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[发明专利]一种温室大棚采光面自动调节系统-CN202310537220.7在审
发明人： 华晓青;李霞;斯琴;王美秀;杜晓燕;刘俊梅;鲍欣;李虎印;赵杰;石诚泰;苏震东;孙余卓;于婷婷;武占敏;杨雅钧;常强强;刘丽英;崔丽光;赵伟;栾忠贤;白天一;杜伟;徐刚;赵志宏;赵丽君;石富;孙凤舞;李伟;伊风江;张世晨;刘超;麻智龙;孙磊;刘小燕;史学芬;董小琴 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室大棚采光面自动调节系统，包括棚体、光照检测模块、遮光模块、补光模块和A/D转换模块；棚体包括墙体和采光面，墙体固定安装在地面上，且采光面从墙体上端呈弧形延伸到地面；光照检测模块，包括光照强度传感器，采集棚体内的光照强度，并将数据传递给控制器进行计算；补光模块包括反光镜，所述反光镜设有旋转组件，通过旋转调节反光镜角度，将光线反射入棚体内；遮光组件包括遮光板，遮光板设置在棚体的采光面外，且遮光板之间设有角度调节组件。通过调节光照强度，对应大棚内的不同的作物，有效增加作物的生长。
一种温室大棚光面自动调节系统

[实用新型]一种用于沙棘种植培育的控量式浇水装置-CN202320548093.6有效
发明人：李霞;刘茂荣;华晓青;斯琴;赵杰;孙余卓;鲍欣;张梦璐;石富;白淑清;祁琴 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙棘种植培育的控量式浇水装置，包括底座，所述底座顶部的左侧和右侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有水箱，所述水箱的底部固定连通有异型管，所述底座的顶部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有控量机构，控量机构包括第一盒体，第一盒体的左侧固定连接有第二盒体，第一盒体的右侧设置有定位螺栓，定位螺栓的左侧螺纹贯穿第一盒体并通过轴承活动连接有定位板。本实用新型通过第一盒体、第二盒体、定位螺栓、定位板、定位杆、限位块、圆形桶和防水套的配合使用，具有控量浇水的优点，避免了因浇水过多或过少导致植物受到损坏，提高了植物的成长活率。
一种用于沙棘种植培育控量式浇水装置

[实用新型]一种沙棘栽培用可调深度翻土装置-CN202223373353.5有效
发明人： 华晓青;李霞;斯琴;项鹏宇;王美秀;武占敏;王冠;杜晓燕;李刚;刘丽英;刘利平;鲍欣;刘子廷;杨立国 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘栽培用可调深度翻土装置，包括支撑板，所述支撑板的右侧焊接有L型板，所述L型板远离支撑板的一侧焊接有套管，所述支撑板顶部的右侧通过螺钉连接有控制器，所述支撑板的顶部贯穿固定连接有翻土机构，所述支撑板的表面固定安装有吸尘机构，所述翻土机构的底部贯穿至支撑板的底部，所述吸尘机构的底部贯穿至支撑板的底部，所述支撑板底部的四角均通过支板转动连接有滚轮。本实用新型具备可对翻土过程中产生的灰尘进行收集的优点，解决了翻土过程中会产生大量的灰尘，灰尘漂浮在空气中，不仅污染环境，还会给操作者身心健康带来危害，不能够对漂浮在空气的灰尘进行收集的问题。
一种沙棘栽培可调深度翻土装置

[发明专利]一种智能温室大棚系统-CN202310212625.3在审
发明人：斯琴;华晓青;李霞;王美秀;杜晓燕;刘俊梅;鲍欣;武占敏;赵杰;石诚泰;苏震东;孙余卓;于婷婷;杨雅钧;常强强;刘丽英;张梦璐;郝贵斌;杜伟;赵丽君;石富;孙凤舞;李伟;伊风江;张世晨;周霞;屈跃;奇星;宁淑红;孟建国;王静;张美芹;刘星;张楠 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能温室大棚系统，包括棚体、清理机构、温度控制模块、湿度控制模块和光照控制模块，棚体上设有玻璃棚面，玻璃棚面上设有一层遮光布，遮光布的一端与棚体固定连接，另一端连接有移动杆，移动杆上设有移动组件，移动杆上设有清理组件，清理组件用于清理玻璃棚面的表面，遮光布上设有喷水组件，喷水组件对棚面进行喷水，方便清理组件清理，遮光布设有两个，且左右设置在玻璃棚面的左右两侧，移动杆为弧形，对应玻璃棚面的外形。控制大棚内保持在一个稳定的环境下，同时对大棚顶部进行清理，保持清洁，保证玻璃棚面的透光性。
一种智能温室大棚系统

[实用新型]一种沙棘种植用定量浇灌设备-CN202223573925.4有效
发明人：李霞;刘茂荣;斯琴;华晓青;郝贵宾;石诚泰;娜仁其其格;王欣;吴桃;赵英;李刚;高敏;项敏;姬敏嘉 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙棘种植用定量浇灌设备，包括水泵本体，所述水泵本体的左侧连通有壳体，所述壳体的左侧连通有进水管，所述壳体的内腔插接有过滤板，所述过滤板的顶部贯穿壳体并固定连接有平板，所述平板位于壳体的顶部。本实用新型具备对水中的杂质进行阻隔，能够调节水源的输送流量，从而不便于控制水源的浇灌量，浇灌设备的出水管能够调节其旋转角度的优点，解决了在输送过程中不能够对水中的杂质进行阻隔，杂质进入浇灌设备中容易造成叶片堵塞，不能够调节水源的输送流量，从而不便于控制水源的浇灌量，浇灌设备的出水管不能够调节其旋转角度，不便于与外部水源输送管道进行连接的问题。
一种沙棘种植定量浇灌设备

[实用新型]一种方便调节高度的粘虫板-CN202223103105.9有效
发明人：斯琴;武占敏;刘俊梅;马丽杰;赵杰;华晓青;苏震东;石诚泰;常强强;张梦璐 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节高度的粘虫板，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的外侧固定连接有固定盒，固定盒的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有限位块，支撑板的外侧滑动连接有滑动板，滑动板的一侧等距开设有与限位块配合使用的固定槽，滑动板的顶部固定连接有防雨罩；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了滑动板、滑块、限位块和固定槽实现了对装置的高度进行调节的功能，从而对植物生长不同时期的害虫进行治理；通过设置了防雨罩实现了防止粘虫胶板被雨淋湿的功能；通过设置了安装块、卡槽和卡块实现了对粘虫胶板进行安装和更换的功能，便于使用。
一种方便调节高度粘虫

[实用新型]一种沙棘栽培用节水滴灌装置-CN202223373345.0有效
发明人：斯琴;刘茂荣;华晓青;李霞;王美秀;崔丽光;刘俊梅;杜晓燕;于婷婷;杨雅钧;赵志宏;孙余卓;李伟;刘艳梅 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙棘栽培用节水滴灌装置，包括智能操作台机构，其所述智能操作台机构的左侧安装有储水搅拌罐机构，所述储水搅拌罐机构的左侧安装有过滤器，过滤器的底部通过螺栓固定连接有支撑架，过滤器进水端的左侧固定连接有第一电磁阀，智能操作台机构右侧的底部焊接有支撑板。本实用新型解决了目前的沙棘栽培滴灌装置，水质供给较差，水中物质很容易阻塞管道和滴头，影响植物的正常滴灌，疏通时耗时耗力，增加栽培成本，功能性也比较单一，只能进行水分供给目的，不能对肥料与水进行混合均匀，无法达到既灌水又施肥的目的，从而不能节省肥料，不能根据不同位置土壤的干湿度自动开启和关闭，出现浪费水资源的问题。
一种沙棘栽培节水滴灌装置

[发明专利]一种核酸采样咽拭子自动剥离装置-CN202211314114.4在审
发明人：欧阳航空;刘树林;苗中华;华晓青;崔泽;李楠;王亚飞;张博鑫 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。
一种核酸采样咽拭子自动剥离装置

[发明专利]一种多规格多层极片电池单元的绝缘检测装置-CN202211040908.6在审
发明人：徐智武;王琦;华晓青;李志新;李磊 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种多规格多层极片电池单元的自动绝缘检测装置，其主要功能是针对不同规格的电池单元中极片之间的绝缘性能进行检测。本发明由固定绝缘检测组件、移动绝缘检测组件及电池单元升降和压紧组件组成；绝缘检测组件中使用步进电机带动探针组旋转，可以在两个探针间距不变的情况下，对不同厚度极片进行绝缘检测；两组绝缘检测组件同时对电池单元进行测量，可以提高大规格电池单元的检测效率；通过视觉检测，可以实时掌握被测电池单元的每层极片位置，使系统既可控制不同极片厚度的被测电池单元上升间隔距离，又可克服极片公差带来的影响。本发明可扩大被测对象的规格数量范围、提高检测效率，而且结构简单紧凑、成本较低、自动化程度高。
一种规格多层电池单元绝缘检测装置

[发明专利]一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法-CN202211028640.4在审
发明人：徐智武;徐子力;华晓青;吴惠兴;刘吉成;欧阳航空 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法，消毒装置和废弃物回收装置分上下两层布置，消毒装置由消毒箱，消毒液雾化喷头，压力泵，消毒液储存器，消毒液回收器，消毒液输送管道以及消毒液回收管道组成；需要消毒时，压力泵启动使消毒液储存器中的消毒液通过消毒液输送管道从消毒液雾化喷头中喷射；废弃物回收装置包括拭子包装纸回收箱和拭子杆回收箱，通过滑轨抽屉可以方便地将废弃物回收箱取出。本发明解决了核酸采样机器人系统中的消毒和废弃物回收存储问题，既充分利用了有限的空间，又方便操作人员添加消毒液、排出废弃消毒液和取出废弃物等操作。本发明具有结构紧凑、使用方便、成本较低，安全性高等优点。
一种用于核酸采样机器人系统消毒废弃物回收装置使用方法

[发明专利]一种全自动非接触核酸采样机器人系统-CN202211027397.4在审
发明人：苗中华;刘树林;崔泽;华晓青;吴惠兴;刘吉成;徐子力;欧阳航空;徐智武;李楠;王海宽;周文举;王璐 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。
一种全自动接触核酸采样机器人系统

[发明专利]一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置-CN202211027398.9在审
发明人：徐智武;李志新;徐子力;刘吉成;华晓青;吴惠兴;欧阳航空 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒，可有效地防止试管的污染问题；在拧开盖装置与升降滑台之间的连接，采用上下两套弹簧浮动连接的方式，使未有拧开盖动作时，机械手处于平衡状态，而有开盖或拧盖动作时，机械手能跟随旋松或者旋紧时的上下作用力而随动，减小了控制难度。本发明具有多功能，结构灵巧、紧凑等优点，在全自动采样机器人系统中应用，可较大地提高采样效率，能满足大批量的采样工作要求；同时降低了开盖和拧盖动作的控制难度。
一种用于核酸采样机器人系统多功能拧开机械手装置

[发明专利]温室大棚采光调节方法及其系统-CN202211155346.X在审
发明人：项鹏宇;刘茂荣;李霞;王美秀;华晓青;斯琴;杜晓燕;武占敏;刘俊梅;鲍欣;赵杰;石诚泰;苏震东;孙余卓;于婷婷;杨雅钧;常强强;刘丽英;曹艳伟;赵伟;栾忠贤;徐刚;赵丽君;石富;孙凤舞;李伟;伊风江;张世晨;白天一;张斌;李刚;孙建平;张美芹;陈兰;刘艳梅;阎丽英;张小军;牛润 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种温室大棚采光调节方法及其系统，其使用深度神经网络模型并基于被检测植物对象的多种氨基酸值来构建被检测植物的品质架构值，并同样使用深度神经网络模型来构建多个环境因子的环境因子架构值，进而使用品质架构值和环境因子架构值作为生产的目标值，来智能化地调整温室大棚采光设备的工作模式，以提高环境条件与植物生长的适配度。
温室大棚采光调节方法及其系统

[实用新型]一种具有循环功能的沙棘栽培用灌溉设备-CN202221942470.6有效
发明人：王美秀;华晓青;斯琴;李霞;刘俊梅;石诚泰;许大伟;孙凤舞;张梦璐;于婷婷;鲍欣;哈斯其其格;张小军 -专利权人：鄂尔多斯市农畜产品质量安全中心（鄂尔多斯市农牧业综合检验检测中心、鄂尔多斯市绿色食品发展中心）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有循环功能的沙棘栽培用灌溉设备，包括环形灌溉管，所述环形灌溉管的数量为七个，且七个环形灌溉管呈上下分布，上下两个环形灌溉管之间竖向固定连接有输送管，所述环形灌溉管的内侧开设有出水孔，底部的环形灌溉管底部固定连接有落水管，所述落水管的底部连通有汇聚环管。本实用新型可在灌溉时对水进行循环，这样灌溉设备的使用更加节水，解决了现有的灌溉设备在对沙棘栽培时，因不能在灌溉过程中对水进行循环，使得大量的水会进入沙地内部，多余的水会在外界环境的作用下被大量蒸发，并不能被沙棘有效汲取，同时也减少了对沙棘灌溉的颗数，从而导致灌溉设备出现不节水的问题。
一种具有循环功能沙棘栽培灌溉设备

[发明专利]一种小型螺轴的自动认向装置-CN202210532922.1在审
发明人：徐智武;谢靖;华晓青;王琦;李志新 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。
一种小型自动装置

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