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[实用新型]一种机械手指、机械手及机器人-CN202221794811.X有效
发明人：利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手指、包含该种机械手指的机械手以及包含该种机械手的机器人；该种机械手指包括依次布置的固定部、第一指节、第二指节和第三指节，还包括将固定部、第一指节和第二指节依次可转动连接的第一关节和第二关节，驱动组件与第一关节相连并驱动第一指节相对于固定部转动；第一传动机构连接第一关节和第二关节，在第一指节相对于固定部转动时驱动第二指节相对于第一指节转动，第二传动机构连接第二关节和第三关节并传动，在第二指节相对于第一指节转动时驱动第三指节相对于第二指节转动
一种机械手指机械手机器人

[发明专利]一种机械化货桥及其架设方法-CN201911276773.1在审
发明人：王瑞;吴茂;舒畅;刘吉涛;刘加顺;许冉;熊力凡;王亚国;余力 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化货桥及其架设方法，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；机械化货桥的高度可调，能够满足不同运输机货舱高度要求；该机械化货桥及其架设方法的机械化程度高，作业劳动强度低、作业时间短、效率高；既可满足自行装备装卸载要求，也可满足非自行装备装卸载要求。
一种机械化及其架设方法

[发明专利]伸缩机械手-CN201410149915.9无效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种伸缩机械手，属仿生领域、机械领域或民用机电领域。解决了机械手能伸长和缩短都可以进行各个动作的问题。腿杆（20）的中部偏上处，活动连接腿杆（13）的一端，腿杆（13）的中部偏上处，以上组构成一个机械腿。基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，以上组构成一个机械指。腿杆（8）的顶部与机械指的基节（1）固定连接。当然腿杆（8）与多个机械指的基节（1）连接，组成伸缩机械手。在腿杆（8）上，安装一齿条（14），使齿条只能上下移动。基节（1）上安装摄像头（22）。
伸缩机械手

[实用新型]伸缩机械手-CN201420181023.2有效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种伸缩机械手，属仿生领域、机械领域或民用机电领域。解决了机械手能伸长和缩短都可以进行各个动作的问题。腿杆（20）的中部偏上处，活动连接腿杆（13）的一端，腿杆（13）的中部偏上处，以上组构成一个机械腿。基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，以上组构成一个机械指。腿杆（8）的顶部与机械指的基节（1）固定连接。当然腿杆（8）与多个机械指的基节（1）连接，组成伸缩机械手。在腿杆（8）上，安装一齿条（14），使齿条只能上下移动。基节（1）上安装摄像头（22）。
伸缩机械手

[实用新型]一种吸尘机器人-CN201420518065.0有效
发明人：李书申 -专利权人：深圳市普天飞迅科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘机器人，涉及家用机器人领域，包括机器人人体，所述的机器人人体底部设有吸尘盘，左右两脚上安装底轮，吸尘盘上安装万向轮与两脚底轮呈正三角形，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接，第一节机械臂上设有机械手，第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒，尘盒与第二节机械臂可滑动连接，机器人腹部设有置物口，置物口外设有门，门与置物口的一侧铰接。
一种吸尘机器人

[实用新型]一种双臂式割草机-CN202222103080.6有效
发明人：余伟霞;王岩;刘丽英;张天毅;赵志远 -专利权人：天津移山工程机械有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双臂式割草机，包括：三节臂机械臂、二节臂机械臂、以及分别安装在两个机械臂上的除草切割箱；三节臂机械臂端部安装有用于对坡度地面除草的多角度旋转的第一除草切割箱；第一除草切割箱通过角度旋转组件角度可调节的安装在三节臂机械臂上；二节臂机械臂端部安装有用于对平面地面除草的第二除草切割箱。本实用新型有益效果：本实用新型所述的一种双臂式割草机，的机械臂为三节臂，液压缸的伸缩控制各臂的角度，能够灵活地达到预期地点，前端的除草刀片旋转，通过电机(液压马达)实现刀片的旋转，灵活除草。
一种双臂割草机

[实用新型]一种可感应负载的机械手-CN201920175263.4有效
发明人：张浦 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可感应负载的机械手，包括手掌、连接在手掌上的手指；手指包含第一指节、第二指节、第三指节；第三指节与第二指节设置有外翻限位机构和内扣限位机构，外翻限位机构与内扣限位机构用于限定第三指节相对于第二指节旋转的范围；第三指节的尾部与第二指节的头部之间设置有传感器组件，传感器组件用于感应第三指节相对于第二指节外翻的动作；第三指节的尾部与第二指节的头部之间设置有弹性复位机构。本实用新型可感应负载的机械手，通过在机械手的第二指节与第三指节之间设置传感器组件，指节的机械转动转换为可测量的电信号传递到后端的微处理器进行反馈控制，具有结构紧凑、成本低廉、灵敏度高的优点。
指节限位机构传感器组件机械手感应负载外翻内扣手掌弹性复位机构本实用新型电信号传递反馈控制机械转动微处理器可测量灵敏度转换

[发明专利]桥梁、隧道智能检测车机械臂系统-CN202010636909.1在审
发明人：刘文江;王加祥;刘锋;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬 -专利权人：山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备
桥梁隧道智能检测机械系统

[实用新型]一种管桩机械连接接头以及管桩-CN201920674398.5有效
发明人：何友林 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02D5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管桩机械连接接头以及管桩。其中该管桩机械连接接头包括第一节端板、第二节端板、第一节内环、第二节内环和若干外夹块，第一节端板和第二节端板分别固定在第一节管桩和第二节管桩的端部，第一节内环固定在第一节端板上，第二节内环固定在第二节端板上外夹块设置在第一节内环和第二节内环的连接处，且外夹块的顶部和底部分别卡合在第一节内环和第二节内环的外表面上，多个外夹块用于连接成外环，且外环箍设在第一节内环和第二节内环的连接处。这种管桩机械连接接头能够将第一节管桩和第二节管桩连接成一体，结构简单，易于施工，加工成本低。此外，本实用新型还涉及一种采用上述管桩机械连接接头的管桩。
一种机械连接接头以及

[实用新型]一种自动取砂芯机械臂-CN202022915408.5有效
发明人：刘少利;叶少腾;张义涛;康健 -专利权人：西安合力汽车配件有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22C23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动取砂芯机械臂，包括控制器、旋转机构、机械臂架、以及用于抓取砂芯的抓取机构；所述机械臂架固定在所述旋转机构的旋转部的下端，所述机械臂架包括依次铰接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；所述第一节臂和所述第二节臂之间设置有第一伸缩结构；所述第二节臂和所述第三节臂之间设置有第二伸缩结构；所述第三节臂和所述第四节臂之间设置有第三伸缩结构；抓取机构安装在所述第四节臂的端部；所述旋转机构、所述机械臂架
一种自动取砂芯机械

[实用新型]智能机械手-CN201420181128.8有效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种智能机械手，属机械、传感领域。解决了机械手智能化的自断电自锁住的问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条（8），铜片静触点（13）与T形铜片动触点（14）固定连接在基节上，齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落
智能机械手

[发明专利]一种抓取大小混杂圆管的机械手-CN201610507608.2有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种抓取大小混杂圆管的机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节呈环形阵列状设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置、感应装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节通过弹性件连接；机械关节驱动装置
一种抓取大小混杂圆管机械手及其工作方法

[发明专利]一种圆管与圆孔壁抓取机械手及其工作方法-CN201610507682.4有效
发明人：黎燕俠 -专利权人：苏州塞默机械有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种圆管与圆孔壁抓取机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节均匀设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节转动连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接
一种圆管圆孔抓取机械手及其工作方法

[实用新型]一种圆管与圆孔壁抓取机械手-CN201620681676.6有效
发明人：黎燕俠 -专利权人：苏州塞默机械有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种圆管与圆孔壁抓取机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节均匀设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节转动连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接
一种圆管圆孔抓取机械手

[实用新型]一种抓取大小混杂圆管的机械手-CN201620681293.9有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种抓取大小混杂圆管的机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节呈环形阵列状设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置、感应装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节通过弹性件连接；机械关节驱动装置
一种抓取大小混杂圆管机械手