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[实用新型]一种球铰启动力矩电动测量工装用转动臂-CN201921795749.4有效
发明人：张勇;张铁军;王荣;杨向天 -专利权人：上海航空机械有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于球铰启动力矩测量领域，尤其涉及一种球铰启动力矩电动测量工装用转动臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂之间连接有液压杆，所述第三机械臂上开设有条形槽，所述第二机械臂上设置有转动轴，所述第三机械臂和第二机械臂之间设置有臂杆，所述臂杆一端与第一机械臂和第二机械臂连接处活动连接，所述臂杆另一端通过滑杆活动连接在条形槽内，所述臂杆外壁套接有滑块；该转动臂通过液压杆连接的第一机械臂和第二机械臂，以及由转动轴驱动的臂杆带动第三机械臂移动，使整个转动臂的旋转幅度增大，设置的底座方便转动臂与电机及控制系统连接，对转动臂的驱动，连接结构简单，效果明显。
一种启动力矩电动测量工装转动

[实用新型]一种运货机械臂结构-CN201720367535.1有效
发明人：冯锦文 -专利权人：冯锦文
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩、支撑连接杆、机械臂固定平台、液压工作杆、上下机械臂、上下旋转轴、保护板、机械臂连接块、方位旋转装置、小机械臂、机械连接杆、货物连接头，机械力臂保护罩与支撑连接杆相连接，支撑连接杆与机械臂固定平台相连接，液压工作杆与上下机械臂相连接，上下机械臂通过上下旋转轴与保护板相连接，上下机械臂与机械臂连接块相连接，本实用新型一种运货机械臂结构的有益效果是设置了能够在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率。
一种货机结构

[实用新型]施工装卸车-CN201420327018.8有效
发明人：张健;马清川 -专利权人：张健;马清川
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型的机械臂设备码盘的固定部固定安装在连接臂上；装卸机械臂液压控制设备的底端固定安装在机械臂设备码盘的旋转部上；弯型机械臂的一端固定在原装卸机械臂液压控制设备的侧壁上；三号机械臂液压杆的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆伸长或收缩；三号机械臂液压杆绞接在弯型机械臂的杆体上，三号机械臂液压杆用于举升或降低弯型机械臂；所述二号机械臂液压杆以液压的方式带动直机械臂抬起或下放
施工装卸

[发明专利]一种手术系统从手机械臂被动部分的结构-CN202210380244.1在审
发明人：王炳强;田伟;徐栋 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种手术系统从手机械臂被动部分的结构。该结构包括安装座和第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂在安装座上的安装基点位于同一个圆上；第一机械臂和第三机械臂沿对称轴线对称设置，第二机械臂和第四机械臂沿对称轴线对称设置，第一机械臂和第三机械臂位于第二机械臂和第四机械臂的内侧；第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂均由第一杆体、第二杆体和第三杆体依次铰接而成，铰接处的铰链之间通过丝传动实现联动，第二杆体始终处于平动状态本发明能使机械臂的功能通用，便于术前和术中的功能调整。
一种手术系统机械被动部分结构

[实用新型]一种带电测试的智能夹线机械臂-CN202021733812.4有效
发明人：刘亚柳;石森;杨阳;王珏 -专利权人：国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电测试的智能夹线机械臂，属于机械臂领域。一种带电测试的智能夹线机械臂，履带式底座上设有机械臂底座、信号接收模块和带电提示装置，机械臂底座上设有机械臂竖直杆，机械臂竖直杆上铰接有机械臂水平杆，机械臂水平杆的末端设有用于连接转换接头的连接转换接口；手持式控制器用于发出控制指令；信号接收模块用于接收控制指令并驱动机械臂竖直杆和机械臂水平杆运动，直至转换接头到达预设位置；当转换接头搭接到带电部位时，带电提示装置能够发出报警提示。
一种带电测试智能机械

[实用新型]一种基于PLC的七自由度机械臂-CN201620415482.1有效
发明人：王玉乐 -专利权人：王玉乐
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的七自由度机械臂，包括机械臂基座、L型连接件、机械臂末端传感器，所述机械臂基座与第一肩关节固连，第一肩关节通过旋转螺母设置连接第一臂杆，在机械臂基座上安装有电力驱动器，电力驱动器镶嵌在第一肩关节的下底面上，机械臂基座的两侧固定安装PLC位置控制器，在第一臂杆的侧面上安装有旋钮开关，在机械臂末端传感器上设置安装有L型连接件，L型连接件的外表面固连有机械手爪；所述L型连接件的侧面通过伸缩杆与第四臂杆固连，第四臂杆通过驱动器与第五臂杆固连，第五臂杆通过第二腕关节的驱动伸缩杆与第六臂杆固连，第六臂杆通过第三腕关节的驱动伸缩杆与第七臂杆固连，第七臂杆与机械臂的末端传感器固连。
一种基于 plc 自由度机械

[实用新型]一种电子机械操作手臂-CN202120791357.1有效
发明人：刘福杯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种电子机械操作手臂，包括依次活动地相连接的第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和第四臂杆，所述第一臂杆内的上部设置有可控制第二臂杆沿轴线转动的第一控制组，所述第二臂杆内的上部设置有多个可控制第三臂杆向外延伸的电动推杆，所述第三臂杆内的上部设置有可控制第四臂杆摆动的第二控制组，所述第四臂杆的顶端设置有机械爪。本实用新型通过球槽和转动球的配合使用，防止使用时机械臂发生分离，提高了机械臂的稳定性；通过分别对各臂杆的旋转、延伸、摆动的控制，提高了机械臂的适用范围，实现了对机械臂的精准控制，使机械爪能够更好的抓取货物
一种电子机械操作手臂

[发明专利]机械臂和锚杆钻车-CN202110484097.8在审
发明人：康红普;姜鹏飞;郭吉昌;曹晓明;王子越;吴拥政;韦尧中;罗超;陈志良;刘畅;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂和锚杆钻车，所述机械臂包括安装座、第一伸缩臂、第二伸缩臂和连接装置，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。根据本发明实施例的机械臂稳定性强，可以对钻机提供更稳定地支撑力，且机械臂具有多个自由度，可以带动钻机在巷道内灵活移动，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
机械锚杆钻车

[发明专利]柔性四杆取样机械臂-CN201110242933.8有效
发明人：宋爱国;凌云;卢伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种柔性四杆取样机械臂，包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧
柔性取样机械

[发明专利]绝缘杆带电作业机械臂-CN202110239552.8有效
发明人：楼华辉;郑建军;刘磊;许晓伟;段艺昌;周桂珍;王剑为;叶超;王继磊;马越;陆海鹏;郑王璟;邵枝鑫 -专利权人：国网浙江桐庐县供电有限公司;杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了绝缘杆带电作业机械臂，属于电杆上作业工具领域，方便电杆上接地棒安装作业，降低工作人员操作强度，本发明的绝缘杆带电作业机械臂，包括背板和两个固定臂，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，所述第二关节臂另一端铰接工具夹爪，所述第一关节臂和所述第二关节臂铰接处、所述第一关节臂与所述背板铰接处、所述第二关节臂与所述工具夹爪铰接处，设有转动调节部件，以调节所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述工具夹爪的位置。
绝缘带电作业机械

[实用新型]柔性四杆取样机械臂-CN201120308555.4有效
发明人：宋爱国;凌云;卢伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种柔性四杆取样机械臂,包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧
柔性取样机械

[实用新型]绝缘杆带电作业机械臂-CN202120467582.X有效
发明人：楼华辉;段艺昌;丁方圆;刘磊;许晓伟;周桂珍;叶超;王继磊;马越;李黎;王琦菲 -专利权人：国网浙江桐庐县供电有限公司;杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了绝缘杆带电作业机械臂，属于电杆上作业工具领域，方便电杆上接地棒安装作业，降低工作人员操作强度，本实用新型的绝缘杆带电作业机械臂，包括背板和两个固定臂，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，所述第二关节臂另一端铰接工具夹爪，所述第一关节臂和所述第二关节臂铰接处、所述第一关节臂与所述背板铰接处、所述第二关节臂与所述工具夹爪铰接处，设有转动调节部件，以调节所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述工具夹爪的位置。
绝缘带电作业机械

[外观设计]二连杆机械臂-CN201830493473.9有效
发明人：杨洋;王思明 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：二连杆机械臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于二连杆机械臂。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计二连杆机械臂图片

[实用新型]压力机用单臂机械手-CN201720362974.3有效
发明人：陆盘根;刘涛 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了压力机用单臂机械手，包括基座组件，基座组件内设有第一丝杆，第一机械臂端部设有卡槽，卡槽内设有与第一丝杆相对应的第一丝杆螺母，第一机械臂包括横穿其内部的第二丝杆，第一机械臂的外侧设有齿条，第一机械臂的顶部设有第二滑轨，第二滑轨内设有沿其移动的滑座，滑座内设有同步轮杆，同步轮杆上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条相对应配合运动,滑座底部设有第二机械臂，第二机械臂和第三机械臂连接处设有同步轴，第二机械臂和第三机械臂内分别设有连接同步轴的同步带，第二机械臂内的同步带连接同步轮杆，第三机械臂内的同步带连接抓手。
压力机用单臂机械手

[实用新型]一种伸缩机械臂-CN202220048484.7有效
发明人：李文忠 -专利权人：丽水市创峰科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种伸缩机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内腔插接有适配的第二机械臂，所述第二机械臂的内腔插接有适配的第三机械臂，所述第一机械臂的外端面固定有电机，所述电机的传动轴贯穿第一机械臂且固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿第二机械臂和第三机械臂且延伸至第三机械臂内腔。本实用新型通过丝杆为空心丝杆，从而利用液泵抽取保养用的润滑液导入旋转接头，然后进入空心丝杆内腔，然后通过细孔渗出，在驱动丝杆滑块在丝杆表面来回移动，从而能够实现无需拆卸式的保养，从而节省人力，降低了劳动强度
一种伸缩机械

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