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- [实用新型]一种干粉混料机-CN201320728220.7有效
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孙侠;魏晓智
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鞍钢实业微细铝粉有限公司
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2013-11-15
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2014-04-16
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B01F3/18
- 本实用新型涉及一种干粉混料机，包括机械混料机、周转吨袋、放料阀门、投料锥形斗和原料运输车，所述的机械混料机通过放料阀门与周转吨袋相连接形成投料装置，投料装置放置于原料运输车上，机械混料机顶部的投料口处设有投料锥形斗，所述的机械混料机的基础上设有投料平台，所述的机械混料机为V型结构，所述的投料锥形斗的外表面设有卡槽，投料锥形斗通过卡槽固定在机械混料机的投料口处。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种干粉混料机，具有成本低、结构简单、科学实用的特点，有效的降低机械混料机投料、放料过程产生的粉尘，减少了劳动强度，提高了工作效率，为企业带来更高的经济效益，具有广阔的市场前景
- 一种干粉混料机
- [发明专利]投料机械手及炒菜机-CN202010653455.9在审
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徐天辉;王小年;陈冲
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深圳飞子科技发展有限公司
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2020-07-08
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2020-09-18
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A47J36/00
- 本发明公开了一种投料机械手及炒菜机。炒菜机包括柜体和投料机械手，柜体顶部的工作台面上开设有投料口，投料口处设有可开合的盖板；投料机械手包括机械手本体和翻转驱动机构，机械手本体包括抓取件和连接臂，抓取件包括设有电磁铁的磁吸面，连接臂朝向磁吸面弯折预设角度，预设角度为钝角，翻转驱动机构固定于柜体上并位于投料口的下方，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出或者转动至工作台面之下。上述炒菜机炒菜时，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出，以抓取配料盒进行投料；不炒菜时，机械手本体又能转动至工作台面之下隐藏起来，使炒菜机的工作台面整洁，方便用户将工作台面当做普通桌面使用
- 投料机械手炒菜
- [实用新型]投料机械手及炒菜机-CN202021329624.5有效
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徐天辉;王小年;陈冲
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深圳飞子科技发展有限公司
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2020-07-08
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2021-03-30
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A47J36/00
- 本实用新型公开了一种投料机械手及炒菜机。炒菜机包括柜体和投料机械手，柜体顶部的工作台面上开设有投料口，投料口处设有可开合的盖板；投料机械手包括机械手本体和翻转驱动机构，机械手本体包括抓取件和连接臂，抓取件包括设有电磁铁的磁吸面，连接臂朝向磁吸面弯折预设角度，预设角度为钝角，翻转驱动机构固定于柜体上并位于投料口的下方，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出或者转动至工作台面之下。上述炒菜机炒菜时，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出，以抓取配料盒进行投料；不炒菜时，机械手本体又能转动至工作台面之下隐藏起来，使炒菜机的工作台面整洁，方便用户将工作台面当做普通桌面使用
- 投料机械手炒菜
- [实用新型]调味料投放器-CN201420599284.6有效
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宋大勇
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宋大勇
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2014-10-01
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2015-02-18
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A47J47/01
- 本实用新型公开了一种调味料投放器，包括两个及以上个的电动投料单元，所述投料单元由料仓、电机和与电机连接的取投料装置构成，取投料装置装设在可获取该料仓中调味料的位置并将调味料输送至料仓之外；至少一个电动投料单元的所述电机与取投料装置之间还串接有机械减速装置采用微型电机与微型机械减速装置连接构成的机械减速电机，小功率、大马力、小体积；采用机械减速电机可大大减轻调味料投放器的重量，并可大幅缩减料仓的结构尺寸；采用机械减速电机，延长投料时长，还可提高投料精度。
- 调味料投放
- [发明专利]一种自动做咖啡的机械手臂-CN202111371463.5在审
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贺晚霞
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贺晚霞
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2021-11-18
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2022-01-28
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A47J31/42
- 本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机，所述咖啡机左侧固定安装有机械臂，所述机械臂与外部电源电连接，所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端固定安装有转轴，所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机上方固定安装有研磨腔，所述研磨腔后侧设置有投料组件，所述投料组件包括有投料腔，所述投料腔内部滑动连接有滑盘，所述投料腔前侧固定安装有投料盘，所述投料盘具有伸缩性，所述投料腔右侧固定安装有投料器，所述投料器与外部电源电连接，所述滑盘下表面固定连接有挤压板，所述挤压板外侧滑动连接有气压腔，本发明，具有实用性强和具有研磨效果好的特点。
- 一种自动咖啡机械手臂
- [实用新型]养鱼箱投料车-CN202022282211.2有效
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黄传明;王星辰
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上海焕星新能源科技有限公司
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2020-10-14
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2021-08-27
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A01K61/80
- 本实用新型公开了一种养鱼箱投料车，包括汽车车体（1）、储料仓（2）、气力输送装置（3）、旋转机械臂装置（4）和投料软管（5）；储料仓、气力输送装置和旋转机械臂装置均安装在汽车车体上；所述投料软管依附在旋转机械臂装置上，投料软管的进料口位于旋转机械臂装置的安装位置处，投料软管的投料口位于旋转机械臂装置的臂伸出端处；所述储料仓的上部设置有操作口（21），储料仓的出料口与气力输送装置的进料口连通，气力输送装置的出料口与投料软管的进料口连通本实用新型的投料车上集成有储料仓、气力输送装置和旋转机械臂装置，从而使得整个鱼料投放过程简单方便，降低了人力成本付出，提高了生产作业效率。
- 养鱼投料
- [实用新型]投料特种车-CN202022288926.9有效
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舒锐
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广州观星农业科技有限公司
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2020-10-14
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2021-06-29
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B60P3/00
- 本实用新型公开了投料特种车，涉及农业机械领域，包括车本体、储料罐以及送料投放系统。本实用新型提供的投料特种车通过在车本体上安装储料罐及送料投放系统，利用机械实现养殖作业中的饲料投放，解决现有技术中人工投料工作强度大且效率不高的问题。送料投放机械臂为伸缩机械臂，以应对不同的使用场景。此外，本实用新型的投料特种车还包括上料机、称重传感系统、车舱视频监控系统及投料数据采集系统，以提高投料特种车的使用性和使用便利性。
- 投料特种
- [实用新型]一种DCS控制投料装置-CN201720718423.6有效
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汪涛
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广东奕宏化工有限公司
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2017-06-20
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2017-12-29
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种DCS控制投料装置，包括柱体、以柱体为中心的圆形导轨，柱体顶端上设有轴承，轴承上连接有一机械臂，机械臂的一端上连接有可在圆形导轨上运动的投料槽，投料槽上设有光电开关板，在圆形导轨上设有多个投料位，每个投料位上设有一个光电开关，该光电开关配合光电开关板使得投料槽停稳至某一投料位上；还包括DCS控制系统，DCS控制系统分别与投料槽、光电开关、光电开关板电连接。本实用新型通过设置光电开关和光电开关板进而控制投料槽的运动，机械臂的设计使得投料槽在圆形导轨上运动的更加平稳，避免投料槽运动时的倾斜，减少了工人的工作量，加快投料的速度，从而提高工作效率。
- 一种dcs控制投料装置
- [实用新型]一种金属锭投料机械手及投料设备-CN202122676567.9有效
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王杰章;李汉霖
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福建省微柏工业机器人有限公司
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2021-11-02
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2022-06-14
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F27D3/00
- 本实用新型涉及铸造投料设备技术领域，特别涉及一种金属锭投料机械手及投料设备。该种金属锭投料机械手包括机械臂、抓取机构、电流感应器，所述抓取机构包括海绵吸盘，电流感应器包括第一导电端、第二导电端，所述第一导电端设于海绵吸盘，所述第二导电端与熔炉内的金属液连通；金属锭于熔炉中触碰金属液时，第一导电端与第二导电端导通，使机械臂获得金属锭与熔炉内金属液相接触的信号。电流感应器可使机械臂获知金属锭和金属液接触状态信息，机械臂可在每次金属锭与金属液刚接触时进行释放投料，避免了过高位置投料溅起金属液的问题，也避免了过低位置投料导致抓取机构承受过高温度而损坏的问题。
- 一种金属投料机械手设备
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