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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种烧结砖多夹头卸砖装置-CN201911344290.0在审
发明人：闫红星;朱润霞;焦妤林;赵季甲;韩双锁 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。
一种烧结夹头装置

[发明专利]异型棒糖扭结包装机-CN201510045934.1有效
发明人：房晓丹;韩松俊;房世宽 -专利权人：江苏飞龙食品机械有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65B11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型棒糖扭结包装机，包括机身、运料链，夹持链，可对滚设置的上送纸轮、下送纸轮，以及横向封切装置，所述机身上同轴设置有夹手盘和扭手盘，该夹手盘盘面上均布地设置有若干对内夹手和外夹手，该内夹手上设置有电热元件，该扭手盘盘面上设置有若干对扭手，该扭手盘上所设置扭手对数与夹手盘上所设置内夹手和外夹手对数相等，且相一一对应。该棒糖扭结包装机能在持续运动中实现对糖体的扭结包装，从而就克服了现行机上运用间歇机构配合仅运用一对扭手时所带来的诸多缺陷，具有结构合理，机械振动小，生产速度快、效率高的优点。
异型棒糖扭结装机

[实用新型]一种长行程机械夹手-CN201820200253.7有效
发明人：钱成普 -专利权人：东莞市苏米苏气动液压科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长行程机械夹手，包括导轨座、缸体连接座、缸体、夹手驱动机构和夹手，所述夹手设置在所述导轨座上，所述导轨座外包覆有一可伸缩的保护罩，所述夹手驱动机构驱动所述夹手在所述导轨座上相对聚拢和打开，所述夹手驱动机构包括活塞、活塞推拉杆和拨臂，所述活塞推拉杆的下端容置在所述缸体内，并通过一固定螺丝与所述活塞固定连接，所述活塞推拉杆的上端容置在所述缸体连接座内，所述活塞推拉杆上端的两侧开设有卡槽，所述拨臂的一端卡接在所述卡槽内，另一端卡接在所述夹手上。
夹手活塞推拉杆导轨座驱动机构卡槽缸体连接座活塞长行程上端拔臂拨臂卡接容置本实用新型固定螺丝机械夹手可伸缩的保护罩机械夹外包覆缸体减小下端聚拢断裂体内驱动加工

[实用新型]一种烧结砖多夹头卸砖装置-CN201922333373.1有效
发明人：闫红星;朱润霞;焦妤林;赵季甲;韩双锁 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。
一种烧结夹头装置

[实用新型]一种对中机械手装置-CN202020739980.8有效
发明人：李荣昌;王翠萍;王庆伟 -专利权人：山东镭鸣数控激光装备有限公司;济南森峰科技有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对中机械手装置，采用的方案是：包括支架、双向丝杠、上夹手和下夹手，所述双向丝杆竖直安装在支架上，所述双向丝杠的上、下两部分旋向相反，所述上夹手传动安装在双向丝杠的上部，所述下夹手传动安装在双向丝杠的下部通过动力组件驱动双向丝杠转动，夹紧管材时，带动上、下两个夹手向双向丝杠中间运动，进而完成夹紧动作，能够适应不同规格型号的管材，对于不同规格管材夹取时，不在需要使用其他规格的夹手，减少工序，提高效率，节约成本
一种机械手装置

[实用新型]一种刀片磨口装置-CN202021533424.1有效
发明人：陈亮;张千 -专利权人：淮安市天达医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨刀技术领域，公开了一种刀片磨口装置，包括机架、上料组件、下料组件、磨削砂轮组件和随传送带移动的夹手固定座；夹手固定座固定于传送带上且其上转动连接有夹手，夹手一端设有至少一个用于固定待磨刀片的刀片槽，夹手固定座能够随传送带往复移动且夹手能够在夹手固定座上转动预设角度；当夹手固定座移动到上料工位时，与上料组件配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与下料组件配合进行刀片下料，与现有技术相比，本实用新型对刀片进行单面磨削，解决了传统机械磨刀磨削的刀刃易断裂等问题，实现一次上料多个刀片，经夹手旋转、移动实现一次上料并单面磨削多个刀片。
一种刀片装置

[实用新型]吹瓶机出风口处的送瓶装置-CN201220194846.X有效
发明人：吴小荣;张闻杰;戴文彬;龚丽娟 -专利权人：江苏金荣机械有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹瓶机出风口处的送瓶装置，在吹瓶机的出风口处设置有若干个夹手气缸，每个夹手气缸上均设置有一对机械夹手，每个夹手气缸都能驱动其上的一对机械夹手夹持住出风口处对应的饮料瓶的瓶颈，夹手气缸均固定安装在送瓶板上
吹瓶机出风口瓶装

[实用新型]一种椅子零件注塑用夹具-CN201822006773.7有效
发明人：霍润忠;霍成煜;霍嘉昌;张前超;朱涛;黄亚虾;刘永 -专利权人：佛山市联润家具有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床，机床侧面上设有门，机床靠近门的侧面设有工作台，机床另一侧面加设有三轴滑轨，三轴滑轨端部设有机械臂，机械臂包括转动轴、机架以及第一夹手和第二夹手，转动轴与三轴滑轨端部转动连接，机架与转动轴另一端铰接，第一夹手设置在机架的一端，第二夹手设置在机架的另一端，第一夹手与第二夹手包括固定在机架上的固定夹以及与机架滑动连接的滑动夹，三轴滑轨上还设有驱使机架转动的电机以及气动装置
夹手三轴机床椅子转动轴夹具注塑滑轨端部机械臂侧面滑轨本实用新型滑动连接机架转动零件成品气动装置手动开门转动连接固定夹滑动夹注塑机工作台夹取铰接取模电机样式生产申请安全

[发明专利]一种铜线拉直装置-CN201910021900.7在审
发明人：胡德安;李友云;李辉;李想;翁杰 -专利权人：湖南奥密普特智能科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；采用了空心轴中装推杆的结构，将铜线拉直过程中所需的夹手开合运动和夹手旋转运动分隔开，夹手开合运动通过巧妙的机械结构设计转化为气缸的直线运动，夹手旋转运动则由空心轴提供；空心轴和丝杠共用了同一个输出动力
铜线夹手开合运动空心轴拉直拉直装置气缸机械结构设计进给运动机构旋转运动机构推杆皮带轮传动机械结构输出动力丝杠传动直线滑轨装配过程成品率丝杠碳刷分隔电机转化配合

[实用新型]一种铜线拉直装置-CN201920037594.1有效
发明人：胡德安;李友云;李辉;李想;翁杰 -专利权人：湖南奥密普特智能科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；采用了空心轴中装推杆的结构，将铜线拉直过程中所需的夹手开合运动和夹手旋转运动分隔开，夹手开合运动通过巧妙的机械结构设计转化为气缸的直线运动，夹手旋转运动则由空心轴提供；空心轴和丝杠共用了同一个输出动力
铜线夹手开合运动空心轴拉直拉直装置气缸机械结构设计进给运动机构旋转运动机构推杆本实用新型皮带轮传动机械结构输出动力丝杠传动直线滑轨装配过程成品率丝杠碳刷分隔电机转化配合

[发明专利]一种用于轮椅上的机械手-CN201310362257.7在审
发明人：朱德荣;吕远好;曹超;谢科 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于轮椅上的机械手，涉及一种机械手，包括电机连接轴（1）、机械手架（2）、摇杆（3）、驱动电机输出轴（4）、连接杆（5）和夹手（6），电机连接轴（1）的一端与机械臂上的电机转动连接，电机连接轴（1）的另一端与机械手架（2）固定连接，机械手架（2）的一侧面上固定设置有驱动电机输出轴（4）和连接杆转轴，驱动电机输出轴（4）的外圆面与摇杆（3）固定连接，驱动电机输出轴（4）的另一端与驱动电机转动连接，连接杆转轴的外圆面与连接杆（5）的一端转动连接，连接杆（5）的另一端与夹手（6）的中部转动连接，夹手（6）的一端与摇杆（3）转动连接；本发明抓取物体简单、定位精度高。
一种用于轮椅机械手

[发明专利]一种全封闭自动化垃圾车机械手-CN201911135870.9在审
发明人：陈海初;童俊;林泽欣;王志锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全封闭自动化垃圾车机械手，包括六自由度机械臂、机械夹手、图像存储模块、图像分析模块及处理模块，机械夹手包括底座及分别交接于底座两侧的夹持杆，底座以及夹持杆上设有摄像头，摄像头用于采集分类垃圾桶上的图案，图像存储模块用于存储分类垃圾桶的图案，图像分析模块用于对摄像头采集到的图案进行比较得出分析结果，处理模块用于根据分控制六自由度机械臂以及机械夹手将垃圾桶抓取并进行垃圾倾倒。
一种封闭自动化垃圾车机械手

[实用新型]一种用于轮椅上的机械手-CN201320506618.6有效
发明人：朱德荣;吕远好;曹超;谢科 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于轮椅上的机械手，涉及一种机械手，包括电机连接轴（1）、机械手架（2）、摇杆（3）、驱动电机输出轴（4）、连接杆（5）和夹手（6），电机连接轴（1）的一端与机械臂上的电机转动连接，电机连接轴（1）的另一端与机械手架（2）固定连接，机械手架（2）的一侧面上固定设置有驱动电机输出轴（4）和连接杆转轴，驱动电机输出轴（4）的外圆面与摇杆（3）固定连接，驱动电机输出轴（4）的另一端与驱动电机转动连接，连接杆转轴的外圆面与连接杆（5）的一端转动连接，连接杆（5）的另一端与夹手（6）的中部转动连接，夹手（6）的一端与摇杆（3）转动连接；本实用新型抓取物体简单、定位精度高。
一种用于轮椅机械手

[实用新型]一种呼吸科重症病房护理机械手-CN202020268974.9有效
发明人：张春晓;潘丹丹 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种呼吸科重症病房护理机械手，包括机械夹手、X轴电机驱动装置、Y轴电机驱动装置和Z轴电机驱动装置；Y轴电机驱动装置可移动的设置在X轴电机驱动装置上；Y轴电机驱动装置上设有导向凸起，Z轴电机驱动装置底部设有一与导向凸起相匹配的安装座，Z轴电机驱动装置通过安装座可移动的设置在Y轴电机驱动装置上；机械夹手可沿Z轴电机驱动装置上下滑动，通过X轴电机驱动装置、Y轴电机驱动装置和Z轴电机驱动装置的设置，可以控制机械夹手在X、Y和Z三个方向上进行移动，便于不同角度的物品夹取，新型的导向凸起和安装座的设置，可以对护理机械手的移动进行限位，防止在护理机械手反向安装时，出现移位的情况。
一种呼吸重症病房护理机械手

[实用新型]一种多层料仓自动检测下料机械设备-CN202220117685.8有效
发明人：陈向前;王佑文;李桂平;叶瞒识 -专利权人：厦门达斯自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括有机台底座、机械手组件、升降料仓结构、进出仓夹手结构，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方，所述机械手组件的活动端与产品相接触，所述升降料仓结构固定设置于机台底座的上表面，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触，所述机台底座的上表面设置有机架，所述机架的上表面且位于取料机械手与摆盘机械手之间处设置有剔料结构
一种多层自动检测机械设备

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