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[发明专利]多轴机械手搬运机构-CN201510034182.9在审
发明人：李义升;李华超;李挺;陈祥 -专利权人：营口金辰自动化有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多轴机械手搬运机构属于工厂自动化生产设备技术领域，具体涉及一种多轴机械手搬运机构。本发明提供一种高效、稳定、高性价比的多轴机械手搬运机构。本发明包括供料机构和搬运机械手机构，其特征在于：所述供料机构包括同伺服驱动模组相连的上料传输带；所述搬运机械手机构包括机座，机座上方设置有与所述上料传输带末端相对应的多轴机械手，多轴机械手上设置有转动连接架，转动连接架两侧均设置有安装架，两安装架上均设置有吸盘装置；所述供料机构上方相应于上料传输带的末端设置有CCD视觉监测系统；所述上料传输带末端下方设置有背光源。
机械手搬运机构

[发明专利]自动开箱装箱机-CN201711177975.1在审
发明人：罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开箱装箱机，包括纸箱输送线、开箱机构、输出机械手机构，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；所述包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构，工作时，纸箱输送送入纸箱，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。
自动开箱装箱

[实用新型]一种玻璃自动装箱机器人-CN201920739219.1有效
发明人：张帮兴 -专利权人：上海准兆智能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃自动装箱机器人，包括机台，机台上设置有用于摆放玻璃的原料盒、用于搬运玻璃的机械手机构和装箱机构，其中，所述原料盒包括固定于机台上的底板以及垂直于底板设置的三块侧板；所述机械手机构包括机械手移动轨道、机械手以及驱动机械手在机械手移动轨道上运动的机械手驱动装置；所述装箱机构包括用于放置箱体的箱体板。
一种玻璃自动装箱机器人

[实用新型]全自动不停机覆膜收卷机-CN202020935027.0有效
发明人：张海涛 -专利权人：瑞安市瑞拓包装机械有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：它包括机架，所述的机架上设有切换装置、压臂机构和卸料机构，所述的切换装置包括机械手机构和裁切机构，所述的机械手机构包括容置预备收卷轴的第一状态、利用预备收卷轴收卷的第二状态和将预备收卷轴卸给压臂机构的第三状态；所述的压臂机构具有接收机械手机构上预备收卷轴的第一位置、收卷时的第二位置和将收卷完成后的物料卸给卸料机构的第三位置，所述的裁切机构在机械手机构处于第二状态时用于切断物料便于机械手机构上的预备收卷轴收卷
全自动停机覆膜收卷机

[实用新型]一种鲜食自动制作售卖机-CN202020593861.6有效
发明人：徐海成;许福海 -专利权人：广州未来商店科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种鲜食自动制作售卖机，包括从右往左依次设置的冷藏库、第一机械手机构、加热机构、第二机械手机构和出货机构，所述加热机构上正对的两侧分别设有进口和出口；所述第一机械手机构设于所述冷藏库与所述进口之间，用于从冷藏库中夹取装有鲜食的饭盒通过进口处放入加热机构中进行加热；所述第二机械手机构设于所述出口与所述出货机构之间，用于通过出口将加热好的饭盒从加热机构中夹取到出货机构中出货。
一种鲜食自动制作售卖

[发明专利]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202010012664.5在审
发明人：崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[实用新型]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202020023015.0有效
发明人：崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[发明专利]一种水下多功能的机械腿-CN201811598825.2有效
发明人：柯锋;鲜麟波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种水下多功能的机械腿，用于解决在水下行走以及打捞动作的技术问题。一种水下多功能的机械腿，包括大腿机构、小腿机构和机械手机构，大腿机构可转动的安装在舱体上，小腿机构可转动的安装在大腿机构的外端；机械手机构可转动的安装在小腿机构的外端，机械手机构旋转平面与小腿机构所在平面平行；所述机械手机构包括用于支撑行走的足端关节机构和用于夹持物体的夹持关节机构。发明内容有益效果：本发明技术方案，通过多自由度机械动作，即可解决水下行走问题，又可以解决水下打捞问题。当用于行走时，夹持关节机构折叠到小腿机构内侧，足端关节机构与地面接触，并通过大腿和小腿配合行走。当需要打捞作业时，所述夹持关节机构旋转伸出，对物体进行打捞。
一种水下多功能机械

[实用新型]一种侧边步进梁机械手-CN201920525988.1有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有第一运动组件，机械手底座通过第一运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有第二运动组件，机械手组件通过第二运动组件活动设置于机械手底座的前端，夹爪固定座的内部设置有第三运动组件，机械夹爪通过第三运动组件活动设置于夹爪固定座的前端。
机械手底座运动组件机械手组件工作台夹爪固定座活动设置机架机构内部设置上端本实用新型机械手机构机械夹爪自动化生产产品水平机械手步进梁支撑架侧边底座自动化

[发明专利]小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车-CN201711448244.6在审
发明人：戚其丰 -专利权人：广州市技田信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机。本发明提高仓库的空间利用率，机械手灵活度高。
机械手主动轮机械手机构主体底座平移驱动电机升降电机左机械手集成块可升降伸缩臂行走轮叉车伸缩转弯货架空间利用率连接传动链等距固定对称安装固定外臂机架内壁连线中心内部设置平移电机伸缩电机伸缩内臂传动链从动轮灵活度平移座整车仓库电池

[实用新型]一种高速公路路面防撞桶运输装置-CN201721293505.7有效
发明人：李祖林 -专利权人：李祖林
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路路面防撞桶运输装置，包括智能遥控车，防撞桶和机械手机构，所述防撞桶设置于所述智能遥控车上，所述智能遥控车上固定有所述机械手机构，所述智能遥控车车体顶面设置有天线，所述机械手机构包括竖直杆、旋转横臂、竖臂和机械手，所述竖直杆固定在所述智能遥控车的车体顶面，所述竖臂底端固定连接有底盘，所述机械手通过第一连接杆固定连接在所述底盘上，所述机械手包括至少2个机械手抓，所述第一连接杆上设置有机械手抓控制器，所述机械手抓控制器分别与所述天线和所述转轴电连接。
机械手智能遥控防撞机械手机构高速公路路面车体顶面运输装置控制器连接杆竖直杆底盘竖臂天线本实用新型安全施工旋转横臂有机械手电连接岔口底端转轴交通事故高速公路安全

[发明专利]多机械手协同手机装配系统-CN201810676580.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：余晓飞
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。一种多机械手协同手机装配系统，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上本发明多机械手协同手机装配系统，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。
机械手协同手机装配系统

[发明专利]一种用于手机的自动程序安装检测机构-CN201710829205.4有效
发明人：梅俊勇;沈鲜;顾齐芳 -专利权人：苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，机架中部设置有手机程序安装组件，手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；手机程序安装组件包括有一多轴机械手，多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台；手机放置受台和多轴机械手之间设置有检测机构，检测机构包括有十字形导轨，十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统
一种用于手机自动程序安装检测机构

[实用新型]一种口服液玻璃瓶自动上料装置-CN201620260511.1有效
发明人：王兵;王中诚;刘焕东;温代新 -专利权人：东阿阿胶股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种口服液玻璃瓶自动上料装置，包括料盒、料盒传送带，所述料盒内装有口服液玻璃瓶，包括机械手机构和推料运输机构，所述机械手机构设置在推料运输机构的一侧，所述机械手机构包括底座、机械臂、夹盘机械手；所述推料运输机构包括滑台底座本实用新型的有益效果为，由于设置了机械手机构和推料运输机构，本实用新型不仅提高了工作效率，而且还节省了人力成本。
一种口服液玻璃瓶自动装置

[实用新型]一种多功能葡萄树修剪喷药装置-CN201720486916.1有效
发明人：罗文添;郑元庆;肖长全 -专利权人：芜湖美农农业科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能葡萄树修剪喷药装置，涉及农用机械技术领域，包括工作车、机械手机构、喷药机构和修剪机构，所述工作车上设有农药摇匀机构、控制台和第一步进电机，所述机械手机构与第一步进电机的输出轴连接，所述喷药机构和修剪机构均与机械手机构连接；在进行葡萄树的修剪喷药作业时，本装置的设计提高了工作效率，大大降低了劳动强度，实现了协调同时作业。
一种多功能葡萄树修剪装置