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[实用新型]基于机器视觉的PCB缺陷检测装置-CN202123029590.5有效
发明人：吴婕萍;钟英;于文萍;舒晓 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供基于机器视觉的PCB缺陷检测装置，包括检测机架和设置在检测机架上的机器视觉组件，机器视觉组件的下方设置有PCB输送机构，PCB输送机构包括两组滑动设置的皮带传送机构，两组皮带传送机构的移动方向相反，两组皮带传送机构之间形成PCB输送通道，机器视觉组件包括视觉检测机构，视觉检测机构位于两组皮带传送机构之间的中部，视觉检测机构可沿着检测机架的高度方向移动，视觉检测机构包括若干工业相机，若干工业相机呈矩形阵列布置可根据待检测PCB板的尺寸调节视觉检测机构的图像采集区域，使视觉检测机构全覆盖PCB板进行视觉检测，提高了检测效率和检测效果。
基于机器视觉 pcb 缺陷检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法-CN201911185934.6在审
发明人：于涛;刘恒博;郭丹 -专利权人：西安远心光学系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置及其检测方法，所述的检测装置由机柜体、传送机构、机器视觉检测组件、控制系统构成，所述的传送机构放置在机柜体凹槽下方，用于大幅面地板砖的传送，所述的机器视觉检测组件位于传送机构上方，安装在机柜体凹槽面上方位置，机器视觉检测组件包含六个视觉组件，用于大幅面地板砖全面检测，所述的控制系统控制传送机构、机器视觉检测组件，本发明采用多组机器视觉检测组件对大幅面地板砖进行分区域检测的方法，实现了大幅面的地板砖的机器视觉检测替代了人工检测，提高了大幅面地板砖的检测精度和检测效率，本发明采用模块化设置，因此装置结构简单，便于相关技术人员检修维护。
一种基于机器视觉大幅面地板砖检测装置及其方法

[实用新型]基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站-CN201821712558.2有效
发明人：傅朝斌;石亚博;辜晓飞;陆建华;尤元宋;周泽洋;曾薪夷;邓孟然;古江河 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站，包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装；六轴机器人倒挂在工作站框架上，机器视觉检测系统安装在六轴机器人的下端，工装连接机构相对设于工作站框架内部两侧并位于六轴机器人下方；定位工装相对设于工装连接机构上。本实用新型基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站用于检测汽车零部件的焊点质量，对基于机器视觉的焊点缺陷检测开展工作，将机器视觉技术应用到焊点检测领域，代替人工检测，进行自动焊点检测，可以提高检测准确率
工作站焊点六轴机器人基于机器连接机构视觉技术智能检测工装机器视觉检测系统本实用新型定位工装焊点检测检测机器视觉技术零部件生产汽车零部件市场竞争力焊点缺陷人工检测倒挂准确率下端视觉应用

[实用新型]一种机器视觉检测AI人工智能复判系统-CN202020895875.3有效
发明人：洪亚德 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉检测AI人工智能复判系统，包括M台机器视觉检测机、无线通讯模块、AI人工智能服务器集群及人工复判单元，所述机器视觉检测机通过所述无线通讯模块分别与所述AI人工智能服务器集群和人工复判单元信号连接，所述机器视觉检测机用于对产品进行机器视觉检测且将检测结果发送至所述AI人工智能服务器集群，所述AI人工智能服务器集群对检测结果进行复判且过滤后返送至所述机器视觉检测机，所述机器视觉检测机将复判结果发送至人工复判单元进行确认本实用新型提供一种机器视觉检测AI人工智能复判系统，多台机器视觉检测机可同时连接同AI人工智能服务器集群对检测结果进行复判，且复判结果传输至同一复判工控机进行最终人工判定确认，节省了大量人力物力，提高复判效率和精确性
一种机器视觉检测 ai 人工智能系统

[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置-CN201820960511.1有效
发明人：江秀敏 -专利权人：上海澜野自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的产品检测装置，该基于机器视觉的产品检测装置包括：底座、传送装置、机器视觉尺寸测量系统、以及推送系统和工控主机；所述机器视觉尺寸测量系统包括上视机器视觉尺寸测量系统，侧视机器视觉尺寸测量系统本实用新型的有益效果是：通过设置的上视机器视觉尺寸测量系统，可以达到检测工件正面尺寸的目的；通过设置的侧视机器视觉尺寸测量系统和旋转装置，可以达到检测工件侧面尺寸的目的；通过设置的推送系统和工控主机，可以达到将不合格工件推出此检测装置的目的
尺寸测量系统机器视觉产品检测装置基于机器推送系统本实用新型工控主机合格工件检测工件旋转装置视觉侧视电动伸缩杆传送装置检测装置旋转工件传送带底座侧面

[实用新型]一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置-CN201922080457.9有效
发明人：于涛;刘恒博;郭丹 -专利权人：西安远心光学系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的大幅面地板砖检测装置，由机柜体、传送机构、机器视觉检测组件、控制系统构成，所述的传送机构放置在机柜体凹槽下方，用于大幅面地板砖的传送，所述的机器视觉检测组件位于传送机构上方，安装在机柜体凹槽面上方位置，机器视觉检测组件包含六个视觉组件，用于大幅面地板砖全面检测，所述的控制系统控制传送机构、机器视觉检测组件，本实用新型采用多组机器视觉检测组件对大幅面地板砖进行分区域检测的方法，实现了大幅面的地板砖的机器视觉检测替代了人工检测，提高了大幅面地板砖的检测精度和检测效率，本实用新型采用模块化设置，因此装置结构简单，便于相关技术人员检修维护。
一种基于机器视觉大幅面地板砖检测装置

[实用新型]一种机器视觉检测线束保护装置-CN201821531540.2有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉检测线束保护装置，解决现有机器视觉检测线束容易折损或划伤的技术问题，属于机器视觉检测技术领域。该装置包括管体；所述管体包括位于两端的直管部和位于中间的弯管部；所述弯管部具有波纹结构；所述管体沿轴向设有开口，所述开口大小为管体横截面1/4～1/3弧长，机器视觉检测线束通过开口置于管体内部。本实用新型提供的机器视觉检测线束保护装置，对机器视觉检测线束进行保护，避免其折损或划伤，保证测试结果的准确性，提高整个机器视觉检测系统的使用寿命，实用性更好。
机器视觉检测线束保护装置线束本实用新型开口弯管部管体划伤折损机器视觉检测系统管体横截面波纹结构管体内部使用寿命管体沿直管部弧长轴向保证

[实用新型]基于机器视觉的钢板表面图像采集装置-CN201820980742.9有效
发明人：邓文;龚俊杰;王洪建;张海宁;蒋学伶;范庆东;张悦庭 -专利权人：中兵国铁（广东）科技有限公司;北京国联众泰科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的钢板表面图像采集装置。该装置包括：带钢传动机组、机器视觉检测单元和处理器，所述处理器和所述带钢传动机组、机器视觉检测单元电路连接，所述带钢传动机组和所述机器视觉检测单元机械连接，所述机器视觉检测单元采集钢板表面的图像，将采集的钢板表面的图像传输给处理器本实用新型提供的基于机器视觉的钢板表面图像采集装置通过在钢板的上方设置机器视觉检测单元，可以有效地采集钢板的图像，从而分析出钢板表面的缺陷。通过在机器视觉检测单元中设置LED光源，可以进一步提高钢板的表面缺陷成像质量，尤其是一些低对比度缺陷的成像效果。
钢板表面机器视觉检测处理器图像采集装置传动机组基于机器带钢钢板本实用新型视觉采集图像表面缺陷成像效果单元电路单元机械低对比度图像传输有效地成像存储分析

[发明专利]一种机器视觉教学创新平台-CN202010907558.3在审
发明人：邓三鹏;任清华;佘明辉;陆宇立;陈辉煌;权利红;杨春;王帅;王文;王振;周裔扬 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;湄洲湾职业技术学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器视觉教学创新平台，包括直角坐标机器人、视觉检测与执行模块、控制集成模块、电气控制模块、电缸滑台、光学平板、视觉标定网格模块；其中属于视觉检测与执行模块的工业相机、光源和单吸盘都位于直角坐标机器人的末端执行器上；待检测物品依次经过电缸滑台运送、工业相机拍照、机器视觉软件处理及分析、PLC控制吸盘执行分拣操作。本发明以机器视觉检测的应用为核心，结合机器人技术，定位、标定、图像处理、测量、识别、开发的一款集教学与研究于一体的机器视觉设备。
一种机器视觉教学创新平台

[发明专利]一种基于机器视觉的缺陷模式识别算法-CN202010298961.0在审
发明人：刘江山;焦延峰 -专利权人：苏州正德行智能物联有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的缺陷模式识别算法，在特征点选取一定数量的机器视觉的原始数据，对新产生的检测数据进行比较，发现对应的缺陷，通过比较一定数量的数据对发现的缺陷发出警告并修正操作程序和发出控制指令，可以有效地排除故障，减少检测和监测的出错率，提高运行速度。这样可以克服现有的机器视觉检测、监测和自动控制技术中，机器视觉检测和监测会存在盲区的缺陷，解决了机器视觉检测和监测中因特征点分布不均衡，会导致机器视觉产生缺陷，这种缺陷积累会使视觉检测和监测产生误报的问题，达到了自动化生产中检测和监测的精准度要求，做到能按照规定合格检测和监测产品。
一种基于机器视觉缺陷模式识别算法

[发明专利]基于机器视觉技术的贴膜装置及其贴膜方法-CN202011498036.9在审
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新;郭丹 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉技术的贴膜装置及其贴膜方法，所述的贴膜装置由柜体、上料组件、治具组件、贴膜组件、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、XYZ三轴机器人、控制系统构成，上料组件用于手机膜的上料，治具组件用于手机的上料，贴膜组件用于吸取上料组件的手机膜并贴在手机上，第一机器视觉检测组件用于检测手机膜，第二机器视觉检测组件用于检测手机，XYZ三轴机器人用于贴膜组件的空间位置移动，在该贴膜装置上，通过该发明的贴膜步骤和校正方法，第一机器视觉检测组件和第二机器视觉检测组件只需要进行一次拍照就可以准确的将手机膜粘贴在手机表面，极大地提升了手机贴膜的工作效率。
基于机器视觉技术装置及其方法

[实用新型]基于机器视觉技术的贴膜装置-CN202023053330.7有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新;郭丹 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉技术的贴膜装置，所述的贴膜装置由柜体、上料组件、治具组件、贴膜组件、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、XYZ三轴机器人、控制系统构成，上料组件用于手机膜的上料，治具组件用于手机的上料，贴膜组件用于吸取上料组件的手机膜并贴在手机上，第一机器视觉检测组件用于检测手机膜，第二机器视觉检测组件用于检测手机，XYZ三轴机器人用于贴膜组件的空间位置移动，在该贴膜装置上，通过该实用新型的贴膜步骤和校正方法，第一机器视觉检测组件和第二机器视觉检测组件只需要进行一次拍照就可以准确的将手机膜粘贴在手机表面，极大地提升了手机贴膜的工作效率。
基于机器视觉技术装置

[实用新型]一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台-CN202020150605.X有效
发明人：于涛;刘哲 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，包含机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置、控制系统，所述的机器视觉检测装置安装在三维坐标机器人装置上，用于检测产品特征信息，实现被检测物特征信息的采集，所述的三维坐标机器人装置根据机器视觉检测装置检测到的产品特征信息按照控制系统的指令运动到相应位置并做出执行动作，所述的控制系统控制机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置，该教学实验平台，能够完成定位引导、字符检测、缺陷检测等工业常用检测项目的学习，PLC控制三维坐标机器人运动的学习，使学生将专业知识应用于实践，培养学生的工程实践能力，提升就业能力。
一种基于机器视觉三维机器人教学实验平台

[实用新型]烟条激光码视觉检测系统-CN201620725635.2有效
发明人：黄辉文;刘淑霖 -专利权人：厦门市莫贝尔智能科技有限公司;厦门四维联合自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：烟条激光码视觉检测系统，包括机架、激光打码机、机器视觉装置和图像分析处理系统，所述的机器视觉装置和激光打码机均置于机架上方，所述的激光打码机设置在机器视觉装置的中间或者机器视觉装置的一侧，所述的机器视觉装置连接图像分析处理系统，机器视觉装置收集到的图像传输到图像分析处理系统进行对比分析处理。本实用新型采用视觉检测系统，减少人工成本，提高检测的智能性和准确度，提高工作效率，利用机器视觉装置，通过图像比对和字符识别，可以检测出激光码是否缺失或者打印质量不佳，确认激光码字符是否正确，防止因烟条未打码
激光视觉检测系统

[实用新型]汽车视觉装配应用设备-CN202221706307.X有效
发明人：马明;黄贤燕;李双祥 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车视觉装配应用设备，包括机架、机器视觉检测机构、两限位立板和两拍摄装置，机器视觉检测机构安装于机架，机器视觉检测机构包括支撑部、延伸臂和拍摄头，支撑部设置有旋转部，延伸臂一端与旋转部转动连接，另一端与拍摄头转动连接，拍摄头包括转动部和拍摄部，转动部与延伸臂转动连接，两限位立板围成一摆放空间，待检测件放置于摆放空间，两拍摄装置分别设置在限位立板相对的两侧。本实用新型技术方案通过采用机器视觉检测机构安装到机架上，待检测件放置于两限位立板围成的摆放空间，机器视觉检测机构对待检测件进行拍摄和扫码等操作，以通过机器视觉检测机构替代人工，自动化水平高、检测效率高。
汽车视觉装配应用设备