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[实用新型]锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构-CN201920220109.4有效
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，包括机架、机构盘、加工转盘，加工转盘上设有加工座，加工座上设有大小铝片放置槽；机构还包括设于机构盘上可伸缩的定位板、移栽机构，定位板上设有定位孔，定位孔用于在定位板伸出时与大铝片放置槽上下对应，小铝片由移栽机构移动并穿过定位孔叠置在大铝片上；机构还包括设于机构盘上可伸缩的限位固定板、顶升机构、焊接机构，限位固定板上设有阶梯状卡槽，大铝片放置槽底部设有通孔，上下叠置的大小铝片通过顶升机构推动卡入阶梯状卡槽，阶梯状卡槽顶部与限位固定板上表面连通以供焊接机构焊接。本实用新型能够保证大小铝片的叠合精准性、焊接精度，提高成品质量和生产效益。
铝片阶梯状卡槽限位固定板定位板定位孔放置槽本实用新型锂电池盖帽顶升机构焊接机构可伸缩的组装焊接加工座组装机转盘焊接移栽上下叠置上下对应上表面推动卡小铝片叠合叠置通孔加工连通穿过伸出移动保证生产

[实用新型]电池盖帽组装翻转焊接装置-CN201920220096.0有效
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池盖帽组装翻转焊接装置，包括固定盘、转盘，转盘上可拆卸安装有若干加工治具，加工治具包括开有上下穿透的工位孔的治具本体、滑盖，通过滑动滑盖实现待加工零件在工位孔中的放置与固定；装置还包括翻转机构和焊接机构，翻转机构包括基架、由翻转动力机构驱动可旋转地设置在基架上的翻转支架，翻转支架上设有上部夹爪、下部夹爪、分别连接驱动上部夹爪和下部夹爪的两个夹爪驱动机构，通过上下夹爪的配合能够夹取放置好零件的加工治具、并上下翻转使得零件反身，经由翻转机构翻转的加工治具再放至转盘上转动、并通过焊接机构在零件的反面进行焊接。本实用新型能够大大提高加工速度和焊接精度，保证加工质量。
夹爪加工治具翻转机构转盘翻转焊接装置本实用新型电池盖帽翻转支架焊接机构工位孔滑盖基架焊接组装翻转动力机构夹爪驱动机构待加工零件可拆卸安装驱动上下翻转治具本体穿透的固定盘可旋转翻转滑动夹取加工转动配合保证

[实用新型]带有下料检测机构的锂电池盖帽自动组装下料装置-CN201920228634.0有效
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有下料检测机构的锂电池盖帽自动组装下料装置，包括固定盘、加工转盘，加工转盘上设有向外伸出的加工座，加工座上伸出的部分设有物料放置槽；还包括胶圈上料机构、铝片钢帽上料机构、压合机构、电阻检测机构、下料机构、下料检测机构；下料检测机构包括检测卡板、连接驱动检测卡板的驱动气缸，加工座上设有卡槽，卡槽与对应加工座上的物料放置槽相连通；检测卡板上设有真空吸嘴，真空吸嘴卡设在检测卡板底部且其下端与检测卡板相齐平，真空吸嘴另一端通过密封软管连接抽真空装置。本实用新型能够简单有效的判断下料动作是否合格，并将留在物料放置槽中的盖帽快速卸下，避免影响后续加工进度，提高生产质量和生产效率。
检测卡下料加工座物料放置真空吸嘴本实用新型锂电池盖帽上料机构下料装置自动组装卡槽转盘伸出抽真空装置后续加工密封软管驱动气缸生产效率下料机构压合机构固定盘板相电阻盖帽钢帽胶圈铝片齐平下端加工卸下驱动进度生产

[发明专利]带有下料检测机构的锂电池盖帽自动组装下料装置-CN201910129767.7在审
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有下料检测机构的锂电池盖帽自动组装下料装置，包括固定盘、加工转盘，加工转盘上设有向外伸出的加工座，加工座上伸出的部分设有物料放置槽；还包括胶圈上料机构、铝片钢帽上料机构、压合机构、电阻检测机构、下料机构、下料检测机构；下料检测机构包括检测卡板、连接驱动检测卡板的驱动气缸，加工座上设有卡槽，卡槽与对应加工座上的物料放置槽相连通；检测卡板上设有真空吸嘴，真空吸嘴卡设在检测卡板底部且其下端与检测卡板相齐平，真空吸嘴另一端通过密封软管连接抽真空装置。本发明能够简单有效的判断下料动作是否合格，并将留在物料放置槽中的盖帽快速卸下，避免影响后续加工进度，提高生产质量和生产效率。
检测卡下料加工座物料放置真空吸嘴锂电池盖帽上料机构下料装置自动组装卡槽转盘伸出抽真空装置后续加工密封软管驱动气缸生产效率下料机构压合机构固定盘板相电阻盖帽钢帽胶圈铝片齐平下端加工卸下驱动进度生产

[发明专利]锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构-CN201910130152.6在审
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，包括机架、机构盘、加工转盘，加工转盘上设有加工座，加工座上设有大小铝片放置槽；机构还包括设于机构盘上可伸缩的定位板、移栽机构，定位板上设有定位孔，定位孔用于在定位板伸出时与大铝片放置槽上下对应，小铝片由移栽机构移动并穿过定位孔叠置在大铝片上；机构还包括设于机构盘上可伸缩的限位固定板、顶升机构、焊接机构，限位固定板上设有阶梯状卡槽，大铝片放置槽底部设有通孔，上下叠置的大小铝片通过顶升机构推动卡入阶梯状卡槽，阶梯状卡槽顶部与限位固定板上表面连通以供焊接机构焊接。本发明能够保证大小铝片的叠合精准性、焊接精度，提高成品质量和生产效益。
铝片阶梯状卡槽限位固定板定位板定位孔放置槽锂电池盖帽顶升机构焊接机构可伸缩的组装焊接加工座组装机转盘焊接移栽上下叠置上下对应上表面推动卡小铝片叠合叠置通孔加工连通穿过伸出移动保证生产

[发明专利]电池盖帽组装翻转焊接装置-CN201910132752.6在审
发明人：李俊宽 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池盖帽组装翻转焊接装置，包括固定盘、转盘，转盘上可拆卸安装有若干加工治具，加工治具包括开有上下穿透的工位孔的治具本体、滑盖，通过滑动滑盖实现待加工零件在工位孔中的放置与固定；装置还包括翻转机构和焊接机构，翻转机构包括基架、由翻转动力机构驱动可旋转地设置在基架上的翻转支架，翻转支架上设有上部夹爪、下部夹爪、分别连接驱动上部夹爪和下部夹爪的两个夹爪驱动机构，通过上下夹爪的配合能够夹取放置好零件的加工治具、并上下翻转使得零件反身，经由翻转机构翻转的加工治具再放至转盘上转动、并通过焊接机构在零件的反面进行焊接。本发明能够大大提高加工速度和焊接精度，保证加工质量。
夹爪加工治具翻转机构转盘翻转焊接装置电池盖帽翻转支架焊接机构工位孔滑盖基架焊接组装翻转动力机构夹爪驱动机构待加工零件可拆卸安装驱动上下翻转治具本体穿透的固定盘可旋转翻转滑动夹取加工转动配合保证

[实用新型]速度可调移载搬运机构-CN201821451133.0有效
发明人：康进昌 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种速度可调移载搬运机构，包括安装支架、可调速动力机构、抓取移载机构，抓取移载机构包括沿X方向滑动设置在安装支架上的平移导轨、沿着Y方向滑动设置在平移导轨上的升降架、驱动摆杆，可调速动力机构包括动力输出轴，动力输出轴与驱动摆杆固定连接，升降架上固定设置有联接架，联接架既能沿着以动力输出轴的轴心为圆心的径向滑动设置在驱动摆杆上，同时联接架能沿着“倒U形”滑动设置在安装支架上，动力输出轴带动联接架沿着倒U形轨迹来回移动，即升降架沿着倒U形轨迹来回移动，实现起升、平移、下放的动作，速度完全受可调速动力机构的动力输出轴控制，调整动力输出轴的速度就可以调整升降架的移动速度。
动力输出轴联接架可调速动力安装支架滑动设置驱动摆杆升降架倒U形抓取搬运机构平移导轨移载机构可调移载移动调整升降固定设置径向滑动平移圆心起升下放

[实用新型]锂动力电池保险丝加工制作翻转机构-CN201821451134.5有效
发明人：康进昌 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H01H69/02 文献下载
摘要：一种锂动力电池保险丝加工制作翻转机构，包括主支架、翻转架，所述翻转架通过水平布置固定的翻转轴能够180°转动设置在所述主支架上，所述翻转架上设置有两个存储盒，两个所述存储盒上下相对设置，并且每个存储盒上分别具有至少一个存储槽，两个所述存储盒中至少一个通过铅垂布置固定的开合轴转动设置在所述翻转架上。当两个所述存储盒处于打开位置下，各机械手可将各零部件搬至位于下部的存储盒的存储槽内，两存储盒相对旋转至闭合位置，零部件便被收容于闭合的收容腔内，翻转架翻转180°，两个存储盒上下位置互换，两存储盒相对旋转至打开位置，存储槽内零部件的反面即朝上，便于进入下一焊接流程。
存储盒翻转架存储槽保险丝锂动力电池零部件翻转机构相对旋转转动设置固定的主支架闭合位置上下位置上下相对水平布置机械手闭合翻转轴开合轴收容腔翻转朝上铅垂焊接制作互换加工收容

[发明专利]智能化节能减排机器人-CN201710277740.3在审
发明人：康进昌;刘宗翰;李俊宽;李梦艳 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种智能化节能减排机器人，包括基架、设置于基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于基架上部的机构盘、位于机构盘下方并与机构盘转动设置的加工转盘、设置于机构盘上的至少一组加工工站、作用于动力机构与加工工站之间的传导机构，传导机构包括沿着上下方向滑动设置于基架上并分别穿过机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于第一传杆架上部的第一驱动盘，第一传杆架的下部与输出凸轮的一侧部相配合抵触，第一驱动盘与加工工站连接。通过一组动力机构、由转动盘中间向上伸出的一组传导机构来拖动加工工站同步运作，大大降低能耗，起到节能减排的作用；并且可以自由组合加工工站，操作灵活性很大；加工工站集中在传导机构的周围，体积小巧。
工站传导机构加工动力机构节能减排传杆基架第一驱动盘输出凸轮智能化转盘机器人拖动滑动设置基架上部上下方向同步运作自由组合盘转动中间孔转动盘穿过抵触伸出配合

[发明专利]多功能智能组装测试机器人-CN201510628174.7有效
发明人：康进昌;凌生平 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种多功能智能组装测试机器人，包括基架、设置在所述的基架上的具有能够移动的工作架的输送机构、沿所述的工作架的输送方向分布于所述的工作架旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器，所述的工作架上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位，所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架的输送方向一致。输送机构控制工作架移动，物料由供料机构依次输送至工作架的加工工位上，并在工作架移动下输送至下一个执行操作单元，从而实现动力锂电池保险丝的组装，产品良率高并且操作时间快捷，完成一件产品组装只需1.5秒。
工作架组装机构输送机构多功能智能加工工位组装测试基架移动机器人保险丝程序控制器动力锂电池操作单元产品良率产品组装方向一致供料机构顺序方向顺序执行组装加工配合

[发明专利]锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人-CN201611240427.4有效
发明人：康进昌;刘宗翰;李梦艳;李朝钦;卓美娟;岳习新;张帅;刘刚 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01H69/02 文献下载
摘要：一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人，包括组装测试单元、保险丝分装单元，保险丝分装单元包括具有输送机构的基架、设置于基架两侧部的空盘存储架、满盘存储架，输送机构包括运盘导轨、来回移动的移动架、能够在移动架上沿着上下方向移动的托架，保险丝分装单元还包括集料架、用于将组装测试单元输出的保险丝搬运至集料架上的翻转轻移载机构、检测部件、用于将集料架上的保险丝搬运至装料区域托架上的料盘内的搬运机构。当检测部件检测到集料架的输出端部的保险丝个数满足时，便启动搬运机构，搬运至装料区域托架上的料盘内，移动架将装满的料盘送至满盘存储架，保险丝装盘能力强大，速度快，而且装盘精确率高，大大降低了劳动力。
保险丝分装集料架存储架移动架料盘托架一体式机器人搬运锂动力电池装料搬运机构输送机构组装测试基架装盘上下方向移动部件检测输出端部移载机构翻转导轨检测空盘制作装满输出移动

[实用新型]智能化节能减排机器人-CN201720443646.6有效
发明人：康进昌;刘宗翰;李俊宽;李梦艳 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种智能化节能减排机器人，包括基架、设置于基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于基架上部的机构盘、位于机构盘下方并与机构盘转动设置的加工转盘、设置于机构盘上的至少一组加工工站、作用于动力机构与加工工站之间的传导机构，传导机构包括沿着上下方向滑动设置于基架上并分别穿过机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于第一传杆架上部的第一驱动盘，第一传杆架的下部与输出凸轮的一侧部相配合抵触，第一驱动盘与加工工站连接。通过一组动力机构、由转动盘中间向上伸出的一组传导机构来拖动加工工站同步运作，大大降低能耗，起到节能减排的作用；并且可以自由组合加工工站，操作灵活性很大；加工工站集中在传导机构的周围，体积小巧。
智能化节能机器人

[实用新型]高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构-CN201720450194.4有效
发明人：康进昌;李俊宽;李梦艳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构,包括顶升基架、能够上下滑动地设置于顶升基架上的升降部件、用于插入输送带上加工工位的通孔内的顶杆，顶杆固定设置于升降部件上部，顶升机构还包括位于底部的底座、横向滑动地设置在底座上的驱动块，顶升基架位于底座的一端部并向上伸出，升降部件与驱动块抵触配合，顶升机构还包括通过控制驱动块来回移动从而控制升降部件上下滑动的动力驱动装置。通过驱动块的位置变动从而控制升降部件的位置变动，并且由于上方的升降部件与底部的驱动块机械抵触，从而即使升降部件在受到上方冲压机构压力时其位置依然稳定、不会在上下方向产生偏差，对物料形成稳定的支撑，产品达到高精度的效果，良品率高。
高精度稳定输送带组装机构

[实用新型]全自动组装分度工作台-CN201720450035.4有效
发明人：康进昌;李俊宽;李梦艳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种全自动组装分度工作台，包括机架、固定于机架上的工作台面、平行设置于工作台面下方的旋转台面、定位于工作台面下表面的分度盘，分度盘具有转盘，转盘与旋转台面相螺钉连接，工作台面上开有至少一个上下穿透的调整孔，调整正孔对着螺钉随转盘移动产生的移动轨迹，并且当转盘处于稳定位置下，至少部分螺钉相应地位于调整孔的正下方。当需要维护时，只需将机台停止，即使得旋转台面相对工作台面位置稳定，使得旋转台面与转盘的连接螺钉位于调整孔的下方，可以直接维护，操作方便、快捷，大大降低了劳动力，加快生产效率。
全自动组装分度工作台

[实用新型]节能减排电动机械手-CN201720443579.8有效
发明人：康进昌;李俊宽;李梦艳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种节能减排电动机械手，固定座、滑动架、L形摆臂、推动架构成一套实现抓取部前后移动的连杆机构，以及，第一竖杆架、第一摆杆、非圆传动杆、第二摆杆、第二竖杆架构成一套实现抓取部上下移动的连杆机构，当电动控制机构控制L形摆臂绕第一轴转动、第二竖杆架上下移动时，即控制两个连杆机构分别位置转变，从而实现抓取部有规律地水平向前伸出或向后缩回、上下移动。无需采用气缸等部件，从而大大降低了能耗，起到节能减排的作用。
节能电动机械手

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