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[实用新型]一种集料含泥量测定清洗装置-CN202320457200.4有效
发明人：周玉鹏;高希涛;陈继兴;陈允泉;涂光超 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集料含泥量测定清洗装置，包括主体壳，主体壳内部固定有外筒，外筒内设有离心内筒，离心内筒的底部扣接有底盘，底盘与主体壳转动连接且底盘的中部传动连接有驱动电机，主体壳的顶部设有与离心内筒对应的注水管，离心内筒上设有水位传感器，主体壳的顶部设置有操控面板，外筒底部设有排污管且排污管上安装有浊度计；本实用新型通过驱动电机带动离心内筒旋转，并向离心内筒内注入清洗水，集料离心清洗且清洗污水经过排污管排出，浊度计自动检测排出水的洁净度，降低人工量及人工强度，提高了清洗效率，节省了测定时长，保证了施工进程，避免了人工冲洗造成样品易损失的问题，保证了集料含泥量的测定精度。
一种集料含泥量测定清洗装置

[实用新型]一种盾构负环管片拆除用吊装装置-CN202320527683.0有效
发明人：孙悦;丁颖珊;孙杰;王笑;殷允腾;杨勇;赵大伟;张永亮;陈允泉;屈凡锋;刘锋;李可全 -专利权人：济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司;山东汇达新型建筑材料有限公司;山东汇成名智科技发展有限公司;济南轨道城建管片制造有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁盾构隧道施工技术领域，具体是一种盾构负环管片拆除用吊装装置，包括对称设有两个吊装孔的负环管片，还包括吊装螺杆，吊装螺杆向下穿过所述吊装孔并依次套设钢板垫块和螺母，负环管片位于钢板垫块上方，钢板垫块的前后两侧均向外焊接一直角梁。本装置解决现有技术对整个负环管片的承托力差及重复作业时拆卸和安装步骤多，费时费力的问题。
一种盾构管片拆除吊装装置

[实用新型]一种排水管道爬行检测器-CN202222243020.4有效
发明人：陈文龙;杨磊;梁凤涛;刘海洲;毛更雨;吴田雷;孟晓苇;陈允泉 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道爬行检测器，包括机器人主体，机器人主体的顶部套设有透明密封罩，所述透明密封罩通过横向板与机器人主体侧壁固定连接，所述机器人主体的底部弹性连接有架体，架体的底部两侧连接有履带动力轮，所述机器人主体上安装有拍摄装置，且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备；本实用新型通过在机器人主体的外侧套接透明密封罩，且在机器人主体底部通过弹性连接的架体连接履带动力轮，实现了隔水拍摄，能够清晰的拍摄管道内壁情况，能够适应管道内部复杂环境，能够在污水管内污水水位过高的情况下检测管道质量，能够在深水内进行行走且具有越障能力。
一种排水管道爬行检测器

[实用新型]一种分布式光纤安装快速打胶设备-CN202221767319.3有效
发明人：刘智江;王瑞泊;蔡东晓;许光磊;朱文秀;党现坤;曹哲;陈允泉 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光纤安装快速打胶设备，包括工作台，所述工作台上通过升降装置连接有针筒固定板，所述针筒固定板上转动连接有若干针筒，所述针筒的下部固定连接有偏心的出胶针，所述针筒固定板上固定连接有第一电机，所述针筒穿出所述针筒固定板下部的部分、第一电机的输出端穿出所述针筒固定板下部的部分均套接有第一轮状部件，多个所述第一轮状部件之间共同套接有第一带状部件。本实用新型，可以带动多个针筒同时同向转动，利用偏心的出胶针沿着间隙的外围做圆周运动，将间隙处打满胶水。
一种分布式光纤安装快速设备

[实用新型]一种具有多角度调节的裂缝检测仪-CN202222430403.2有效
发明人：郭亚妮;许凤南;高广鹏;高孟;李新尧;刘德庆;孙帅辉;陈允泉 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多角度调节的裂缝检测仪，包括顶板、通过升降组件与顶板纵向滑动的车板、设于顶板顶端中心的圆盘以及检测仪本体，圆盘顶端转动连接有转环，转环侧壁通过活动节转动连接有长杆，长杆内部开设有定位槽，定位槽滑动穿设有定位杆，圆盘侧壁滑动连接有滑座，滑座铰接有支撑杆的一端，支撑杆另一端分别与定位杆两端卡接，定位杆螺纹套设有多个螺母，且螺母分别与长杆侧壁抵接，长杆远离转环的一端通过转盘转动连接有卡架，检测仪本体与卡架转动连接，本实用新型通过升降组件通过自身的升降改变顶板的高度，转环与圆盘之间转动连接且同步状态下滑座与圆盘之间转动连接，可以在不改变检测车方向的前提下进行检测方向的调节。
一种具有角度调节裂缝检测

[发明专利]一种桥梁结构病害智能巡检机器人-CN202210369316.2有效
发明人：刘洋;李虎;孙杰;屈凡锋;周亚军;张永亮;陈允泉 -专利权人：哈尔滨工业大学;济南城建集团有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
一种桥梁结构病害智能巡检机器人

[实用新型]桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂-CN202021527437.8有效
发明人：国兴洋;刘锋;刘文江;王加祥;陈允泉;郭亚妮;王恩国;刘智江;党金行;丁晓冬 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东交通学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
桥梁隧道智能检测第一节机械

[实用新型]桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构-CN202021304625.4有效
发明人：刘文江;刘锋;王加祥;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬;俞涛 -专利权人：山东交通学院;山东省机械设计研究院;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
桥梁隧道智能检测第二机械伸缩机构

[发明专利]桥梁、隧道智能检测车机械臂系统-CN202010636909.1在审
发明人：刘文江;王加祥;刘锋;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬 -专利权人：山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备，就能对宽幅桥梁和大型隧道进行测量。
桥梁隧道智能检测机械系统

[发明专利]桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂-CN202010739989.3在审
发明人：国兴洋;刘锋;刘文江;王加祥;陈允泉;郭亚妮;王恩国;刘智江;党金行;丁晓冬 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东交通学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
桥梁隧道智能检测第一节机械

[发明专利]桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构-CN202010635777.0在审
发明人：刘文江;刘锋;王加祥;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬;俞涛 -专利权人：山东交通学院;山东省机械设计研究院;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
桥梁隧道智能检测第二机械伸缩机构

[发明专利]桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套方法-CN201910884306.0有效
发明人：刘洋;孙杰;许庚;张绍逸;李虎;陈允泉;刘锋;曹建新 -专利权人：济南城建集团有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域，特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套方法，本发明主要包括四项内容：一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术；二、基于温度‑损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法；三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术；四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术，运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断；后两项内容属于桥梁快速检测技术，运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合，所提成套方法适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
桥梁集群结构运营安全智能监测快速检测成套方法

[实用新型]一种测定透水沥青混合料渗透系数的装置-CN201921353588.3有效
发明人： 陈允泉;郑光明;周玉鹏;田浩;邓高乐;宋佳;陈茸楠 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测定透水沥青混合料渗透系数的装置，本实用新型包括工作台、下夹板、上夹板和供水组件，所述的上夹板与下夹板之间通过螺柱连接，所述的上夹板内设置有布水组件，所述的布水组件包括布水盒和设置在布水盒内的导水筒，所述的导水筒通过挡水板设置在布水盒内，布水盒的侧壁与导水筒的侧壁之间设置有导水间隙，且挡水板上对应导水间隙的位置设置有透水孔，布水盒的下端端面上密布有出水孔，每个出水孔上均设置有出水限位管，每个出水限位管的上端均相平齐，且出水限位管的上端均高于布水盒的内底面。本实用新型通过设置布水盒，能够让水流均匀布撒在试件的端面，贴近于真是的下雨场景，保证试验结果更具有代表性。
一种测定透水沥青混合渗透系数装置

[发明专利]基于BOTDA技术的大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断方法-CN201910930266.9有效
发明人：刘洋;姜玉印;孙杰;许庚;张绍逸;陈允泉 -专利权人：济南城建集团有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于实际大跨桥梁结构斜拉索结构损伤诊断领域，特别涉及一种基于BOTDA技术的大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断方法。本发明将BOTDA技术引入斜拉索结构损伤诊断中，利用分布式传感光纤实时获取主梁多断面处的应变监测数据；利用斜拉桥的有限元模型进行数值模拟，构建主梁应变‑主梁竖向挠度和主梁竖向挠度‑斜拉索索力关系模型；采用健康状态下的桥梁主梁结构多断面应变监测数据构建斜拉索损伤诊断因子与阈值，通过比较待损伤诊断状态下结构损伤诊断因子数值是否超出阈值判断斜拉索是否产生损伤。本发明可同时诊断桥梁全部斜拉索结构损伤，适用于解决实际大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断问题。
基于 botda 技术桥梁斜拉索结构损伤诊断方法

[发明专利]基于应变响应累积分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法-CN201910896711.4有效
发明人：刘洋;张绍逸;孙杰;许庚;陈允泉 -专利权人：济南城建集团有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于时变环境下桥梁结构损伤判别领域，特别涉及一种基于应变响应累积分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，本发明所述的基于应变响应概率分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，其一，利用基于监测应变响应数据相似度的聚类分析算法，实现对集群内全部桥梁监测应变响应数据的划分，建立多个具有相似概率分布的应变响应数据类别；其二，每一数据类别下，利用基于桥梁结构应变监测数据集合重构的去噪方法，有效提高结构应变海量监测数据去除噪声的计算效率；其三，每一数据类别下，利用基于累积分布函数残差的损伤判别因子，有效剔除时变环境温度对结构应变监测数据的影响，可实现集群内全部桥梁结构的损伤判别。
基于应变响应累积分布函数桥梁集群结构损伤判别方法

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