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[发明专利]一种无人船与AUV的对接系统及对接方法-CN201810964167.8有效
发明人：彭时林;陈登豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种无人船与AUV的对接系统，包括位于水面的无人船、位于水下的AUV，还包括用于实现无人船与AUV之间定位和初步对接的超短基线定位系统、用于实现无人船与AUV之间非接触式充电的无线充电模块；所述无人船底部设有用于夹持AUV和实现对接位置微调的多自由度的机械手。本发明通过超短基线定位系统、机器视觉和机械手实现无人船与AUV的对接，提高对接的可靠性和成功率，并在对接后进行充电续航和数据传输，提高AUV的续航能力。
无人船超短基线定位系统机械手对接系统非接触式充电无线充电模块对接位置多自由度机器视觉数据传输续航能力续航夹持微调成功率充电水面

[发明专利]液压升船机-CN200710061663.4无效
发明人：李昕涛;王爱玲 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2007-04-03 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压升船机，涉及垂直升船机。现有技术的升船机结构复杂、故障率高、安全性差。本发明的驱动机构是一种均布在升船箱两侧的液压升降机械手，它与升船箱由液压缸驱动的接手连接。采用液压升降机械手实现液压缸自举自锁，往复运动，如同人的双手提升重物过程一样，实现升船机起升和降落。通过其往复运动，实现由单个短行程液压缸完成大距离运行的液压升降功能；同时可灵活组合，实现升船机运输船舶的功能。本发明具有结构简单，故障率低，设备运行安全、可靠，灵活性强，具有局部故障下自恢复功能，运行效率高等优点，可用于高坝升船。
液压升船机

[发明专利]一种船舶机舱油柜自动停泵装置-CN202011176725.8在审
发明人：林家军;方忠良;谢磊;姚兵 -专利权人：南京盛航海运股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F01M1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶机舱油柜自动停泵装置，作用在油柜和船用设备之间，包括第一油泵和机械停泵机构，所述油柜一端与船用设备进口之间连接有进油管，其另一端与船用设备出口之间连接有出油管，所述进油管上设有第一油泵和机械停泵机构，所述机械停泵机构用于在油压超范围时控制第一油泵停止，并对高压油进行分流。本发明通过在进油管上安装机械停泵机构，实现了对油压的机械控制，使得管内油压稳定在标准范围内。
一种船舶机舱自动装置

[实用新型]一种船舶机舱油柜自动停泵装置-CN202022442373.8有效
发明人：林家军;方忠良;谢磊;姚兵 -专利权人：南京盛航海运股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种船舶机舱油柜自动停泵装置，作用在油柜和船用设备之间，包括第一油泵和机械停泵机构，所述油柜一端与船用设备进口之间连接有进油管，其另一端与船用设备出口之间连接有出油管，所述进油管上设有第一油泵和机械停泵机构，所述机械停泵机构用于在油压超范围时控制第一油泵停止，并对高压油进行分流。本实用新型通过在进油管上安装机械停泵机构，实现了对油压的机械控制，使得管内油压稳定在标准范围内。
一种船舶机舱自动装置

[发明专利]自适应打捞船-CN201510181081.4有效
发明人：罗天洪;陈才;马力 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应打捞船，包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械手均包括上臂、中臂、下臂和基座；所述基座可转动连接于所述船体并通过一旋转驱动电机驱动其转动，本发明的自适应打捞船可增加打捞对作业环境信息的获取理解，并实现自主避障、自动循迹，同时能够根据被打捞物的不同智能选择合适的打捞机械手臂进行打捞，满足打捞船在复杂环境中自主工作的性能要求。
自适应打捞

[实用新型]智能打捞船-CN201520230828.6有效
发明人：陈才;罗天洪;刘会耕 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能打捞船，包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械手均包括上臂、中臂、下臂和基座；所述基座可转动连接于所述船体并通过一旋转驱动电机驱动其转动，本实用新型的智能打捞船可增加打捞对作业环境信息的获取理解，并实现自主避障、自动循迹，同时能够根据被打捞物的不同智能选择合适的打捞机械手臂进行打捞，满足打捞船在复杂环境中自主工作的性能要求。
智能打捞

[发明专利]一种船用电池包及电动船-CN202110247167.8在审
发明人：王景永;冯朝均;何逸;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用电池包及电动船，其中船用电池包包括箱盖、箱体、电池模块、密封圈及电池管理系统，所述箱盖与所述箱体通过机械卡扣结构连接，所述机械卡扣结构包括设置在箱盖下端的反向机械锁扣结构和设置在箱体上端的翻边结构，所述密封圈安装在所述反向机械锁扣结构与所述翻边结构之间，所述反向机械锁扣结构压缩所述密封圈回弹锁住所述翻边结构；所述电池模块安装在所述箱体中，所述电池模块的一侧连接所述电池管理系统；所述的消防设施安装在所述箱盖与所述箱体连接形成的腔体内该发明解决了现有技术中船用电池包连接方式气密性不足和连接方式不适应水域工作环境的问题。
一种用电电动

[实用新型]一种船用电池包及电动船-CN202120480867.7有效
发明人：王景永;冯朝均;何逸;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用电池包及电动船，其中船用电池包包括箱盖、箱体、电池模块、密封圈、消防设施及电池管理系统，所述箱盖与所述箱体通过机械卡扣结构连接，所述机械卡扣结构包括设置在箱盖下端的反向机械锁扣结构和设置在箱体上端的翻边结构，所述密封圈安装在所述反向机械锁扣结构与所述翻边结构之间，所述反向机械锁扣结构压缩所述密封圈回弹锁住所述翻边结构；所述电池模块安装在所述箱体中，所述电池模块的一侧连接所述电池管理系统；所述的消防设施安装在所述箱盖与所述箱体连接形成的腔体内该发明解决了现有技术中船用电池包连接方式气密性不足和连接方式不适应水域工作环境的问题。
一种用电电动

[实用新型]一种基于双体母船的ROV收放装置-CN201821283808.5有效
发明人：王培根;朱增晖 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种基于双体母船的ROV收放装置，包括：母船主体、机械吊装机构和ROV自动固定机构。母船主体，包括第一母船，以及与第一母船连接的且与第一母船并排设置的第二母船。机械吊装机构，包括位于第二连接支架前方的一端固定于第一母船上另一端第二母船上的吊装固定仓、与吊装固定仓固定连接的用于释放和回收ROV的机械臂组、设于吊装固定仓内的脐带缆收放组件，以及设于吊装固定仓内的机械臂起吊缆收放组件
母船吊装固定仓自动固定机械吊装收放装置双体母船自动识别收放本实用新型自动化装备并排设置吊装组件机械臂组连接支架固定的机械臂脐带缆起吊丝杠回收释放海洋

[实用新型]无线电遥控送饵船-CN98238936.1无效
发明人：周振民 -专利权人：周振民
申请日： 1998-09-23 - 公布日： 1999-11-03 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本装置属于一种钓鱼工具,其结构是该无线遥控送饵船由遥控器及送饵船两部分组成,其中遥控器有机械开关、控制电路及发射天线组成,而送饵船有机械部分、控制电路两部分组成,在送饵船上装有驱动部件和钓鱼部件,通过遥控器控制送饵船可远距离运行
无线电遥控送饵船

[实用新型]超微粉三力筛选机-CN200620043382.7无效
发明人：樊静贤 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2006-06-29 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超微粉三力筛选机，本实用新型通过采用悬空设计的游动底架将整个筛船组件悬空设置，配合偏心轴以及活动支撑架使惯性连接架得到传动惯性力前后运动、偏心轴机械力，由于避振连接件与筛船组件弹性连接，从而将传动惯性力前后运动、偏心轴机械力传递给筛船组件也就是筛船体，此外设置在筛船组件上的振动源产生上下振动、振幅和高频率，使筛船同时得到振幅和高频率，使筛船内物料在传动惯性力、偏心轴机械力、振幅和高频率三力的作用下
超微粉三力筛选

[实用新型]一种水面营救打捞机器人-CN202221444683.6有效
发明人：李根;胡兴新;杨毅;黎泽伦 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水中救生技术领域，具体涉及一种水面营救打捞机器人，包括救援船、红外生命探测器和打捞组件，打捞组件包括安装机构、机械臂、打捞器和摄像头；安装机构设置在救援船上，机械臂设置在安装机构上，打捞器与机械臂固定连接，摄像头与救援船固定连接，安装机构用于将机械臂可拆卸的安装在救援船上，机械臂可以调整打捞器的位置，使得打捞器实现打捞动作，摄像头用于辅助机械臂，准确的对落水人员进行打捞，红外生命探测器及时发现落水人员，救援船迅速赶到落水人员身边，机械臂配合摄像头，控制打捞器进行打捞，从而能够及时将落水者打捞出水。
一种水面营救打捞机器人

[发明专利]船在水上无动力航行方法-CN201510329454.8在审
发明人：李金友;李嘉 -专利权人：李金友;李嘉
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63H15/00 文献下载
摘要：一种船在水上无动力从甲地到乙地的航行方法，在航线上建造从甲地到乙地的揽塔缆绳，缆绳由机械带动在高空不停的移动，船在下面用绳子搭载在缆绳上，船就会跟着缆绳不用能源从甲地到乙地，原理就是缆车原理，缆车就是水上的船，可以节约大量能源，还解决了翻船，沉船，撞船的事故问题。
水上动力航行方法

[发明专利]一种分体式清洁工程船及清洁方法-CN202211022989.7有效
发明人：张小芹 -专利权人：邹城市云天工贸有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及海洋清洁技术领域，具体为一种分体式清洁工程船及清洁方法，包括分体清洁船、兜网组件、闸门、机械臂组件、抽水组件、收集仓、主工程船和夹持组件，夹持组件能够在夹持固定分体清洁船和主工程船的同时提供一定的弹性缓冲，在分体清洁船和主工程船之间设置兜网，通过分体清洁船和主工程船的配合移动，能够实现大范围的水面清洁作业，同时分体清洁船的移动范围更加灵活，能够适应不同形状、范围的水域。
一种体式清洁工程船方法

[实用新型]一种转矩控制船舶锚机驱动系统-CN201520014455.9有效
发明人：蒋慧略;华志励;刘波;姚璞玉;罗非;李振阳;张照文;惠超;袁建;李俊晓;王虎;张浩 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：技术方案是：其特征是由操作机构(8)、控制PLC(9)、船用变频器(1)、变频电机(3)、测速编码器(7)、锚机机机械装置(5)、制动装置接触器(2)、制动装置电机(4)和力矩传感器(6)组成，其中，操作机构(8)和控制PLC（9）通过直接I/O硬线连接，控制PLC(9)和船用变频器(1)通过直接I/O硬线和Profibus-DP总线连接，船用变频器(1)通过电线与变频电机(7)连接，船用变频器(1)通过制动装置接触器(2)与制动装置电机(4)连接；变频电机（3）和锚机机械装置(5)机械连接，变频电机（3）还通过测速编码器(7)与船用变频器(1)连接。
一种转矩控制船舶锚机驱动系统