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[发明专利]一种新型的玉米秸秆拔出机-CN201510234043.0在审
发明人：王小清 -专利权人：中山市吉尔科研技术服务有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的玉米秸秆拔出机，它涉及玉米收割机械技术领域，它包含牵引机械、控制室、引导板、夹取装置、放置板、支架、圆筒、转轴、旋转框架、刀具和碎草出料口和松土铲；牵引机械的前部设置有控制室，牵引机械的前部下侧设置有松土铲，松土铲的上部设置有引导板，引导板上设置有夹取装置，夹取装置的上部设置有放置板，放置板的上部通过支架固定有圆筒，圆筒内设置有转轴，转轴上固定有旋转框架，旋转框架上设置有数个刀具，圆筒的下部设置有开口，开口设置在夹取装置的正上方
一种新型玉米秸秆拔出

[发明专利]一种智能按摩机器人-CN201710250602.6在审
发明人：武新平 -专利权人：武新平
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。
按摩装置手型保护装置多关节机械臂机械保护装置运动引导底座智能按摩机器人摄像头采集按摩动作测力装置急停开关控制设备模拟人手切断电源人本发明人体图像人体穴位数据对比双重保护系统指令预定动作智能按摩对设备固定式可固定移动轮移动式测力伤害

[发明专利]一种基于距离变换的中药丸视觉引导定位方法-CN202011438220.4在审
发明人：李睿杨;石建军;苗立晓;程国醒;范玉魁 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及定位抓取的领域，具体涉及一种基于距离变换的中药丸视觉引导定位方法，其包括，采集药丸图像，对药丸图像进行处理得到初步图像；对初步图像进行距离变换得到灰度图像；对灰度图像二值化，得到药丸骨架，对药丸骨架进行腐蚀操作得到单个药丸中心区域；提取单个药丸中心区域的轮廓，并计算轮廓的几何中心在像素坐标系上的像素坐标；获取机械手的机械手坐标系，建立相机图像的像素坐标系，并建立机械手坐标系与像素坐标系之间的映射关系；获取几何中心在像素坐标系上的像素坐标；基于几何中心的像素坐标和映射关系引导机械手定位。本申请具有能够引导机器手定位粘连在一起的多个药丸中的单个药丸的效果。
一种基于距离变换药丸视觉引导定位方法

[发明专利]一种基于仿生眼的轨道式搬运机器人及工作方法-CN202111254266.5在审
发明人：刘后广;袁科文;刘送永;江红祥;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生眼的轨道式搬运机器人及工作方法，搬运机器人包括移动机构、视觉引导机构、搬运机构、主控装置、轨道行走装置。移动机构包括底盘、麦克纳姆轮和驱动电机；麦克纳姆轮在驱动电机的驱动下带动底盘移动；视觉引导机构包括仿生眼和驱动装置；搬运机构包括机械臂、机械爪和舵机；机械臂和机械爪在舵机的驱动下抓取物品；主控装置包括PC本发明采用视觉引导式的轨道搬运，搬运机器人可自主沿预定轨道完成对货物的搬运和摆放，相比于人工搬运以及固定式机器人搬运提高了作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本，提高经济效益。
一种基于仿生轨道搬运机器人工作方法

[发明专利]双注意力引导的旋转机械健康评估方法-CN202111133293.7在审
发明人：贾民平;庄集超;黄鹏;胡建中;许飞云 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双注意力引导的旋转机械健康评估方法，构建包括特征提取器，重构器和回归器的双注意力引导模型，通过将可变形卷积的思想引入到特征提取方法中，通过可变形卷积、时间卷积并巧妙地结合双注意力通道实现对细粒度特征的捕获采用回归损失和重构损失更新双注意力引导模型，并输出最佳的训练机械退化特征；将测试集输入至更新的特征提取器，获取测试机械退化特征，并用多核最大均值差异损失最小化最佳的训练和测试的机械退化特征之间的差异。
注意力引导旋转机械健康评估方法

[发明专利]一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法-CN202310865240.7在审
发明人：陈远明;张金龙;丁亚鹏;杨小军 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法，其中所述一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统包括三轴机械手、振动盘、工业相机，所述工业相机位于振动盘的上方，所述工业相机能够识别出振动盘中物料的位置，并将物料的位置信息传递给三轴机械手，由三轴机械手前往振动盘中吸取相应的物料。有益效果：本发明的基于机器视觉引导的物料精准吸取系统利用工业相机获取振动盘中物料的位置信息，然后控制三轴机械手前往振动盘中吸取物料，如此上料方式不受物料形状所限，能够完成各自物料的上料作业，普适性好，相比人工上料
一种基于机器视觉引导物料精准吸取系统方法

[发明专利]用于传送样品的传送机构-CN200710138124.6有效
发明人： E·P·范加斯比克;P·多纳;P·J·L·巴伦德斯;I·J·B·范希斯;G·J·范德沃特;J·A·M·范登奥特拉尔 -专利权人： FEI公司
申请日： 2007-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：内的第二位置和/或反之亦然的传送机构，每个保持件(10、40)装备成可脱离地保持样品(1)，样品在保持件之间的传送在不同于第二位置的传送位置中进行，其特征在于，在样品在保持件(10、40)之间传送时，机械引导机构以高于第二位置的共同精度的共同精度定位保持件(10、40)，并且在样品在第二位置上时，所述机械引导机构不定位至少一个保持件。机械引导机械可包括额外部件(50)。至少一个保持件(40)可以装备成保持多个样品。
用于传送样品机构

[发明专利]一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构-CN202010245762.3有效
发明人：张险峰;李俊荣;王悦辉 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，属于机械臂气动控制运动技术领域，其包括滑块、固定块和驱动装置，固定块位置固定；滑块相对于固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节滑块与固定块之间的距离；驱动装置用于提供驱动动力；驱动装置与滑块之间设置有滑杆，滑杆一端固定连接于驱动装置，另一端滑动连接于滑块，用于驱动滑块滑动；固定块设置有固定座和引导机构，固定座用于限制滑杆沿与预定运动轨迹非平行方向运动；引导机构用于引导滑块沿预定运动轨迹滑动本发明提供了一种可调整机械臂关节长度，关节体积小巧的气控伸缩机构；用气囊作为驱动力，运动精度高，环保无污染；其可以改变关节长度，增加了机械臂灵活度。
一种用于机械气控式可调伸缩机构

[发明专利]基于视觉引导的太阳花模组装配系统-CN201910698752.2有效
发明人：曹衍龙;陈洪凯;张琪琦;孙沛泽 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东创致智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：基于视觉引导的模组装配系统包括螺丝钉供给机，数据处理器和机械手；机械手的末端安装有执行机构，末端执行机构安装有工业相机，工业相机的下方为传送带，传送带上方有模组工装位，模组工装位上放置有太阳花模组；视觉引导装配技术工作方法包括：模组工件通过传送带运动至工装位进行拍照，工业相机将采集到图像传输给数据处理器，数据处理器对获取的图像进行图像预处理和螺钉孔位置检测，机械手携带螺钉到达螺钉孔位置处进行锁螺钉操作，机械手完成锁螺钉操作装配完成本发明优点在于，基于视觉引导的模组装配技术替代人工组装，装配的产品质量稳定性好，而且提高了生产效率，降低企业成本。
基于视觉引导太阳模组装配系统

[发明专利]叶片自旋式压缩机-CN200510124408.0无效
发明人：陈维民 -专利权人：陈维民
申请日： 2005-11-11 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： F04C18/46 文献下载
摘要：叶片自旋式压缩机是用于输送流体的一款机械。它结合了转动机械(如水泵、风机)和变容机械(如柱塞泵、齿轮泵)的特点，在输送流体时，既有叶轮旋转对流体的引导，又有叶片的变容作用。它输送流体的量大，压力高。于是叶轮旋转时，叶片一边引导流体，一边自旋，叶片与叶片、流道封闭的容积在不断变化。从而达到引导流体并变容提升压力的作用。该机械运行稳定，磨损件少(只有轴承和密封)，维护容易。
叶片自旋压缩机

[实用新型]可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机-CN201420204019.3有效
发明人：李旭 -专利权人：李旭
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：包括框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降风干擦干机构及侧面擦干机构。其特征是安全电压驱动，有正确停车引导系统用语音引导车辆停放，有可升降顶部风干擦干机构和可伸缩可摆动的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体上下、前后、左右自动完成检测定位、冲水、打泡沫、全方位无死角吹干
全面有效风干轻便多功能自动洗车

[实用新型]一种视觉引导的自动探伤检测装置-CN201922431386.2有效
发明人：李金鹏;张启亮;姜丽萍;徐莉萍 -专利权人：江苏徐工信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：一种视觉引导的自动探伤检测装置，包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口，所述机械手龙门系统包括机械手，所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手上本申请的视觉引导的自动探伤检测装置安装了超声波探伤装置的机器手在3D激光传感器的引导下，能够准确判定探伤对象的轮廓，并根据视觉传感器接收到的反射数据，形成探伤对象的3D点云数据，从而让安装了超声波探伤装置的机器手能够准确寻迹定位
一种视觉引导自动探伤检测装置

[实用新型]视觉引导机器人-CN202020219474.6有效
发明人：周涛;张波;孙宏波 -专利权人：利捷得(苏州)自动化有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种视觉引导机器人，包括设于基座上方的机械臂、设于所述机械臂末端的旋转装置，所述旋转装置包括垂直于机械臂最后一个臂轴的安装板和驱动所述安装板围绕所述臂轴旋转的伺服电机本视觉引导机器人在工业相机确定对象位置后仅依靠安装板的转动来让操作装置替换工业相机位置，工业相机依托操作装置本来就有的六轴机械臂移动并灵活调整检测位置，这样就能对操作装置进行准确的视觉引导，可以减少不必要
视觉引导机器人

[实用新型]一种便捷的排水、截水沟机械-CN201920214262.6有效
发明人：徐金河;张晶 -专利权人：云南隆洲科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷的排水、截水沟机械，属于机械设备技术领域。该机械包括：机架，机架上设有动力箱和进料斗，动力箱内设有汽油发动机，汽油发动机和偏轴转子动力连接，偏轴转子动力通过皮带和偏轴震动转子连接，机架的顶部设有主动轮，机架的底部设有前行走引导轮，前行走引导轮的前方设有防阻板，主动轮和汽油发动机连接，主动轮和前行走引导轮之间通过链条传动，机架的底部设有沟底行走履带，沟底行走履带的底部设有底部收平板，机架的前方设有有筋扩张网安装架。本机械选用汽油机为动力，解决了野外作业用电困难；减少了人工支模及模板倒运的程序，从而减少了施工人员；节约模板的投入。缩短了施工周期；降低了产品的总造价。
一种便捷排水水沟机械

[实用新型]一种视觉引导的工业机械臂抓取平台-CN202023174583.X有效
发明人：高博扬 -专利权人：北京知形科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，针对现有技术中的视觉引导的工业机械臂抓取平台由于不便于对视觉信息获取摄像头进行拆卸、导致不便于在其发生损坏的进行快速的更换和维护的问题本实用新型便于对视觉引导的工业机械臂抓取平台上设置的视觉摄像头进行拆卸，以便于在其出现损坏时进行更换。
一种视觉引导工业机械抓取平台