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[发明专利]一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法-CN202310334338.X在审
发明人：黄海锋;李宁;闫少霞;刘少一 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高精度图斑调查系统，涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法，可根据各个待调查图斑自动生成对应的飞行航线；无人机根据获取的飞行航线的数据，能够进行自主的飞行，同时控制云台与相机，完成正视照片和斜视照片的拍摄，并发送到遥控器中进行图像的查看、套合与上传。
一种基于无人机高精度调查系统方法

[发明专利]一种无人机及无人机系统-CN202310573720.6在审
发明人：王杰楷;周光海;刘少一;丁永祥;李宁 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
一种无人机系统

[发明专利]一种光伏面板的电磁参数测量方法、装置及系统-CN202310505911.9在审
发明人：马楠;陈亚宁;刘少一;陈朋 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏面板的电磁参数测量方法、装置及系统。该方法包括：根据光伏面板的光伏电池层的横向排布结构选取测量单元；其中，测量单元为光伏电池层中排布的周期性重复结构；测量单元包括多种纵向分层结构，纵向分层结构包括至少两层膜层，且不同纵向分层结构的膜层构成不同；根据测量单元中的纵向分层结构划分测量区域，并确定各测量区域的电磁参数；其中，不同测量区域的纵向分层结构不同；根据每种测量区域的电磁参数以及面积占比，计算光伏电池层的等效电磁参数；其中，面积占比为测量区域的面积与测量单元的面积之比。本发明实施例的技术方案实现了对光伏面板的电磁参数的准确测量，为分析光伏面板对无线通信的影响提供了便利。
一种面板电磁参数测量方法装置系统

[发明专利]用于无人机的三轴云台-CN202310276835.9在审
发明人：唐超锋;刘少一;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的三轴云台，属于无人机挂载装置，包括航向角调节机构，与航向角调节机构垂直设置的横滚角调节机构，与横滚角调节机构垂直设置的俯仰角调节机构，设置于航向角调节机构上的连接座，设置于俯仰角调节机构上的负载座以及移动结构，横滚角调节机构通过移动结构安装于航向角调节机构上并能够沿着垂直于航向角调节机构的方向移动，俯仰角调节机构通过移动结构安装于横滚角调节机构上并能够沿着垂直于横滚角调节机构的方向移动。本方案通过上述设置，能够通过移动调节各个角调节机构的位置以此进行重心调节，达到适配不同负载设备的目的，使得平台应用范围更加广泛，同时无需订制平台，减少了制作成本以及工作人员外出的负担。
用于无人机三轴云台

[发明专利]一种无人机桨叶束桨器-CN202310398390.1在审
发明人：赵瑞东;刘少一;唐超锋;兰江;李宁 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机桨叶束桨器，包括夹管座体、管宽调节滑块、竖向夹桨滑座和桨宽调节滑块，所述夹管座体设有第一夹管片，所述夹管座体设有沿横向设置的第一横向滑槽，所述管宽调节滑块可滑动地设于所述第一横向滑槽内，所述管宽调节滑块设有第二夹管片，所述管宽调节滑块可被锁止在所述第一横向滑槽的某一位置，所述夹管座体设有沿竖向设置的竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可滑动地设于所述竖向滑槽。本发明能够适用于不同尺寸规格的无人机，适应性较强。
一种无人机桨叶束桨器

[实用新型]一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机-CN202222604950.8有效
发明人：赵瑞东;刘少一;唐超锋;兰江 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机，属于无人机技术领域，用于拆装无人机桨叶，包括固定有无人机桨叶的快拆上组件和固定在无人机电机上的快拆下组件；快拆下组件包括快拆下固定件，快拆下固定件上设置有至少一个限位骨；快拆上组件包括快拆上固定件和按钮，按钮的一端弹性连接于快拆上固定件，另一端可活动连接于快拆上固定件，按钮具有弧形通道，快拆上固定件的弧形侧壁上具有限位限位骨的弧形限位槽，弧形通道具有与限位骨配合限位阻挡限位骨移动的锁紧状态，和具有滑动通过限位骨的解锁状态。本申请没有复杂机构，部件的精度能控制好，成型方便，良品率高，进而加工成本低。
一种多旋翼桨叶拆装无人机

[实用新型]一种无人机支撑脚架及无人机-CN202221910172.9有效
发明人：赵瑞东;唐超锋;刘少一;兰江;李宁;闫少霞;文述生;丁永祥;徐镇忠 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，为解决无人机支撑脚架无法根据实际作业需求调整支脚的长度的问题，提出一种无人机支撑脚架及无人机。本实用新型的无人机支撑脚架包括连接组件和支脚组件，其中，支脚组件包括第一支脚和第二支脚，第一支脚的顶部与连接组件铰接；第二支脚的外壁与第一支脚的内壁滑动连接，且第二支脚的一端伸出第一支脚的底部外设置；第二支脚的一侧面开设有若干定位孔，第一支脚底部内壁设置有与定位孔匹配卡接的弹性卡件。本实用新型采用第一支脚和第二支脚组合构成支脚组件，并通过在第二支脚上开设若干定位孔，配合第一支脚上设置的弹性卡件实现支脚组件的长度调节，以适配无人机的支撑高度需求。
一种无人机支撑脚架

[发明专利]一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机-CN202210849023.4在审
发明人：赵瑞东;唐超锋;刘少一;兰江;李宁;闫少霞;文述生;丁永祥;徐镇忠 -专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，为解决无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互的缺陷，提出一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。其中，连接组件包括用于安装至无人机的母固定件，以及用于安装机载设备的公固定件，所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中，所述母固定件内设置有第一PCB连接器，所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；所述公固定件内设置有第二PCB连接器，所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；当所述母固定件与公固定件完成连接时，第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。
一种无人机机载设备连接组件方法

[发明专利]一种无人机的磁力计校准方法、无人机及存储介质-CN202210513582.8在审
发明人：刘旭;李宁;文述生;刘少一;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机的磁力计校准方法，包括首先将无人机起飞并使其处于磁力计校准状态，并通过控制无人机绕无人机的机体坐标系的OZ轴旋转数周，并实时记录每个采样时刻的磁力计的第一测量值和无人机的倾转姿态角；再根据每个采样时刻的无人机的倾转姿态角和第一测量值得出每个采样时刻的磁力计的第二测量值，以及根据所有的第二测量值的水平分量进行椭圆拟合并计算得出椭圆中心的偏移量、长轴半径和短轴半径，并根据构建的记载磁力计测量误差模型对磁力计的误差进行拆分后以根据椭圆中心的偏移量计算得出磁力计的总误差，根据总误差对每个采样时刻的第一测量值进行校准。本发明的校准操作简单、方便。本发明还提供一种无人机及存储介质。
一种无人机磁力计校准方法存储介质

[实用新型]压扣组件-CN202122650480.4有效
发明人：丁永祥;陈婉;文述生;李宁;唐超锋;刘少一;王江林;马然;闫少霞;庄所增;徐镇忠 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压扣组件，包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣，涉及无人机技术领域，所述压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，所述压扣设置有铰接孔，所述压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；所述卡钩通过所述卡钩转轴铰接于所述安装孔内，所述卡钩弹簧的上下两端分别抵触于所述卡钩、压扣，所述卡钩、端部卡扣部分布于所述安装孔的两端，所述卡钩、端部卡扣部分别卡扣于各自的固定件上，使压扣处于平衡状态。采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式固定配合，卡扣受力均衡，解决卡扣易松动、可靠性低的问题。
组件

[外观设计]无人机（SF1650）-CN202130693566.8有效
发明人：张永青;丁永祥;陈婉;李宁;刘少一;马然;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（SF1650）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 sf1650

[外观设计]无人机（SF600）-CN202130693761.0有效
发明人：张永青;丁永祥;陈婉;李宁;刘少一;马然;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（SF600）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 sf600

[发明专利]无人机锁扣组件-CN202111282972.0在审
发明人：丁永祥;陈婉;文述生;李宁;唐超锋;刘少一;王江林;马然;闫少霞;庄所增;徐镇忠 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机锁扣组件，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件卡扣部，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件上设置有固定座卡扣部、铰接端；压扣的中部安装于铰接端，卡钩卡扣于固定座卡扣部，端部卡扣部卡扣于折叠件卡扣部。采用卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式固定配合，保证锁扣组件扣合结构的可靠性；无人机锁扣组件锁扣形式操作快捷方便，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
无人机组件

[发明专利]压扣式无人机折叠机臂结构-CN202111284285.2在审
发明人：丁永祥;陈婉;文述生;李宁;唐超锋;刘少一;王江林;马然;闫少霞;庄所增;徐镇忠 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种压扣式无人机折叠机臂结构，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，压扣式折叠机臂结构折叠操作方式简单便捷，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式配合，卡扣受力均衡，保证了压扣式折叠机臂结构扣合结构的可靠性。
压扣式无人机折叠机结构

[外观设计]无人机-CN202130082765.5有效
发明人：张永青;李宁;丁永祥;赵瑞东;刘少一;黄海锋;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

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