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[实用新型]一种发动机正时链盖拧紧机-CN201921022435.0有效
发明人：刘双喜;曾建安 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：实用新型公开了一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位、出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；本实用新型中的发动机正时链盖拧紧机能实现加工工件自动进出料操作，能适应于对不同型号的加工工件进行拧紧加工处理；采用的六轴机械手机构能有效实现对加工工件进行拧紧处理，适用性广，人工成本低，整体设备的自动程度高。
一种发动机正时拧紧

[发明专利]热墩挤机械手-CN201710045471.8在审
发明人：莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。本发明既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。
热墩挤机械手

[实用新型]一种热墩挤机械手-CN201720083327.9有效
发明人：莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。本实用新型既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。
一种热墩挤机械手

[实用新型]一种机器人协同分拣入库实验装置-CN201820887091.9有效
发明人：杨国华;李海波;冯志芬;姚军松 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人协同分拣入库实验装置，包括第一传送机构、第二传送机构和库存装置，所述第二传送机构沿传送方向错位设置在第一传送机构的后方，所述库存装置设置在第二传送机构的传送方向上的末端；所述实验台上还设置有机架，所述机架内设置有第一机械手机构，所述第一机械手机构从第一传送机构向第二传送机构转运物料；相邻实验台设置有第二机械手机构，所述第二机械手机构位于第二传送机构与库存装置之间，且所述第二机械手机构从第二传送机构向库存装置转运物料
传送机构机械手机构库存装置实验装置分拣机器人本实用新型传送方向入库协同转运错位设置实训教学实验台有机架学生

[发明专利]金属盒加工机器人-CN201710657930.8在审
发明人：刘永涛;乔相久 -专利权人：东莞市铭铉自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的
金属加工机器人

[实用新型]金属盒加工机器人-CN201720967946.4有效
发明人：刘永涛;乔相久 -专利权人：东莞市铭铉自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的
机械手单元金属盒抓取传送带机构加工机器人机械手机构升降单元传动带机构产品传送产品放置产品转移动作幅度加工机器简化设备上下移动一段距离移动产品传送移动

[发明专利]一种自动化装饰链条编链机-CN202111101600.3在审
发明人：龚友平;何俊霖;乔子洲;何鸿昊;洪波;戚金来 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装饰链条编链机，机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮、进料凸轮、切断刀凸轮、顶体凸轮、机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮一起转动
一种自动化装饰链条编链机

[发明专利]一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备-CN202011483990.0在审
发明人：汪清跃;陈闯;惠大波 -专利权人：南通四点零科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备，包括底座，所述底座的顶部通过铰链活动连接有机械手连接座，所述机械手连接座的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体包括机械手机箱、机械手传动板和机械手机爪，所述机械手机箱固定连接在机械手连接座的顶部。本发明通过设置传动机构，可以使卡杆与机械手连接座分离，再将抬起机械手连接座，由于机械手连接座与底座通过铰链活动连接，所以机械手连接座会带动机械手本体倾倒，从而避免机械手本体过高不方便安装机械手本体的顶部，达到了方便组装机械手的效果。本发明解决了现有的机械手水利部件自动化组装设备不方便组装机械手的问题。
一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备

[实用新型]放电管自动检测装置-CN201821123867.6有效
发明人：陈宗勋 -专利权人：河南毅辉智能制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元器件检测设备领域，特别涉及一种放电管自动检测装置，包含：机架，及设于机架上的位移机构、上下料机械手机构、老炼台、成品收料机构和驱动机构，及与老炼台和驱动机构电连接的控制电源；上下料机械手机构与位移机构连接；老炼台设于上下料机械手机构下部，成品收料机构设于老炼台一侧；驱动机构为位移机构、上下料机械手机构、振动机构、上料机构及老炼台提供动力。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过位移机构及上下料机械手将待检测产品输送至老炼台进行检测，降低人工操作过程中的劳动强度，提高产品生产效率，降低成本，自动化作业程度高，操作性强、检测准确率高，具有较强的推广应用价值
上下料机械手老炼位移机构驱动机构自动检测装置本实用新型收料机构放电管产品生产效率人工操作过程待检测产品电子元器件自动化作业检测设备控制电源上料机构振动机构电连接检测准确率

[发明专利]基于机械手的外观智能检测系统-CN201911033795.5在审
发明人：裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台；所述工作台上设有上料机构、第一定位机构和机械手机构；所述上料机构为振动盘和进料通道；所述第一定位机构包括第一支撑架；第一支撑架上设有升降滑块；所述升降滑块上设有可供工件进入的贯穿通道；贯穿通道的前端与进料通道的出料端对应配合；进料通道的进料端与振动盘的出料端对应配合；机械手机构包括机械手，机械手上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置和用于抓取贯穿通道内工件的抓取装置。本发明通过机械手机构可以实现工件的外观检测和抓取，实现自动化检测。
基于机械手外观智能检测系统

[实用新型]基于机械手的外观智能检测系统-CN201921825022.6有效
发明人：裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台；所述工作台上设有上料机构、第一定位机构和机械手机构；所述上料机构为振动盘和进料通道；所述第一定位机构包括第一支撑架；第一支撑架上设有升降滑块；所述升降滑块上设有可供工件进入的贯穿通道；贯穿通道的前端与进料通道的出料端对应配合；进料通道的进料端与振动盘的出料端对应配合；机械手机构包括机械手，机械手上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置和用于抓取贯穿通道内工件的抓取装置本实用新型通过机械手机构可以实现工件的外观检测和抓取，实现自动化检测。
基于机械手外观智能检测系统

[实用新型]一种新型转子铁芯点胶装置-CN202320985686.9有效
发明人：姜海荣;蓝图;张振宇 -专利权人：深圳市鑫昌顺精密机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型转子铁芯点胶装置，包括：点胶机构；机械手机构设置于点胶机构的一侧；对位机构设置于点胶机构的另一侧；控制机构分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接；其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程。本实用新型通过机械手自动抓取铁芯，实现铁芯的自动上料；通过对位机构进行位置校准点胶位置更加准确；通过点胶机构自动点胶替代人工，点胶质量更加稳定。
一种新型转子铁芯点胶装置

[实用新型]一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手-CN201922073201.5有效
发明人：吴洪德;李坤;刘石斌;顾晓勤;刘保军 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向后向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构在进行餐具包装时，利用应用在餐具批量包装设备上的中转机械手上的活动臂在餐具包装机和餐具存放点间往复移动，使中转机械手机架上的餐具夹持机构在餐具包装机与餐具存放点间完成夹取和投放。由上可知，这种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手结果简单，实现了餐具包装的机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。
一种应用餐具批量包装设备中转机械手

[实用新型]摄像头调焦装置-CN201620907822.2有效
发明人：陈龙 -专利权人：深圳市联合东创科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头调焦装置，包括用于夹持并传送摄像头的进出机械手机构、用于夹紧所述摄像头并使所述摄像头旋转的摄像头调焦机构、用于控制所述摄像头调焦机构实现对所述摄像头夹紧或松开的摄像头夹紧机构以及用于控制所述摄像头调焦机构上下移动的上下机械手机构，所述摄像头夹紧机构固定于所述上下机械手机构，所述摄像头调焦机构固定支撑于所述摄像头夹紧机构，所述进出机械手机构设置于所述摄像头调焦机构下方。
摄像头调焦装置

[实用新型]一种婴儿尿裤生产线堆垛机-CN201821561114.3有效
发明人：张志雄;何子平;洪奕元;苏承涯;黄天津;苏育群 -专利权人：晋江海纳机械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：所述婴儿尿裤生产线堆垛机，包括传送机构、包扎机构、机架，所述传送机构、包扎机构设置于机架上，还包括机械手机构，所述机械手机构、包扎机构分别设置于传送机构两侧，所述机械手机构包括夹紧单元、伸缩单元、驱动电机，所述驱动电机控制夹紧单元与伸缩单元的工作状态，所述夹紧单元、伸缩单元与传送机构同步进行运动，与现有技术相比，通过采用机械手机构使得产品送入包扎机构不仅对位准确，而且保证数量准确无误，同时提高了生产效率
机械手机构传送机构包扎伸缩单元婴儿尿裤生产线夹紧单元驱动电机堆垛机设备技术领域本实用新型机构设置生产效率卫生用品控制夹对位送入保证