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- [实用新型]自动存放库-CN200320109979.3无效
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梁英
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梁英
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2003-12-16
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2005-09-28
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种制动阀的自动存放库，包括输入带、输出带、存放架、机械手机构及控制机构等，所述输出带设在机械手机构与存放架之间；所述输入带与存放架垂直并和机械手机构相对。本实用新型的输送带设在机械手机构与存放架之间，机械手托起阀体后不需转向，便可直接放在存放架或输出带上，动作简单、存取速度快、可靠安全；同时机械手机构的结构得到了简化；机械手水平移动由步进电机通过滚轮与同步齿条驱动
- 自动存放
- [发明专利]把持系统-CN201880046668.6在审
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松尾芳一
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THK株式会社
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2018-07-11
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2020-03-24
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B25J13/08
- 本发明的目的在于提供一种在具备臂机构以及安装于该臂机构的机械手机构的把持系统中能够在该机械手机构与对象物接触时立即停止该臂机构的动作的技术。在本发明的把持系统中，在机械手机构设置有对机械手机构的规定部位与对象物接触的情况进行感测的接触感测部。并且，在机械手机构设置有与臂控制装置电连接的信号发送部。信号发送部在由接触感测部感测到机械手机构的规定部位与对象物接触的时间点，以使臂机构的动作停止的方式向该臂控制装置直接发送指令信号。
- 把持系统
- [实用新型]一种手机玻璃盖板插架机-CN202023120310.7有效
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焦庆华;罗华林;邬璟
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2020-12-22
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2021-10-15
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B65G49/06
- 本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板插架机，包括机架以及设置于机架上的输送料盘机构、送料机械手机构、玻璃定位机构、插料机械手机构和转盘机构，所述输送料盘机构设置皮带，所述皮带将放有手机玻璃盖板的料盘输送到指定位置，所述送料机械手机构设置送料机械手组件，所述送料机械手组件将送到指定位置的手机玻璃盖板吸取，并输送到所述玻璃定位机构，所述玻璃定位机构设置翻立组件，所述插料机械手机构设置插料真空组件，所述转盘机构设置放置料架的转盘，所述翻立组件将手机玻璃盖板翻转至与所述插料真空组件相平行，所述插料真空组件将手机玻璃盖板吸取，并插放到所述料架中，从而降低人工劳动强度，提升效率。
- 一种手机玻璃盖板插架机
- [发明专利]物料位置矫正机器人-CN201510628173.2在审
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康进昌;凌生平
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苏州中悦行自动化机械科技有限公司
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2015-09-28
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2016-03-09
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B23P19/10
- 一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，相应的机械手机构包括机械手，机械手包括转动吸盘与程序控制器相电连接的机械手伺服电机、连接在机械手伺服电机与转动吸盘之间的机械手传动机构，摄影单元与程序控制器相连接。转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。
- 物料位置矫正机器人
- [实用新型]物料位置矫正机器人-CN201520758883.2有效
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康进昌;凌生平
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苏州中悦行自动化机械科技有限公司
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2015-09-28
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2016-03-16
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B23P19/10
- 一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，相应的机械手机构包括机械手，机械手包括转动吸盘与程序控制器相电连接的机械手伺服电机、连接在机械手伺服电机与转动吸盘之间的机械手传动机构，摄影单元与程序控制器相连接。转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。
- 物料位置矫正机器人
- [实用新型]半固化片自动叠料装置-CN201320686561.2有效
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陈仁喜;黎淦威;许明明;马骏;莫杰维
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广东生益科技股份有限公司
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2013-11-01
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2014-05-21
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H05K3/46
- 本实用新型公开一种半固化片自动叠料装置，其包括储料机构、分料机构、校正机构及组合机构，其中，还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，夹具与机械手臂连接，校正机构的分布位置连线呈闭合回路，机械手机构及组合机构均设置于闭合回路内，籍由机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送；由于机械手机构设置于闭合回路内，节省了空间，同时使得机械手臂至各机构的行程得到有效的控制和均衡，使得夹具能夹持不同方位及不同距离的半固化片，自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送，实现半固化片的自动叠料，节省了人力，避免了配料出现错误的情况发生。
- 固化自动装置
- [实用新型]机械手自动给袋机-CN200820102526.0无效
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张根水
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张根水;刘小强;蔡国平
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2008-06-04
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2009-03-25
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B65B43/16
- 本实用新型机械手自动给袋机由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成。自动升降供袋机构和电控箱装在机械手自动给袋机的底座上，自动升降供袋机构由电动机、升降机构、托袋板、自动压袋口装置构成。爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸、机械手变角气缸、机械手安装板、爪式开袋机械手构成，机械手安装板中间固定装在升降气缸伸缩杆下，两个爪式开袋机械手的套筒底部对称固定在安装板下面两边。撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手、机械手联接板、供袋气缸构成，两个撑夹袋及供袋机械手通过套孔固定套装在机架滚动轴上。本实用新型具有结构简单、动作可靠、制造成本低的优点。
- 机械手自动
- [实用新型]热镦挤送料机械手-CN201621249125.9有效
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白颖;郭春香
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常州机电职业技术学院
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2016-11-17
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2017-06-06
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。本实用新型依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动，依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动，结构简单，易于实现，占用空间小，成本低，稳定性好，能够长时间不间断工作，效率高。
- 热镦挤送料机械手
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