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[发明专利]一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备-CN202310727378.0在审
发明人：梁文利;史辉;袁磊;刘洋;崔晓风;蔡磊;李思源;刘嘉懿 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本发明属于主动联接技术领域，公开了一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备，规划主模块与子模块间的最短路径，子模块沿最短路径接近主模块；在距主模块一定距离时，子模块调节液压装置开始自主变形纠正位置，保证引导接头顺利进入主模块的引导槽；子模块的引导接头进入主模块的引导槽后，子模块再次进行自主变形纠正位置使得其引导接头沿引导槽前进一段距离，保证主模块与子模块的机械接口与电气接口相对位置处于对接允许的误差范围内；子模块引导接头继续向前运动，主模块与子模块的机械接口与电气接口对接，触发锁止装置。
一种动力主动纠正联接系统方法介质设备

[发明专利]一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法-CN202310133738.4有效
发明人：田洪川;沈新起;刘家东;刘棣斐;费博文 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
一种基于 ar 技术机械装配辅助引导系统方法

[实用新型]工程履带车用机械式履带涨紧装置-CN201320758476.2有效
发明人：林坚;李士战;张文昌;张久龙 -专利权人：上海金泰工程机械有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程车辆领域，具体为一种工程履带车用机械式履带涨紧装置；其特征是：它包括带有U形槽的引导轮支架、带有侧面滑块的引导轮、垫板、导向杆、连接板、拉板、螺母、双头螺栓；双头螺栓一端与连接板端部固定连接，连接板侧面与引导轮的侧面滑块连接；双头螺栓的另一端依次套入拉板和螺母，引导轮通过其侧面滑块而嵌于引导轮支架的U形槽内并可前后滑动，拉板位于引导轮支架U形槽的开口处，U形槽底部设有导向杆，导向杆上插有垫板，该垫板在引导轮侧面滑块松动时起到顶紧作用。本实用新型采用上述设计，其采用机械式的涨紧结构，成本低廉，结构简单且使用可靠，几乎不需维护。
工程履带机械式装置

[实用新型]一种立式放置引导轮总成的可堆垛货架-CN202121510070.3有效
发明人：闫青青;刘嘉琦 -专利权人：陕西奥尔德机械有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65D19/14 文献下载
摘要：本实用新型一种立式放置引导轮总成的可堆垛货架属于机械制造技术领域，涉及一种履带式工程机械用支架型引导轮发货货架，具体涉及一种立式放置引导轮总成的可堆垛货架，包括木托盘及设置在木托盘上用于容置引导轮总成的中空支撑木罩，木托盘包括固定相连的底层支架和上层支架；底层支架包括相互平行的底层支撑木条，相邻两个底层支撑木条之间的距离与引导轮总成上支架的宽度相匹配；还包括至少两个连接固定条，底层支撑木条远离上层支架的一面均与连接固定条固定相连；本实用新型在使用时，引导轮总成堆垛放置时仅引导轮支架底部与顶层支撑木条接触，降低油漆剐蹭可能性，提高产品外观质量，减少客户投诉。
一种立式放置引导总成堆垛货架

[发明专利]工程机械-CN201410516522.7有效
发明人：久留岛晓 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械。该工程机械包括机械主体(3)，包含底面(5a)上的操作空间(5)；座位架(17)，设置在操作空间(5)中，且包含划定收纳空间(30)的侧壁部(31)；操纵席(11)；控制箱(12L)，能够在横卧位置与立起位置之间移动侧壁部(31)具有引导斜面，该引导斜面引导所述弯曲部位，以使所述弯曲部位(24a)随着所述控制箱(12L)的转动而沿着该引导斜面滑动。据此，能够防止液压软管因控制箱(12L)的运动被施加过度的力。
工程机械

[发明专利]一种胶带缠绕机-CN201310274206.9有效
发明人：洪林荣 -专利权人：杭州金宇电子有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶带缠绕机，包括机架、驱动电机和在机架上依次设置的线束牵引机构、胶带缠绕机构和线束引导机构，所述线束牵引机构包括传动箱、牵引主动辊和牵引从动辊，驱动电机与传动箱输入轴之间机械传动连接，传动箱输出轴和牵引主动辊之间机械传动连接，所述胶带缠绕机构包括环形转轮，所述环形转轮上设有胶带安装装置，所述环形转轮与驱动电机之间机械传动连接，所述线束引导机构包括线束引导轮和支撑架，线束引导轮与支撑架可转动连接。
一种胶带缠绕

[发明专利]一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂-CN202111587207.X有效
发明人：张永;孙瑶;赵冰冰 -专利权人：徐州鹏程电气有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压线路检修维护技术领域，具体的说是一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上连接有用于伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构上连接有夹紧结构，所述夹紧结构上连接有抵触结构，所述伸缩结构上连接有切断结构，所述伸缩结构上连接有引导结构，所述引导结构上连接有清理结构；通过夹紧结构便于对高压电线上缠绕的障碍物进行夹紧，在抵触结构的配合下能固定的更加牢固，通过伸缩结构能够控制切断结构运动，切断结构能够对障碍物进行剪切，通过引导结构便于引导机械臂主体的运动，通过清理结构便于对高压电线进行清理。
一种偏远地区高压线路检修维护智能机器

[实用新型]胶带缠绕机-CN201320389807.X有效
发明人：洪林荣 -专利权人：杭州金宇电子有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶带缠绕机，包括机架、驱动电机和在机架上依次设置的线束牵引机构、胶带缠绕机构和线束引导机构，所述线束牵引机构包括传动箱、牵引主动辊和牵引从动辊，驱动电机与传动箱输入轴之间机械传动连接，传动箱输出轴和牵引主动辊之间机械传动连接，所述胶带缠绕机构包括环形转轮，所述环形转轮上设有胶带安装装置，所述环形转轮与驱动电机之间机械传动连接，所述线束引导机构包括线束引导轮和支撑架，线束引导轮与支撑架可转动连接
胶带缠绕

[实用新型]引导轮组件、履带行走装置及作业机械-CN202321339184.5有效
发明人：王丽娟;成忠威;王建华 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械。该引导轮组件，包括：轮体，轮体适于与履带配合；连接座，轮体转动设置在连接座的第一端；第一安装座，第一安装座固定在下车架上，连接座的第二端与第一安装座铰接；驱动单元，驱动单元与连接座连接，用于驱动连接座和轮体绕第一安装座转动本实用新型提供的一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械，具有调节引导轮组件的轮体抬起角度和高度及履带的张紧度的功能，确保平地行走的稳定性的同时，还能提高履带行走装置的跃障和爬坡能力。
引导组件履带行走装置作业机械

[发明专利]一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法-CN202211517995.X在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法，系统包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机；机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人；带电作业机器人设在绝缘斗上，而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上，由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置，由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置；机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接，从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置；引导无人机与机器人控制器无线连接，引导带电作业机器人移动至指定的工作位置。
一种利用无人机带电作业机器人引导系统方法

[实用新型]一种应用于金属构造的机械膨胀固定件的结构-CN201520815301.X有效
发明人：卡洛斯·阿尔贝托·科迪纳·古拉 -专利权人：安科拉钱姆博德公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于金属构造的机械膨胀固定件的结构，由形成机械膨胀固定件的组件构成，其包括六边形底座的顶部、配有全螺纹的圆柱形主体、平垫圈和由低碳钢制成的护套，在护套的顶部具有六边形底座，以确保护套在安装夹紧时不旋转，六边形底座为配置固定器提供宽阔接触区域，不必将其以特定方式置于孔中，确保应用的灵活性；圆锥形引导部件预先装入机械膨胀固定件的螺纹基座，圆锥形引导部件具有锁紧系统引导槽，锁紧系统引导槽与护套的开孔或槽为一体，六边形底座的头部被固定钥匙或固定星锁紧，防止圆锥体不正地旋入护套，也适用于机械膨胀固定件与基础材质摩擦力减弱的情况，使金属中空型材与机械膨胀固定件之间具有强大牢固的固定。
一种应用于金属构造机械膨胀固定结构

[发明专利]机械臂及机械臂自引导操作方法-CN201711122290.7有效
发明人：吕鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及机械臂自引导操作方法。本发明的机械臂的自引导操作方法，机械臂包括多个节臂，多个节臂首尾相连位于同一竖直平面内，多个节臂包括与基座转动连接的第一节臂和与第一节臂转动连接的第二节臂，方法包括：调节第一节臂和第二节臂，以使内置在第二节臂末端的测距装置指向操作目标的操作位置，并获取测距装置与操作位置之间的第一距离；根据第一距离获取操作位置在竖直平面内的第一坐标；以及控制机械臂的多个节臂转动，在使得操作部对操作位置进行操作时，多个节臂中相邻节臂之间的角度与根据第一坐标获取的多个节臂中相邻节臂之间的角度一致本发明将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算降低运算量。
节臂机械臂操作位置引导操作测距装置三维空间同一竖直平面操作目标二维空间基座转动角度一致距离获取首尾相连竖直平面转动连接坐标获取解运算与操作运算量内置运算指向转动转换

[发明专利]一种血管介入手术用导管牵引机器人-CN202111351938.4有效
发明人：田和强;马洪强;刘军强;庞博;安金昌;孟德宝;田斌;张明辉;石侃;张海强;陈修龙;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术用导管牵引机器人，包括基座；基座的上部设置转动臂，基座上设置用来控制转动臂绕竖直轴转动的第一驱动组件；转动臂上沿竖直方向滑动配合有机械臂，转动臂上设置有用来控制机械臂进行竖直方向运动的第二驱动组件；机械臂的端部设置导管牵引机械手，导管牵引机械手包括用来引导导管沿自身轴向运动的导管移动组件、用来引导导管沿自身轴线转动的导管转动组件。本发明中转动臂、机械臂、导管牵引机械手协同作用，最终能够实现导管的空间运动、空间定位以及空中姿态的调节，从而将导管准确的牵引至治疗位置，进而能够代替医护人员人工牵引导管，避免了辐射对医护人员的伤害以及人工牵引操作不稳定对手术的影响
一种血管介入手术导管牵引机器人

[发明专利]用于药物输送装置的药筒单元-CN201980047105.3在审
发明人： H·史密斯;S·温彭妮 -专利权人：赛诺菲
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61M5/24 文献下载
摘要：提供用于药物输送装置(1)的药筒单元(300)，包含：药筒单元引导特征(327)，所述药筒单元引导特征被提供以与设置于壳体(10,350)上的壳体引导特征(351)机械地配合以建立引导接口，从而当将药筒单元附接至壳体时引导药筒单元和壳体的相对移动，其中药筒单元引导特征设置有至少一个药筒单元接口特征(330)，其中药筒单元接口特征适于建立与壳体的其它接口。
用于药物输送装置药筒单元

[发明专利]用于将精密微孔机加工至厚陶瓷衬底中的方法和系统-CN202180057646.1在审
发明人：延斯·京特·加伯连;拉尔夫·吉布曼斯;杰伦·赫里巴尔 -专利权人：雅芳股份公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：可以使用液体射流和机械旋转工具的组合来在厚衬底中机加工精密微孔。可以使用液体射流引导的激光以将芯孔快速地钻削至该陶瓷衬底中。可以应用传感器来检测该液体射流引导的激光钻削步骤的切穿点，以实现快速并且闭环控制的机加工工艺。该衬底可以被加热以用于将液体射流引导的激光钻削工艺加速。可以应用机械工具(例如，钻头、铰刀或铣刀)来将芯孔精加工至所期望的镗孔直径。机械工具切割主要表面可以优选地由金刚石材料组成。做为钻削工艺的一部分，可以应用检查相机和照射系统来检查每个机械精加工的镗孔。
用于精密微孔加工陶瓷衬底中的方法系统