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[实用新型]一种机臂卡扣盖板结构-CN201720640273.1有效
发明人：张丽 -专利权人：深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机臂卡扣盖板结构，包括机臂、机臂连接座和机臂扣合座，机臂一端设置有机臂扣合座，机臂扣合座与机臂连接座扣合在一起，机臂内设置有三孔插头，机臂连接座内设置有三孔插座，三孔插头对应三孔插座插紧，机臂连接座上设置有卡夹，卡夹与机臂扣合座组成卡扣结构，机臂连接座下部和机臂扣合座下部相对应位置均设置有螺孔，螺孔内设置有活动螺栓，机臂连接座和机臂扣合座通过活动螺栓连接在一起，本实用新型设计合理，使用方便，通过卡扣结构和活动螺栓的配合把机臂和机体连接在一起，使得机臂易于拆卸和折叠，操作方便，有很好的应用前景。
一种机臂卡扣盖板结构

[实用新型]一种用于无人机机臂折叠锁定机构及含其的无人机-CN202320678184.1有效
发明人：王超;杨凡;田琛;张昊;刘进 -专利权人：懂芯技术（湖州）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机机臂折叠锁定机构，所述无人机机臂折叠锁定机构包含卡扣基本组件和卡扣装配件；通过卡扣基本组件与卡扣装配件的配合将机臂垂直限制在平台下，有效节省外部约束物的占用空间，通过控制电机转动卡扣转盘释放机臂，实现机臂的控制打开；还可采用人为拨动卡扣转盘的拨动把手释放机臂。还提供了一种包含所述机臂折叠锁定机构的无人机，卡扣装配件与机臂为可拆式，对于卡扣装配件的作为一个易损坏的零件，可实现卡扣装配件快速替换，节约成本。
一种用于无人机折叠锁定机构

[实用新型]一种折叠式无人机机臂卡锁装置-CN201620450006.3有效
发明人：杜健;段文博;高月山;郭力;张伟 -专利权人：南京奇蛙智能科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种折叠式无人机机臂卡锁装置，用于折叠式无人机机臂打开后的锁定，所述机臂铰接在机身上，卡锁装置包括卡扣和卡槽，卡扣铰接在无人机机身靠近机臂的一侧，卡扣和卡槽配合设置。当机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定；当无人机需要折叠存放时，打开卡锁装置，使卡扣与卡槽脱离，转动机臂使其相对靠近机身，缩小体积，便于收纳、携带。该卡锁装置结构简单，操作方便。
一种折叠式无人机机臂卡锁装置

[实用新型]无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机-CN201920032089.8有效
发明人：董晓峰;周焕波;李洪岐;张丽青;刘成鹏 -专利权人：北京富地勘察测绘有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。本申请解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。
机臂快拆机构固定座卡扣机身主体卡扣组件凸部可拆卸的连接结构凸部位置拆装卡槽嵌入申请

[实用新型]一种无人机-CN201821080290.5有效
发明人：孟文龙;姚飞飞;尹永辉;田洋 -专利权人：西安航远数字技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置用于：当机臂转到水平位置与卡扣装置卡合，将机臂固定；当机臂脱出卡扣装置时，机臂处于可绕铰接螺栓转动的自由状态。本实用新型提供的无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机电池固定牢靠、更换电池方便省时，适合单兵作业。
机臂固定座卡扣装置铰接螺栓本实用新型机身当机铰接电池固定更换电池机架周边均匀设置一端设置自由状态可折叠脱出折叠臂转单兵个机卡合省时转动垂直携带

[实用新型]无人机-CN201820452043.7有效
发明人：杨雪;徐顺义;张景春;唐燕华 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，涉及自旋翼无人飞行器技术领域，包括机臂、机身、连接件和弹性装置；连接件固接在机臂的端部，弹性装置固定在连接件上；连接件上设置插头组件；插头组件的周向设置多个卡扣和多个收容腔；收容腔内设置沿着经过插头组件中心的方向活动的锁扣件；机身设置有与卡扣配合的扣持部；在机臂通过旋转固接到机身上时，锁扣件扣紧在扣持部中，弹性装置提供支撑扣持部与卡扣卡合的弹性力。本实用新型机臂与机身的连接只需要三个步骤：机臂插入机身‑旋转机身‑完成卡合与扣紧动作，而机臂从机身上拆除的步骤相反；机臂的拆装步骤简单便利牢固，能够实现机臂与机身的快速拆装，极大地提高了用户体验。
机臂机身连接件插头组件弹性装置本实用新型扣持部收容腔锁扣件卡合卡扣在机无人飞行器卡扣配合扣紧动作快速拆装三个步骤旋转机身用户体验周向设置弹性力支撑扣拆装固接扣紧旋翼拆除便利

[实用新型]一种钉扣机-CN201620083567.4有效
发明人：徐劲松 -专利权人：广东巴蒂米澜服饰有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A41H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉扣机，包括底座、钉扣机支撑臂、气压外臂、钉扣卡槽、支承杆、气压管；所述底座上侧安装有支承杆，且支承杆右侧安装有钉扣机支撑臂，所述钉扣机支撑臂下侧设有气压外臂，所述气压外臂下侧安装有气压内臂，且气压内臂下侧安装有钉扣枪，所述气压外臂右侧安装有气压管，且气压管右侧安装有接入口，且气压管上侧安装有压力表，所述底座上侧设有钉扣卡槽，所述钉扣卡槽和底杆连接，且底杆贯穿底座和滑槽b，所述钉扣卡槽通过安装在底杆上的螺帽
一种钉扣机

[实用新型]一种卡接式无人机折叠臂机构-CN201820586170.6有效
发明人：张清;何佳杰;包中信;郭志辉 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡接式无人机折叠臂机构。所述卡接式无人机折叠臂机构包括机身伸出臂(1)、机臂(4)和卡扣套筒(3)，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒以能够转动和能够滑动的方式套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部(31)，所述第一卡接部径向延伸且在周向上留有周向间隙，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部(21)，所述第二卡接部径向延伸，且其周向尺寸小于所述周向间隙。本实用新型的卡接式无人机折叠臂机构采用卡接方式来展开安装折叠臂，仅需要将卡扣套筒转动小于360度的角度即可实现折叠臂的展开，从而提高了安装简便性、缩短了安装时间。
折叠臂机构卡接部伸出臂机身机臂卡扣套筒卡接式本实用新型径向延伸周向间隙折叠臂转动卡接方式简便性滑动铰接

[实用新型]球形摄像机及其快速安装装置-CN201720918091.6有效
发明人：瞿磊;关庆佳;赖时伍;胡刚;程连强;王和平;罗富章;范福川 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形摄像机及其快速安装装置，包括用于固定在监测场地的安装位置上的机架、固定摄像机芯的芯架，所述机架内缘设有卡扣或卡孔，所述芯架上设有弹性卡臂，所述弹性卡臂的外表面设有与所述卡扣或卡孔相适配的卡槽或卡扣，所述芯架通过卡扣卡槽结构或卡扣卡孔结构装配在所述机架的内缘中。所述球形摄像机的快速安装装置充分利用了弹性卡臂的弹性，可以直接把芯架推入机架的内缘进行装配固定，安装稳定可靠；当需要拆卸摄像机时，手动按压弹性卡臂即可使卡扣卡槽结构或卡扣卡孔结构分离松脱，从而轻松取下摄像机
球形摄像机及其快速安装装置

[实用新型]压痕烫金送纸机的槽轮固定机构-CN201120457915.7有效
发明人：陈盟升;陈辉 -专利权人：瑞安市纸品机械有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压痕烫金送纸机的槽轮固定机构，包括槽轮和扣接板，槽轮圆周上设置有缺槽，扣接板上设置有扣接件和卡槽，扣接件包括牙臂和卡齿，卡齿设置于牙臂上端部，牙臂转动连接于扣接板上，牙臂与扣接板上设置有弹性复位装置，扣接板上的卡槽扣在固定杆上，牙臂贴近槽轮后，槽轮转动的过程中卡齿卡入槽轮的缺槽中。本实用新型提供的压痕烫金送纸机的槽轮固定机构能够固定压痕烫金送纸机中的送纸推车上的机器部件。
压痕烫金送纸机固定机构

[实用新型]一种开盖方便的真空料理机-CN201720516933.5有效
发明人：王旭宁;廖朝正 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开盖方便的真空料理机。现有真空料理机的真空臂与杯盖间设有连接结构，导致杯盖结构复杂，装配麻烦。本实用新型包括机座和杯体，杯体上有杯盖，电机通过联轴器驱动粉碎刀旋转，机座上设有延伸臂和真空臂，真空臂跨接在延伸臂和杯盖间，真空泵通过真空管路与杯体内腔通连，真空臂与延伸臂间有卡钩结构，卡钩结构包括卡勾和卡扣，卡扣与卡勾配合实现真空臂与杯盖在封连状态与分离状态间切换。将卡钩结构的安装位置设置在所述真空臂与延伸臂间，卡钩结构能根据真空臂的摆动情况进行扣合或分离，避免卡钩结构因卡勾和卡扣位置不对应而无法扣合的情况发生，通过降低操作要求来提高操作便利性，提升使用体验。
真空臂卡钩结构延伸臂杯盖料理机卡勾本实用新型杯体机座卡扣开盖操作便利性联轴器驱动杯盖结构杯体内腔操作要求分离状态卡扣位置连接结构真空管路粉碎刀真空泵摆动跨接装配电机配合

[实用新型]牙科升降副控臂-CN202122411589.2有效
发明人：翁明华 -专利权人：佛山市科顶医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙科治疗机领域，特别涉及牙科治疗机副控臂。牙科升降副控臂包括副控臂，副控臂设有下副控臂座、上副控臂座、档位杆、卡扣套、卡位杆和弹簧条，下副控臂座分别与档位杆、卡位杆转动配合，上副控臂座与档位杆转动配合，卡扣套套设于与之限位滑动配合的档位杆上，档位杆设有用于与卡扣套限位配合的限位块，弹簧条与卡扣套固定配合，卡位杆通过弹簧条与卡扣套限位配合，档位杆设有多个档位槽，卡位杆设有卡块，档位槽与卡块限位配合，卡扣套设有用于卡位杆档位调节的卡扣档槽以及用于卡位杆复位调节的复位档槽，本实用新型是通过档位杆、卡扣套、卡位杆和弹簧条的联动，实现副控臂快速升高，同时操作简便就能自动快速复位的效果。
牙科升降副控臂

[发明专利]压扣式无人机折叠机臂结构-CN202111284285.2在审
发明人：丁永祥;陈婉;文述生;李宁;唐超锋;刘少一;王江林;马然;闫少霞;庄所增;徐镇忠 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种压扣式无人机折叠机臂结构，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，压扣式折叠机臂结构折叠操作方式简单便捷，解决了折叠方式繁琐采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式配合，卡扣受力均衡，保证了压扣式折叠机臂结构扣合结构的可靠性。
压扣式无人机折叠机结构

[外观设计]卡扣臂包-CN201730309565.2有效
发明人：李忠 -专利权人：深圳市盈家旅行用品有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称卡扣臂包。2、外观设计产品用途用于运动时可方便放置手机的臂包。3、外观设计的设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或者照片主视图。
卡扣臂包

[发明专利]数控钉扣机-CN201510180389.7在审
发明人：吴贤文 -专利权人：吴贤文
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控钉扣机，包括钉扣机底座、送料装置和钉扣枪，所述钉扣机底座的顶部右侧设有送料装置，所述同步送料器的顶部连接装料卡栓，所述钉扣卡槽的底部安装滑槽，所述钉扣卡槽的顶部连接装料伸缩器，所述钉扣机底座的内腔顶部设有送料动力轴轮，所述进料箱的右侧连接有气压外臂，所述气压外臂的底部设有气压内臂，所述气压内臂的底部连接钉扣枪，该数控钉扣机，钉扣机设有送料装置，能够有效快速的进行送料作业，可以一人同时操作多台钉扣机，有效的提高了工作效率
数控钉扣机

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