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[实用新型]监测机器人-CN202022458260.7有效
发明人：都广杰;苏世龙;张铁虎;孙晖;丁沛然;雷俊;卜磊;洪浩然;靳程锐 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监测机器人，包括移动机构、扫描机构和折叠机构，扫描机构连接在移动机构上并能够扫描待测试建筑体，扫描机构还能储存扫描待测试建筑体后生成的点云数据并将该点云数据发送至外部终端，外部终端能够根据该点云数据获取待测试建筑体的形变情况
监测机器人

[发明专利]协作机器人系统和协作机器人监测方法-CN202310561068.6在审
发明人：肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作机器人系统和协作机器人监测方法。协作机器人系统包括协作机器人和监测平台，协作机器人通过发送状态数据至监测平台，状态数据包括运行状态数据和磨损状态数据。监测平台根据运行状态数据控制协作机器人的工作状况，并根据磨损状态数据得到协作机器人的使用寿命。可以实现对协作机器人的实时监测，方便及时对协作机器人进行维护保养。并且通过监测平台控制协作机器人的工作状况，可以控制协作机器人处于合适的运行工况，从而提高协作机器人的使用寿命。
协作机器人系统监测方法

[发明专利]利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人-CN202110351114.0在审
发明人：庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台本发明还提供一种利用机器人进行站岗监测的系统及机器人。本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力。
利用机器人进行站岗监测方法系统

[发明专利]基于智能测流机器人的水文监测方法及系统-CN202111187506.4在审
发明人：曹福金;岳立峰;于光振;王姣;任振珑 -专利权人：山东华特智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于智能测流机器人的水文监测方法及系统，基于智能测流机器人的水文监测方法，包括：获取智能测流机器人的基础信息，所述基础信息包括智能测流机器人监测点数；根据智能测流机器人监测点数动态绘制监测点个数；启动智能测流机器人，实时获取智能测流机器人的状态报文，并对状态报文进行实时解析；动态模拟智能测流机器人依次进入每个监测点，实时获取每个监测点的测量数据，并对测量数据进行解析；本公开通过设置流速实时测量模块，可以实现对智能测流机器人硬件设备运行状况进行实时通讯计算和展示的目的。
基于智能测流机器人水文监测方法系统

[实用新型]一种巡检机器人-CN202020755397.6有效
发明人：李方;樊广棉;黎健源;薛家驹;吴积贤 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种巡检机器人，包括：机器人机架、机器人移动组件和视觉组件；机器人移动组件，安装于机器人机架，移动于电力基材，使驱动机器人机架移动；机器人机架设有视觉安装槽；视觉安装槽内设有倾斜设置的视觉安装斜面；臂监测相机安装于机器人机架的内部，其镜头位于视觉安装斜面，用于对机器人移动组件进行拍摄和录像。本巡检机器人，将臂监测相机密封于机器人机架内，臂监测相机的镜头部分倾斜设置，能拍摄到机器人移动组件的部分，以方便工程及时清楚机器人移动组件的工作状态。同时，臂监测相机的镜头部分倾斜设置，能最大限度地保护了臂监测相机，防止臂监测相机暴露于外界，提高了臂监测相机的密封性，亦不占机器人机架外部的空间。
一种巡检机器人

[发明专利]基于云计算的机器人远程实时监测系统及其方法-CN201410828120.0在审
发明人：鲁宇;何杏兴;王富林;徐晗 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明描述的是一种机器人远程实时监测方法，该机器人监测系有一个在云端的监控系统、一群机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象和一群远程控制端，该方法基于云计算，实时采集机器人系统的状况，对所有接入云端的机器人系统进行在线实时监测，根据回传的信息对机器人状态进行分析，针对特定的机器人进行定制式维护服务。
基于计算机器人远程实时监测系统及其方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202111618351.5在审
发明人：王东阳 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法部分包括：确定机器人的电机状态是否为暂停状态；若机器人的电机状态为暂停状态，则对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测得到监测结果，并基于监测结果确定是否满足电机锁死条件；若监测结果满足电机锁死条件，则向机器人的电机发送锁死指令，以使电机根据锁死指令执行电机锁死操作；本发明中，在确定机器人的电机处于暂停状态后，对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测，以在确定存在安全隐患时，自动锁死电机，使得机器人无法移动，能够降低安全风险、防止机器人丢失，从而提高机器人的安全性。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种工业机器人状态评估方法及系统-CN202010057849.8有效
发明人：张彩霞;王向东;胡绍林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机器人状态评估技术领域，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统，所述方法为：首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；接着根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；接着基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；最后根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态，本发明还相应的提供了工业机器人状态评估系统，本发明能够准确评估工业机器人的状态。
一种工业机器人状态评估方法系统

[发明专利]基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质-CN202110759103.6有效
发明人：黄超超 -专利权人：上海仙塔智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质，其中的处理方法包括：根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；执行所述待执行结果；根据当前人格类型，监测待监测事件，并根据机器人的当前人格类型以及监测到的待监测事件确定机器人的待执行结果，在监测事件与控制机器人时，结合机器人的当前人格类型，使得机器人更加智能、类人，区分于不同的人格实现机器人的不同反应，进而，可以为用户提供更个性化的交互体验。
基于机器人人格处理方法装置设备以及介质

[发明专利]一种机器人运行状态监测与切换的方法-CN201911157898.2在审
发明人：刘为峰 -专利权人：江苏方时远略科技咨询有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人运行状态监测与切换的方法，包括监测切换方法包括如下步骤：设置接收模块，采集机器人正常运行时的各个参数，建立机器人运行的标准数据库；设置监测模块，将实时运行数据与标准数据库进行监测对比，进而建立机器人故障数据库，如果实时运行数据为故障数据，则发出故障信号切换机器人运行状态；设置控制模块，根据所述监测模块发出的故障信号切换机器人运行状态。本发明所述的机器人运行状态监测与切换的方法，有效地对机器人的运行状态进行实时的监测，并根据故障信息及时作出切换，降低机器人正常运行时的故障率，提高了机器人的工作生产效率，节省成本，取得良好的经济效益，适应广大市场需求
机器人运行状态实时运行数据运行状态监测标准数据库故障信号监测模块监测工作生产效率设置控制模块故障数据库故障数据故障信息接收模块市场需求故障率有效地采集

[实用新型]工业机器人状态监控装置-CN202220936593.2有效
发明人：梁学修;巩潇;杨学志;蒋杰;关永瀚;任媛 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机器人状态监控装置，包括：安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座和图像传感器。位移单元设置在安装架的一侧。连接轴设置在位移单元上。机器人安装底座和图像传感器均安装在连接轴上，机器人安装底座位于连接轴的一端，机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人。图像传感器的检测端朝向机器人安装底座设置，图像传感器适用于与上位机电连接。本申请适用于对工业机器人的工作状态进行监测。通过设置图像传感装置，对工作中的待监测工业机器人进行动作采集，采集到的数据传输至上位机，上位机将待监测工业机器人的运动姿态与预先设定好的工业机器人工作程序进行对比，实现实时待监测工业机器人的工作状态。
工业机器人状态监控装置

[发明专利]电缆隧道监测机器人系统-CN201210241336.8无效
发明人：杨国田;吴华;柳长安;刘春阳;李钊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了机器人系统设计领域的一种电缆隧道监测机器人系统。技术方案是，所述机器人系统包括监测中心和隧道检测机器人；所述隧道监测机器人包括微控制器MCU、图像采集模块、运动控制模块、通信模块、传感器模块、电子标签模块、电池电量监测模块、故障数据存储模块和时钟模块本发明所述的隧道监测机器人系统结构简单、便于安装，实现了对隧道的环境及设备状态进行实时监测的目的。
电缆隧道监测机器人系统

[实用新型]一种养殖室内的环境监测机器人-CN202021068974.0有效
发明人：张祝迎;邓启柱 -专利权人：邓启柱
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人。所述养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室；移动横杆，移动横杆固定于牲畜养殖室的内部，移动横杆的顶部开设有限位滑槽；机器人壳体，机器人壳体设置于移动横杆上，机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人具有通过具有自行走功能的机器人壳体，机器人壳体上设置有温度监测装置本体以实施的对牲畜养殖室内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。
一种养殖室内环境监测机器人

[实用新型]一种气象监测机器人-CN202222548696.4有效
发明人：张丽;孙大兵;刘怀明;黄皓;宋凯文;曹言超 -专利权人：芜湖市气象局
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气象监测机器人，包括气象监测机器人，所述气象监测机器人一侧设置有箱门，所述气象监测机器人另一侧设置有后盖，所述后盖内部的下端设置有散热槽，所述气象监测机器人底部固定连接有基座，所述基座内部的上端四角处均固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆底部固定连接有万向轮，散热机构对气象监测机器人内部的电子元件进行有效的散热，便于对气象监测机器人内部的多方位进行风冷散热，将内部的产生的热能通过后盖一侧设置的散热槽进行排出，进而设置的散热机构有效的对气象监测机器人内部的电子元件进行散热，从而避免产生的高温对电子元件降频现象，即时有效提高气象监测机器人的使用寿命。
一种气象监测机器人

[实用新型]变电站巡检机器人搭载的噪声测试装置-CN202221187123.7有效
发明人：巩泉泉;谢连科;张永;王坤;窦丹丹;臧玉魏;张国英;尹建光;崔相宇 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站巡检机器人搭载的噪声测试装置，连接在巡检机器人顶部的设备舱，设备舱顶部连接中空的支架；支架包括相互垂直的横杆和竖杆，横杆距离巡检机器人的设备舱设定高度，横杆一端连接噪声监测传感器，噪声监测传感器朝向巡检机器人尾端方向，横杆连接噪声监测传感器的一端与竖杆连接。噪声监测传感器朝向巡检机器人尾端方向，位于远离巡检机器人运行方向，并且距离巡检机器人一定高度，避免巡检机器人自身运行产生的噪音影响最终的监测结果。
变电站巡检机器人搭载噪声测试装置

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