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- [发明专利]末端执行机构-CN202111664579.8在审
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邹亮;刘大伟;苏俊超
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-31
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2022-04-12
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B28D1/14
- 本申请提供一种末端执行机构，涉及建筑施工设备技术领域。末端执行机构包括：基座；打孔单元，打孔单元沿预设方向可滑动地设置于基座，打孔单元用于对施工面钻孔；安装单元，安装单元沿预设方向可滑动地设置于基座，安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；切换单元，切换单元包括第一导向件末端执行机构可以通过切换单元来切换打孔单元与安装单位的位置，使得打孔单元和安装单元能够迅速切换到位，以便根据作业需要进行打孔以及待安装件的安装工作，提高了待安装件的安装效率。
- 末端执行机构
- [实用新型]末端缓冲检测机构-CN202020508761.9有效
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张建平
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西安笑宽自动化设备有限公司
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2020-04-09
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2020-12-15
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B25J19/06
- 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及末端缓冲检测机构。检测机构包含浮动机构，浮动机构连接着导向柱，还包含能够顺着导向柱移动的夹爪模块；夹爪模块和浮动机构之间包含间隙，还包含固定在浮动机构上的传感器；传感器指向间隙并能够监测夹爪模块的位置。有益效果：机械手末端手爪在撞机时，整体机构向上浮动，此时检测传感器便可以及时检测到手爪连接部位，向整体设备输送信号，使其及时停止运作，从而降低损失。1.解决工业机械手末端撞机问题，降低因为撞机造成的损失。2.在机械手本体和末端执行部分连接处设计缓冲检测机构。该机构主要由浮动机构和检测传感器组成。
- 末端缓冲检测机构
- [发明专利]一种末端抓取机构-CN201510552398.4在审
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韩哈斯敖其尔;李义;吴清文
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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2015-09-02
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2015-12-16
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B25J15/10
- 一种末端抓取机构属于机器人末端抓取领域，该机构包括：力矩电机、谐波减速器、螺旋盘轴、胀紧手、手眼相机、抓取机构外壳和抓取机构安装座；所述力矩电机产生动力，通过谐波减速器带动螺旋盘轴旋转；胀紧手与螺旋盘轴啮合，在抓取机构外壳导向槽里做径向移动；手眼相机安装在抓取机构外壳前端；力矩电机和谐波减速器安装在抓取机构安装座内，螺旋盘轴和胀紧手安装在抓取机构外壳内。本发明的有益效果是：本发明末端插入式抓取机构有利于导向，抓取力很大，机构尺寸小，设计简单可靠，容易实现。抓取机构中心设计成中空，利于抓取机构前端相机走线，可以有效避免线缆对组装机器人抓取和拼装动作的影响。
- 一种末端抓取机构
- [发明专利]机械手末端夹手机构-CN201210177065.4有效
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肖辅龙;欧阳航空;饶进军;蔡舒文;华晓青
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上海大学
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2012-06-01
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2012-10-03
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座及弹性铜片间的夹紧与放松动作，而夹紧机构中的导轨通过安装在连结固定机构的大底座上，使连接固定机构和夹紧机构连结在一起，并通过连结固定机构的大小底座与机械手末端相连，从而使整个末端夹手机构连结在机械手的末端。本机械手末端夹手机构具有一个自由度，基本可以实现对厚度较薄、刚度不大的方形薄片进行抓取，结构简单，成本较低，使用方便且效率较高。
- 机械手末端机构
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