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[实用新型]转台和工程机械-CN201720098015.5有效
发明人：张忠元;沈千里;王松;张颖;汤传彬 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种转台和工程机械。本实用新型所提供的转台，包括基节、至少一节伸节以及伸缩控制机构，基节用于与工程机械的回转支撑连接，至少一节伸节可伸缩地与基节连接，伸缩控制机构用于控制至少一节伸节相对于基节伸缩。本实用新型改变传统的转台为一体结构的设计思路，将转台设置为可伸缩的，可以防止因转台高度过小而导致臂架等结构与障碍物发生干涉，有效改善工程机械的作业灵活性，提高工程机械的作业效率。
工程机械转台基节本实用新型伸缩控制机构回转支撑可伸缩的可伸缩地一体结构作业效率传统的障碍物伸缩臂架干涉

[发明专利]机械臂及机械臂自引导操作方法-CN201711122290.7有效
发明人：吕鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及机械臂自引导操作方法。本发明的机械臂的自引导操作方法，机械臂包括多个节臂，多个节臂首尾相连位于同一竖直平面内，多个节臂包括与基座转动连接的第一节臂和与第一节臂转动连接的第二节臂，方法包括：调节第一节臂和第二节臂，以使内置在第二节臂末端的测距装置指向操作目标的操作位置，并获取测距装置与操作位置之间的第一距离；根据第一距离获取操作位置在竖直平面内的第一坐标；以及控制机械臂的多个节臂转动，在使得操作部对操作位置进行操作时，多个节臂中相邻节臂之间的角度与根据第一坐标获取的多个节臂中相邻节臂之间的角度一致本发明将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算降低运算量。
节臂机械臂操作位置引导操作测距装置三维空间同一竖直平面操作目标二维空间基座转动角度一致距离获取首尾相连竖直平面转动连接坐标获取解运算与操作运算量内置运算指向转动转换

[发明专利]一种锻造加工用取料机械手-CN202011134654.5在审
发明人：杨延竹;郑慧峰;朱炜 -专利权人：苏州红隼机电科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造加工用取料机械手，其技术方案是：包括底座、活动节一、连接柱、活动节二和机械手，所述底座顶部固定安装活动节一，所述活动节一顶部活动安装活动节二，所述活动节二顶部活动安装活动节三，所述活动节三顶部活动安装机械手，所述机械手包括保护壳，所述保护壳内壁固定连接安装架，所述安装架包括内支架和外支架，所述内支架和外支架均对称设有两组，所述内支架端部活动安装齿轮五，本发明有益效果是：机械手通过设置齿轮传动，具有较大的承受高温的性能，使得在长期使用中，齿轮也能保持刚性，防止受到高温侵蚀导致机械手损坏。
一种锻造工用机械手

[发明专利]一种抓机-CN201410149943.0无效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种抓机，属工程机械领域。解决了抓机的抓握范围窄，功能单一的问题，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。以上组构成一个机械指。其中，机械指的基节（1）的底部与液压机的小臂（10）固定连接，小臂（10）活动连接到大臂上，小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接，抓手油缸（8）的顶部与机械指的中节（2）之间，用拉线（5）连接。小臂（10）上可固定连接多个机械指，以组成机械手。是工程设备用于道路或房屋建设的工程设备。
一种

[实用新型]一种抓机-CN201420181038.9有效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种抓机，属工程机械领域。解决了抓机的抓握范围窄，功能单一的问题，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端；中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端；尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。以上组成一个机械指；其中，机械指的基节（1）的底部与液压机的小臂（10）固定连接，小臂（10）活动连接到大臂上；小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接；抓手油缸（8）的顶部与机械指的中节（2）之间，用拉线小臂（10）上可固定连接多个机械指，以组成机械手。是工程设备用于道路或房屋建设的工程设备。
一种

[实用新型]机械臂-CN201721513903.5有效
发明人：吕鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂，机械臂包括多个节臂，多个节臂首尾相连位于同一竖直平面内，多个节臂包括与基座转动连接的第一节臂和与第一节臂转动连接的第二节臂，操作目标的操作位置位于竖直平面内，机械臂还包括测距装置和控制装置，测距装置内置在第二节臂末端，用于获取测距装置和操作目标的操作位置之间的第一距离；控制装置用于根据第一距离获取操作位置在竖直平面的第一坐标，并控制机械臂多个节臂转动，使得在机械臂对操作位置进行操作时，多个节臂中相邻节臂之间的角度与根据第一坐标获取的多个节臂中相邻节臂之间的角度一致本实用新型将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算降低运算量。
节臂机械臂操作位置测距装置本实用新型操作目标控制装置竖直平面三维空间同一竖直平面二维空间基座转动角度一致距离获取首尾相连转动连接坐标获取解运算运算量内置运算转动转换

[实用新型]一种便捷式助力搬运车-CN202221027902.0有效
发明人：龙峰;余绍荣 -专利权人：广州市柯西机械设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式助力搬运车，包括车身和设于车身上的机械连臂，机械连臂的末端连接有用于固定搬运物的机头组件，机械连臂包括底端枢接于车身顶部的第一节臂、铰接于第一节臂上端部的第二节臂、铰接于第二节臂末端的第三节臂，第二节臂连接有驱动第二节臂摆动以实现第三节臂升降的第二驱动装置，车身的底部设有轮组，车身的后端连接有操控车身移动方向的第一把手，机械连臂靠近机头组件的一端设有操控机械连臂水平移动的第二把手。通过第一节臂、第二节臂和第三节臂的接连铰接，配合第二把手的操控，实现机械连臂水平方向上快捷移动；通过第二驱动装置驱动第二节臂摆动实现第三节臂升降，实现机械连臂垂直方向上自动升降，节省人力。
一种便捷助力搬运车

[发明专利]距离确定方法、装置、存储介质、处理器、和配电系统-CN201911419902.8有效
发明人：张淼;于希娟;迟忠君;李洪涛;王存平;郝良;李子衿;宋一凡;于浩然;王博 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在第二节点接收来自第一节点的机械波，其中，机械波是第一节点发出的；计算从第一节点发出机械波到第二节点接收到机械波的传播时间；根据传播时间和机械波的传播速度计算第一节点和第二节点之间的距离
距离确定方法装置存储介质处理器配电系统

[发明专利]一种柔性驱动机械手-CN201710361139.2在审
发明人：周军超;廖映华;汤爱华;胥云;林椿松;谢伟;王洁 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括机械手掌和机械手指，所述机械手指对称设置于机械手掌两侧，所述机械手掌上具有与机械手臂连接的连接孔，所述机械手指包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节和第二指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述第二指节和第三指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述机械手掌上设有pwm脉冲发生装置，所述pwm脉冲发生装置与柔性传动结构电连接，所述pwm脉冲发生装置控制柔性传动结构的形状变化，从而实现机械手指的张开与闭合
一种柔性驱动机械手

[实用新型]果实采摘装置-CN201721278239.0有效
发明人：王文韫;胡小平;丁佳乐;杨炜松 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括折叠式机械臂，折叠式机械臂由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，折叠式机械臂的末端设置有抓取机械爪和切割刀，折叠式机械臂的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带，软质输送带在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带的入口端设置在抓取机械爪的下方，最根端的臂节内的软质输送带的出口端连接有果实输出口。本实用新型所采摘的果实在臂节内部的软质输送带的作用下输送到地面，防止果实直接从树上落下，在实现机械化采摘的同时减少了果实损伤。
果实采摘装置

[实用新型]一种机械手臂-CN201921470944.X有效
发明人：陈余多;杨胡坤;代光辉;黄朝;柴保健;陈献清 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂，包括有基座、机械臂组件、机械手爪组件；机械臂组件包括有机械臂第一节支座、机械臂驱动液压缸一、机械臂第一节、机械臂驱动液压缸二、第一轴关节、机械臂第二节支撑板、机械臂第二节、机械臂驱动液压缸三、第二轴关节、机械臂驱动液压缸四、机械臂第三节、抬臂连接器、第三轴关节；机械爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架、机械手爪旋转电机、联轴器、机械手爪壳、机械手爪、夹取保护套、手爪驱动液压缸、液压缸套、机械手爪固定螺栓。本实用新型的机械手臂结构简单，手爪能够在可旋360°旋转，并夹取准确快速。
一种机械手臂

[实用新型]一种战术甩棍-CN201620782952.8有效
发明人：从舒凯 -专利权人：北京润泽金松科技发展有限责任公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F41B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种战术甩棍，包括前节棍、中节棍和末节棍；前节棍滑动设置在中节棍的中空心腔中，中节棍滑动设置在末节棍的末空心腔中，前节棍的前端安装有打击头；中节棍的中空心腔的尾腔口中安装有第一机械闭锁装置，末空心腔中加工有配合第一机械闭锁装置锁紧中节棍的第一环形锁槽；前节棍的前空心腔的尾腔口中安装有第二机械闭锁装置，中空心腔中加工有配合第二机械闭锁装置锁紧的第二环形锁槽；末节棍的尾端配装有破窗头，末空心腔的尾腔口中安装有按压式推动第一机械闭锁装置和第二机械闭锁装置取消锁紧状态的解锁装置，前节棍、中节棍和末节棍相配组合构成了一种“钢—钛—铝”打击结构的战术甩棍。
一种战术

[实用新型]一种流量计电子短节和机械短节的连接结构-CN201721863328.1有效
发明人：张景卫 -专利权人：西安格威石油仪器有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：一种流量计电子短节和机械短节的连接结构，包括配套使用的一个流量计电子短节和多个机械短节，流量计电子短节包括下接头，机械短节均包括有上接头，下接头与上接头通过其上的螺纹连接，下接头上安装有绝缘垫安装座，绝缘垫安装座内部安装有宝石轴承，绝缘垫安装座左端的环形凹槽中沿圆周均布有3‑9个霍尔传感器，霍尔传感器与机械短节中的磁钢处于同一个横截面，霍尔传感器固定在霍尔处理板上，将流量计电子短节和各型号的机械短节的连接接口统一化、标准化，同一支流量计电子短节可与多种机械短节灵活拆卸和组装
机械短节流量计电子短节霍尔传感器安装座绝缘垫下接头连接结构上接头电子元器件宝石轴承便于携带环形凹槽连接接口螺纹连接内部安装处理板拆卸磁钢霍尔均布标准化组装节约灵活统一维护

[发明专利]摘果机械手-CN201410149951.5有效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种摘果机械手，属园林机械领域。解决了高树上摘果的机械化问题。基节（1）略成7字字型，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器内（6）,刚好能切断果子的柄部。
机械手

[实用新型]摘果机械手-CN201420181090.4有效
发明人：王光树 -专利权人：王光树
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种摘果机械手，属园林机械领域。解决了高树上摘果的机械化问题。基节（1）略成7字型，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器内（6），刚好能切断果子的柄部。
机械手