“机器人示教装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13974887个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人示教装置-CN202010313799.5在审
发明人：加藤友树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教装置。该机器人示教装置具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其对语音信号进行语音识别处理并输出语音所表示的文字信息；对应关系存储部，其存储将机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对象语对应起来的信息其从存储于对应关系存储部的信息中提取出与文字信息所表示的语言具有预定的关联性的一个以上的识别对象语；以及画面列表显示部，其根据存储于对应关系存储部的信息，生成表示与提取出的一个以上的识别对象语对应的一个以上的上述操作画面的列表的图像，并显示于显示装置
机器人装置

[发明专利]机器人示教装置-CN202010321935.5在审
发明人：星山哲平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其从语音信号识别语音所表示的一个以上的单词，输出由该一个以上的单词组成的字符数据；程序编辑部，其生成机器人的动作程序的编辑画面并使显示装置显示编辑画面；以及注释输入部，其在动作程序的编辑画面显示在显示装置的状态下，将从语音识别部输出的字符数据所表示的话语作为注释文字附加给动作程序中的指令。
机器人装置

[发明专利]机器人示教装置-CN200510058807.1无效
发明人：二瓶亮;加藤哲朗;黑下彰喜 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-03-28 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及示教工业用机器人各种动作的机器人示教装置。操作人员(4)利用安装在机器人(1)的胳臂前端的把手(5)对机器人(1)施加外力，就可以由力感应器(30)或者加速度感应器(40)检测出或推测出外力。机器人控制装置(2)的仿形控制装置(8)求出工具前端点(31)的位置，当机器人位于在有效范围设定区域之内设定的仿形有效范围(15；18)以及有效线段(16)上时，就进行仿形控制。参照仿形控制设定的区域(9)中现在所处的区域之内的仿形控制的设定内容，决定应该仿形的方向移动与姿势变化，仅对该方向的移动和姿势变化进行仿形控制，使机器人移动。
机器人装置

[发明专利]基于力传感器的机器人控制装置及示教方法-CN202210205487.1在审
发明人：吕忠伟;苗利;田子阳;冯静怡;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种基于力传感器的机器人控制装置及示教方法。该装置包括机器人、示教操作部、示教盒及机器人控制器，其中机器人的末端设有末端执行器，机器人用于执行示教操作；示教操作部与机器人独立设置，示教操作部用于操作者进行示教操作；示教盒与示教操作部通讯，示教盒用于存储示教操作部的姿态变化信息和受力信息，且获取机器人移动方向示教信息；机器人控制器与示教盒和机器人连接，机器人控制器根据示教盒获取的机器人移动方向示教信息，对机器人进行示教控制。本发明无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动,示教操作简单方便,适用于对结构复杂或者体积庞大工件进行处理的示教场景,提高了示教效率。
基于传感器机器人控制装置方法

[发明专利]机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质-CN202010268392.5有效
发明人：殷兴国;张永明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质，本发明获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；按照所述工作路径对所述机器人进行示教。此外，本发明还提供一种机器人的示教系统、示教机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了利用与示教机器人相互独立的预设示教装置触发示教的采点信号，从而根据该预设示教装置的示教参数生成工作路径来为机器人进行示教，无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动或者由示教机器人自主移动以进行复杂的示教采点过程，示教操作简便，提高了示教效率。
机器人方法系统存储介质

[发明专利]机器人示教装置-CN202010327176.3在审
发明人：筱原成贵 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教装置，其具备：显示装置；操作键，其由硬键或软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；麦克风；语音识别部；对应关系存储部，其将示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储
机器人装置

[发明专利]机器人示教轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211437275.2有效
发明人：任鹏辉;许津华;丁宁;董国康 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了机器人示教轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人示教技术领域，所述机器人示教轨迹优化方法包括：获取示教机器人在执行示教任务时的机器人示教信息；根据所述机器人示教信息，定位所述示教机器人的示教总轨迹的轨迹优化节点位；根据所述轨迹优化节点位，对所述示教总轨迹进行优化，得到优化总轨迹，其中，所述优化总轨迹具备预设示教效果。本申请解决了示教机器人的示教效果差的技术问题。
机器人轨迹优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人示教系统-CN202011143109.2在审
发明人：邓念皓;黄诚;易昌 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教系统，其包括拖拽示教仪和操控装置，操控装置通过安装在PC上的操控软件，能针对不同品牌的机器人的编程语言环境分别创建与之匹配的库文件，使操控装置能对不同品牌的机器人建立通讯和控制，拖拽示教仪安装在需要示教的机器人的末端工具上，拖动拖拽示教仪带动机器人动作时，拖拽示教仪的检测装置检测拖拽示教仪的操作手柄处的空间运行参数，并将数据实时传输至机器人，操控装置与机器人和拖拽示教仪通讯连接，操控装置对机器人拖拽示教的轨迹数据进行采集、存储和编译，生成适用于当前机器人的轨迹程序文件。本发明的机器人示教系统，通用性更好，示教操作的效率更高，且对操作人员的技术要求降低。
机器人系统

[发明专利]具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统-CN201610821846.0有效
发明人：稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统。该机器人系统能够通过一个示教操作盘容易地对多个机器人进行示教。机器人系统具备经由网络连接的多个机器人控制装置以及一个示教操作盘。示教操作盘能够有选择地与任意一个机器人控制装置通信。机器人控制装置在判定为机器人的状态被切换为示教阶段或维护阶段时，向示教操作盘通知连接请求。示教操作盘响应来自机器人控制装置的连接请求而切换通信目的地使得能够与机器人控制装置通信。
具备经由网络连接控制装置机器人系统

[发明专利]一种机器人示教方法、装置、设备和介质-CN201810315731.3有效
发明人：杨跞;陈熙;刘雪梅;程小猛;刘亮 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教方法、装置、设备和介质，涉及机器人领域。该方法包括：响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；若所述距离大于设定距离阈值，则控制所述机器人移动至所述示教终端的移动位置，并记录所述示教终端的移动位置，以生成示教轨迹。本发明实施例提供一种机器人示教方法、装置、设备和介质，实现对机器人的灵活示教，且无需示教人员执行大量发送控制信息的操作。
一种机器人方法装置设备介质

[发明专利]机器人示教控制方法、机器人示教装置以及机器人系统-CN202310252855.2在审
发明人：竹内馨 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供机器人示教控制方法、机器人示教装置以及机器人系统，能够进行高精度的示教作业。在机器人示教控制方法中，在进行机器人的示教的示教模式的情况下，在所述机器人的伺服控制为打开的期间，持续检测所述机器人的位置或姿态，在所述伺服控制从打开切换为关闭之后接受到示教指示的情况下，将最后检测到的所述位置或姿态作为示教位置或示教姿态进行存储
机器人控制方法装置以及系统

[发明专利]配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质-CN202111235798.4在审
发明人：蔡同彪;郎需林;林炯辉;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本申请提出一种配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质。其中，机器人系统包括：机器人和示教轨迹采集装置；示教轨迹采集装置包括图像采集部件和示教部件；机器人包括至少四个关节、示教轨迹复现装置、以及驱动控制部，驱动控制部配置有示教学习功能；示教学习功能包括：获取示教部件的示教轨迹；将示教轨迹转换为复现轨迹；根据复现轨迹生成机器人运动控制指令并驱动机器人运动，从而带动示教轨迹复现装置运动复现示教轨迹。本申请的机器人系统能够适应各种应用场景，尤其是像书法、绘画、死角位置的焊接、涂胶等等场景具有显著的优势，降低了机器人示教学习功能的局限性。
配置教学功能机器人系统方法机械存储介质

[发明专利]一种机器人示教装置、方法及示教机器人-CN201810096625.0有效
发明人：刘建群;凌冠耀;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教装置、方法及示教机器人，其中该装置包括：在外界的触发下，对机器人的拖动示教模式或编程示教模式进行选择的模式选择器；安装于机器人的关节上，采集机器人在拖动示教模式下的拖动示教轨迹段信息的预设数量的传感器；与机器人对应的驱动电机连接，控制对应的伺服电机运动的驱动器；当机器人为编程示教模式时，在外界的控制下生成并发送编程示教轨迹段信息的用户终端；与模式选择器、传感器、用户终端及驱动器连接，根据接收的拖动示教轨迹段信息和/或编程示教轨迹段信息，通过驱动器控制对应的机器人的伺服电机运动的控制器。本发明公开的一种机器人示教装置、方法及示教机器人均具有较好的适用性。
一种机器人装置方法

[发明专利]机器人系统-CN201810259568.3有效
发明人：稲叶豪;山本知之;高桥広光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，其在能够进行引导式示教的机器人中简便地示教复杂的动作程序。该机器人系统具备：机器人(2)；控制装置(3)，其控制机器人；可搬式的示教操作盘(5)，其与控制装置连接；以及示教手柄(4)，其安装于机器人上且与控制装置连接，在示教操作盘上设置有允许基于示教操作盘的机器人动作的第一使能开关(7)，在示教手柄上设置有允许基于示教手柄的机器人动作的第二使能开关(6)，控制装置只有在第一使能开关处于关闭状态且第二使能开关切换为开启状态时，才能够使基于示教手柄的机器人动作进行，并且只有在第二使能开关处于关闭状态且第一使能开关切换为开启状态时，才能够使基于示教操作盘的机器人动作进行。
使能开关机器人动作示教操作盘控制装置示教手柄机器人系统开启状态示教机器人控制机器人动作程序引导式

[发明专利]进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法-CN201811383882.9有效
发明人：佐藤贵之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。
进行机器人操作装置以及方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条