定表面形成一立体标定表面配置。
光学扫描装置校正套件

[发明专利]一种车载夜视摄像装置标定设备-CN201810031729.3在审
发明人：黄允彦;王小龙;陈锦 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车载夜视摄像装置标定设备，所述车载夜视摄像装置标定设备包括支架组件和标定件。所述标定件安装于支架组件，所述标定件可相对于支架组件移动，以调节所述标定件的高度，所述标定件包括标定杆，所述标定杆水平设置，用于标定车载夜视摄像装置。在本发明的车载夜视摄像装置标定设备中，所述标定件的高度可调，且所述标定件包括水平设置的标定杆，通过观察车载夜视显示屏界面，调节车载夜视摄像装置的俯仰角度，使车载屏幕的水平线与所述标定杆重合，可完成对所述车载夜视摄像装置的标定工作，所述车载夜视摄像装置标定设备可对不同车型的车载夜视摄像装置进行标定，且标定操作简单。
一种车载摄像装置标定设备

[实用新型]标定系统-CN202022489785.7有效
发明人：王江峰;周城剑 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标定系统，所述标定系统包括：标定组件，包括跟踪件、标定件、以及标定杆；机械手臂，与所述跟踪件相对设置，用于在标定过程中取放所述标定杆；控制单元，用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动，所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准；通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动，进而对跟踪件进行标定校准，进而实现标定跟踪件的自动化，减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。
标定系统

[发明专利]工具中心点标定工装-CN202211422123.5在审
发明人：徐景红;方进;胡冰;陈文;刘涛 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TCP标定工装，TCP标定工装包括支撑组件；顶针销，一端与支撑组件连接，另一端具有尖端；导向件，开设有标定通孔，标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导末端标定件抵达顶针销的尖端；锁紧件，锁紧件设置于导向件，锁紧件的一端穿过标定通孔的侧壁用于锁紧或释放末端标定件。上述TCP标定工装用于标定末端工具的时，只需要控制机械臂带动末端标定件移动，并控制末端标定件从多个方向伸入标定通孔中即可使得末端标定件的尖端与顶针销的尖端重合，无需通过肉眼观测并判断末端标定件的尖端与顶针销的尖端是否重合并且，标定过程操作简单方便，所需时间短，提高了标定效率。
工具中心点标定工装

[实用新型]车辆标定装置-CN202121214051.6有效
发明人：丁立彬;李福广;陈燕峰;苏星;卢春波;朱硕;殷明泉;董洋 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆标定装置，属于车辆标定技术领域，包括底座、旋转组件、摄像标定组件和雷达标定组件；旋转组件与底座水平转动连接；摄像标定组件固定在旋转组件顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板；雷达标定组件设有固定在旋转组件上的第一标定件，和与第一标定件或旋转组件沿竖直方向铰接的第二标定件；第二标定件具有摆动至靠近车辆并与车辆的雷达对齐的第一标定状态；第二标定件还具有摆动至远离车辆的第二标定状态，第二标定件处于第二标定状态时，第一标定件与车辆的雷达对齐。本实用新型提供的车辆标定装置可兼容两种雷达标定件，且方便调整标定装置与车辆的对正角度。
车辆标定装置

[实用新型]一种切割用主辊的测量工装-CN202121193854.8有效
发明人：李成博;成路;郭瑞波;豆菲菲 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：所述测量工装包括标定组件和测距元件，标定组件具有至少两个标定件，至少一个标定件为用于标定端面的基准标定件；至少一个标定件为用于标定相应刻槽位置的滑动式标定件；测距元件用于测量基准标定件与滑动式标定件之间的距离
一种切割用主辊测量工装

[实用新型]一种车载夜视摄像装置标定设备-CN201820056068.5有效
发明人：黄允彦;王小龙;陈锦 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车载夜视摄像装置标定设备，所述车载夜视摄像装置标定设备包括支架组件和标定件。所述标定件安装于支架组件，所述标定件可相对于支架组件移动，以调节所述标定件的高度，所述标定件包括标定杆，所述标定杆水平设置，用于标定车载夜视摄像装置。在本实用新型的车载夜视摄像装置标定设备中，所述标定件的高度可调，且所述标定件包括水平设置的标定杆，通过观察车载夜视显示屏界面，调节车载夜视摄像装置的俯仰角度，使车载屏幕的水平线与所述标定杆重合，可完成对所述车载夜视摄像装置的标定工作，所述车载夜视摄像装置标定设备可对不同车型的车载夜视摄像装置进行标定，且标定操作简单。
夜视摄像标定件装置标定标定杆标定支架组件本实用新型水平设置显示屏界面车载屏幕高度可调汽车维修设备标定俯仰重合夜视车型观察移动

[实用新型]校准工装及工业机器人-CN202221947687.6有效
发明人：李东 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种校准工装及工业机器人，该校准工装包括连接件、标定杆、第一标定针和第二标定针，第一标定针用于与标定件的末端连接；连接件用于与标定件连接；标定杆的一端与连接件可拆卸连接；第二标定针安装于标定杆的另一端，第二标定针的尖端能够与第一标定针的尖端对准。该校准工装，在校准时，将标定杆快速地安装在连接件上即可实现校准，一方面，不需要执行的校准程序也无需移动标定件，节省了校准时间，提高了校准效率；另一方面，标定杆与连接件之间的拆装操作简单快速，使得标定件的校准过程简便快速；并且，标定杆能够对处于任何位置的标定件进行校准，校准使用范围广。
校准工装工业机器人

[发明专利]相机参数标定方法及装置-CN202010447821.5有效
发明人：许峰;杨盛;常新伟;齐焱;吴立斌 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机参数标定方法及装置，所述方法包括：将相机设置于特定位置，使相机与N个标定件满足特定位置关系，N≥3；控制相机获取标定件图像；每幅标定件图像包含N个标定件的图像；根据标定件图像中的图像特征点的位置数据，和标定件的标定件特征点的位置数据，计算得到相机的内参数和外参数。利用本申请各实施例，可以有效节省标定时间，提高了标定的鲁棒性和精度。
相机参数标定方法装置

[实用新型]一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统-CN201821241593.0有效
发明人：张善鹏 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统。其中，标定件包括：固定部、主体部以及标定部，其中固定部包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部沿固定部一端延伸；标定部沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部的一端为尖端，标定件通过尖端进行位置标定采用标定件安装在焊接头安装部后，通过标定件的尖端作为标定点以确定焊接头的焊接位置的坐标，从而提高标定的焊接头的焊接位置的坐标位置精度，进而提高焊接精度。
标定件固定部主体部标定焊接头自动焊接装置标定系统标定组件焊接位置固定结构焊接装置位置标定坐标位置标定点延伸焊接申请

[发明专利]多维力传感器标定装置及标定方法-CN202111348200.2有效
发明人：黄伟才;王拓;周丹;刘镌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
多维传感器标定装置方法

[发明专利]一种标定工装-CN202110610774.6在审
发明人：翁湘凯;张晓敏;阮小明;蒋方亮 -专利权人：赛森汽车电子（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种标定工装，该标定工装包括安装座、旋转件、第一标定组件和第二标定组件。安装座具有相互背离的第一安装面和第二安装面，第二安装面用于安装待标定的执行器。旋转件转动安装于安装座上，并具有伸出第一安装面的连接端、和伸出第二安装面的啮合端，啮合端用于与执行器的输出齿轮啮合。第一标定组件包括分别沿旋转件的径向方向延伸的第一标定件和第二标定件，第一标定件和第二标定件之间形成标定角度。第二标定组件设置于标定角度范围内，第一标定组件和第二标定组件的其中一者与旋转件的连接端连接，另一者安装于安装座的第一安装面上。本发明标定工装解决了现有的一些涡轮增压执行器的标定过程不够方便的技术问题。
一种标定工装

[发明专利]像素级热色液晶的标定方法和温度测量方法-CN201610293607.2有效
发明人：陶智;李海旺;由儒全;魏宽;吴会杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种像素级热色液晶的标定方法和温度测量方法，该标定方法包括制作与待测温件的形状和尺寸均相同的标定件；在标定件上喷涂热色液晶；拍摄标定件在不同温度下的图片，且在拍摄过程中标定件的位置、标定件所受的光照强度和拍摄所用装置相对于所述标定件的位置均保持不变；根据拍摄得到的各个图片，确定标定件中每一个像素点的温度和色度值之间的关系曲线，并将该关系曲线作为待测温件中对应像素点的标定曲线。本发明中，对标定件进行拍照时保持拍摄过程中标定件的位置、所受的光照强度和拍摄所用装置相对于标定件的位置均保持不变，可以消除图片的拍摄位置和光照之间的差异，提高热色液晶测温的精度。
像素级热色液晶标定方法温度测量方法

[实用新型]一种用于相机标定的相机组件-CN202121791150.0有效
发明人：张志亮;吕行;贲超;刘则;刘礼磊;尹旭超 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种用于相机标定的立体标定件及相机组件，包括标定件，所述标定件为立方体，所述标定件的六面均设有若干标定结构，且所述标定结构被排列成具有固定距离的矩阵结构；所述标定件的对立面的所述标定结构完全一致；所述标定件的三面的标定结构的数量及大小不同；所述相机能至少同时拍摄到所述标定件的三个平面，三个面都有不同的数量和大小的所述标定结构；在角点解算过程中分别解出三个面的角点，首先根据每个面的角点数量确定平面、对应平面的角点坐标及确定了空间中的一系列的角点坐标；一次成像得到光条在不同空间位置的图像，简化标定过程提高标定精度。
一种用于相机标定组件

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