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[实用新型]机器人本体-CN201821610678.1有效
发明人：刘俊;冯捷;柯辉;曹文波;张永鹏;郑自利 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人本体，包括壳体部件和设置在壳体部件内的摄像头，壳体部件具有通孔，以避让摄像头，机器人本体还包括：固定件，设置在壳体部件内；遮盖件，设置在壳体部件的外侧，遮盖件上设置有吸附部，遮盖件在吸附部与固定件的吸附作用下遮挡在通孔上本实用新型的机器人本体解决了现有技术中的机器人本体的摄像头引起的安全隐患的问题。
机器人本体壳体部件摄像头遮盖件本实用新型固定件通孔吸附遮挡安全隐患吸附作用避让

[外观设计]机器人本体-CN201730409429.0有效
发明人：郭强;孟凡诚 -专利权人：天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人本体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种机器人。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及表面图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人本体省略表面图案产品形状机器人图片

[外观设计]机器人本体-CN202130776460.4有效
发明人：徐利;石金博;丁峰 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人本体。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人本体

[外观设计]机器人本体-CN202130817410.6有效
发明人：徐利;石金博;鲁会 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人本体。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人本体

[外观设计]机器人本体-CN202130800640.1有效
发明人：史文宝;贾子轩 -专利权人：北京万思医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人本体。2.本外观设计产品的用途：用于手术机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人本体

[发明专利]一种儿童教育机器人-CN201710281524.6在审
发明人：李光煌;罗辉;陈阳;朱鹏惠;刘波;李耀军;韩仲亮 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种儿童教育机器人，包括包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人本体的显示装置、装设于机器人本体的用于数据交互的接口装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。本发明中的儿童教育机器人，能够代替父母陪伴孩子玩耍、学习、成长。
一种儿童教育机器人

[发明专利]猪舍有害气体监测机器人-CN202111394400.1在审
发明人：马宇轩;袁立明 -专利权人：马宇轩
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了猪舍有害气体监测机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有检测系统，机器人本体中部呈中孔结构，机器人本体底部设有固定底板；还包括卸力组件，用于卸载猪进行拱的动作的卸力组件设于机器人本体与固定底板之间；清洗组件，用于敲打接近机器人本体外表面的猪嘴的清洗组件设于机器人本体外表面，猪拱动机器人本体，使机器人本体沿着固定底板旋转，从而使猪嘴无法对机器人本体施加力，且机器人本体旋转的同时，在齿轮和卡齿的作用下，使机器人本体自转，进一步进行卸力，避免猪拱到机器人本体，造成损坏，同时清洗杆随之转动，进行清理并碰撞猪嘴，进行驱赶，减少猪拱的动作，且清洗杆配合活动块，避免猪嘴上杂物封堵住通气孔。
猪舍有害气体监测机器人

[发明专利]一种机器人本体的摩擦力监测方法和系统以及设备-CN201811633965.9在审
发明人：朱斌;姚鹏;王梦涛;范曾;李晓华 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人本体领域，公开了一种机器人本体的摩擦力监测方法和系统以及设备。本发明中，所述方法，包括可以根据计算出的机器人本体的摩擦力矩，监测机器人本体的摩擦力的状态是否稳定，在监测到机器人本体的摩擦力的状态不稳定时，提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息。通过上述方式，能够实现提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，在测试中，检验减速机装配的一致性，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息，减小机器人本体产品的无故停机风险和损失，增加机器人本体产品的使用寿命。
机器人本体预判保养监测提示监测机器人减速机装配摩擦力矩使用寿命状态不稳减小停机测试维护检验

[实用新型]一种智能擦窗机-CN202220870901.6有效
发明人：黄超;江斌 -专利权人：宁波菜鸟智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请属于玻璃清洁技术领域，公开了一种智能擦窗机，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有用于包裹机器人本体侧壁的环形保护套，所述环形保护套内壁与机器人本体侧壁抵紧，所述环形保护套的纵截面呈L形，所述环形保护套顶部的内表面与机器人本体上表面靠近机器人本体边缘的位置抵接本申请在实际使用中，当机器人本体意外掉落时，环形保护套对机器人本体侧壁起到了良好的缓冲保护作用，以此降低了因机器人本体侧壁遭受撞击而使得机器人本体发生损坏的概率，此外，环形保护套顶部的内表面对机器人本体上表面靠近机器人本体边缘的位置起到了良好的保护作用，进一步降低了机器人本体因撞击而损坏的概率。
一种智能擦窗机

[实用新型]一种自动化工业机器人组件-CN202220856527.4有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人：山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化设备的技术领域公开了一种自动化工业机器人组件，其包括机器人本体和设置在机器人本体底部便于工作人员对机器人本体进行移动的移动组件。本申请通过设置机器人本体和移动组件，对工业机器人本体进行移动时，推动机器人本体运动，机器人本体带动移动组件运动，此过程中减少了因机器人本体的重量较大导致工作人员对机器人本体移动所需力较大的情况发生，进而达到便于工作人员对工业机器人组件进行移动的效果
一种自动化工业机器人组件

[发明专利]一种避障式隧道检测机器人-CN202310099257.6在审
发明人：钱波;蒋亚勤 -专利权人：上海习荣电力设备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障式隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有图像采集装置，所述机器人本体四周外壁安装有雷达传感器，所述机器人本体底端安装有活动机构，所述活动机构末端连接遮挡机构，所述机器人本体靠近所述遮挡机构侧壁处安装有所述卡紧机构，所述活动机构用于支撑和折叠所述遮挡机构，本发明中，遮挡机构在机器人本体移动时，将机器人本体前方的遮挡物推开，防止遮挡物卡在机器人本体底端处，避免影响机器人本体正常行走，将活动板收纳在机器人本体底部处，减少机器人本体的占地面积，便于运输和存放，利用压紧块夹紧活动板，使得活动板收纳在限位机构内侧处，防止运输时活动板产生晃动。
一种避障式隧道检测机器人

[实用新型]一种扫地机器人系统-CN201620293124.8有效
发明人：高彦彬;廖经臻;陈冠杰 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人系统，包括机器人基地、至少一个机器人本体和至少一个清洁模组，其中：清洁模组可拆卸式连接在机器人本体上；机器人基地配置为与机器人本体进行有线或无线通信，接受机器人本体的停靠，并向清洁模组和机器人本体提供保障；机器人本体配置为在机器人基地安装和/或更换清洁模组以完成清洁工作。本实用新型使用了可更换的清洁模组的方式，可以只利用一个机器人本体即可完成所有种类的清洁工作(当然也可以根据需要使用多个机器人本体共同完成同一项清洁工作)，本系统的机器人基地可以供机器人本体和清洁模组停靠并对机器人本体和清洁模组提供保障(例如充电)，以使机器人本体更高效率的完成多种清洁工作。
一种扫地机器人系统

[实用新型]一种喷涂机器人-CN202223333318.0有效
发明人：黄瑞雪;邓毅;朱明明;王海东 -专利权人：桂林师范高等专科学校
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂机器人，包括机器人本体和安装装置，安装装置包括安装底座、横向调节结构、转动结构、支撑台和升降结构，将安装底座固定在工作台上，当机器人本体需要调节位置时，驱动横向调节结构控制机器人本体横向移动调节机器人本体的位置，使得机器人本体靠近待喷涂物品，转动结构用于调节机器人本体整体的角度位置，支撑台用于支撑升降结构调节机器人本体整体的上下高度，从而解决现有喷涂机器人，机器人手臂是固定在工作台上的，在需要调节机器人本体的位置时需要将机器人本体拆卸十分的费时费力的问题。
一种喷涂机器人

[实用新型]一种智能机器人用防倾倒装置-CN202022792526.1有效
发明人：苏磊;鲜耀旭;孙权;赵洪强;邹维;张睿 -专利权人：四川顺博扬科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体与履带，所述履带的上端固定安装有固定座，所述固定座的两侧一体成型有固定块，所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座，所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接，且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接，所述机器人本体固定座的内部设置有配重块，本装置通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果。
一种智能机器人倾倒装置

[实用新型]一种家用扫地机器人-CN202021452413.0有效
发明人：何建业;陈杰彪 -专利权人：陈杰彪
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用扫地机器人，包括机器人本体、卡接组件和自动充电组件；机器人本体：其下端设有对称分布的驱动轮，机器人本体的下表面前端设有对称分布的电动毛刷，机器人本体的下表面前端设有进料口，机器人本体的下表面中部设有凹槽，机器人本体的凹槽上端与进料口的上端通过导管连接，导管位于机器人本体的内部前端，机器人本体的上表面前端设有前置摄像头，机器人本体的上表面后端设有后置摄像头，机器人本体的上表面中部设有对称分布的引风机，该家用扫地机器人
一种家用扫地机器人

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