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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置-CN202010678321.2在审
发明人：佐藤贵之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机器人控制装置(1)，使安装于机器人(100)的前端的第一工件(W1)相对于第二工件(W2)相对移动，机器人(100)包括传感器(140)，传感器(140)对作用于第一工件(W1)的力的大小或作用于机器人(100)的转矩的大小进行检测，机器人控制装置(1)包括：计算部，基于由传感器(140)检测到的力的大小或转矩的大小，计算出作用于第一工件(W1)与第二工件(W2)的接触点的力和作用于第一工件(W1)的力矩；控制部，其进行力控制以使由计算部计算出的力和力矩成为预定的力和力矩；显示部(2)，其将由控制部的控制的结果产生的、第一工件(W1)的速度或绕设定于第一工件(W1)的基准点的角速度中的至少一个重叠地显示于机器人
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN201210057495.2有效
发明人：森田裕隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制装置。根据实施方式的一个方面的机器人控制装置包括壳体、控制电路和风扇。所述控制电路配置在所述壳体的内部并控制待控制的机器人。
机器人控制装置

[实用新型]机器人控制装置-CN202120718650.5有效
发明人：李鲁超;傅建波 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人控制装置，其中，用于控制机器人在作业区作业，所述机器人控制装置包括：摄像组件，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控，并在监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号；以及控制器，与所述摄像组件电连接，用于根据所述摄像组件获取的所述作业者的姿态信号确定所述作业者的行进方向，并向所述作业者的行进方向上的机器人发出执行规避动作的控制信号。本实用新型通过采用摄像组件确定作业区周围的作业者的姿态信号，根据作业者的姿态信号确定作业者的行进方向，可以对作业者的行进轨迹进行预判，以使机器人能够根据作业者的行进轨迹进行规避，减少误判。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200710161723.X无效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器机器人控制装置(1)具备：第1动作模式，其不经由电阻(R1－R3)进行电力供给；第2动作模式，其经由电阻(R1－R3)进行电力供给，由此，机器人被限制为比第1动作模式低的动作速度；和切换单元(SW)，其从第
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN201880095385.0在审
发明人：川西亮辅;樱本泰宪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制装置(100)具有：存储部(20)，其对包含示教点在内的机器人程序(21)进行存储；避免干涉处理部(12)，其在由机器人(30)对工件进行抓持时，进行避免干涉处理；抓持校正量取得部(13)，其取得避免干涉处理中的、工件由机器人(30)抓持的抓持位置及工件的姿态的校正量即抓持校正量；示教点取得部(14)，其取得示教点；示教点校正部(15)，其在抓持位置及工件的姿态伴随避免干涉处理而变更后的情况下，对示教点进行校正；以及动作命令部(16)，其按照对示教点进行校正后的机器人程序(21)，向机器人(30)发送动作命令。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202080102469.X在审
发明人：白土浩司;冈原卓矢 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制装置(1)具有：可靠度运算部(11)，其输入从在机器人(2)的主体或者机器人(2)的周边环境设置的外界传感器所涉及的表示测量结果的传感器信号得到的特征量，基于特征量的时间上的变化或者空间上的变化对相对于传感器信号的可靠度进行运算；校正指令值运算部(12)，其基于通过可靠度及特征量而计算出的校正信息，对用于校正机器人(2)的轨道的轨道校正量进行运算；以及指令值生成部(13)，其基于预先确定的机器人(2)的目标轨道和轨道校正量，生成针对机器人
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202180060326.1在审
发明人：原田邦彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：提供一种能够比较简单地提高机器人的定位精度的机器人控制装置。本公开的一个方式所涉及的机器人控制装置具备：位置信息获取部，其获取表示具有多个驱动轴的机器人的末端的基准点的实际的位置的位置信息；参数存储部，其存储用于根据针对所述机器人的指令值来计算所述基准点的准确的位置的多个误差参数其针对每个所述误差参数计算表示所述基准点的计算上的位置的变化量相对于该误差参数的变化量的大小的灵敏度值；对象选定部，其基于所述灵敏度值来选定被所述参数校正部作为校正对象的所述误差参数；以及参数校正部，其设为所述校正对象以外的所述误差参数不影响所述基准点的位置，基于所述位置信息和针对所述机器人的指令值来对作为所述校正对象的所述误差参数进行校正
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN201710687596.0有效
发明人：王凯濛;陈文杰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：提供一种机器人控制装置(5)，能够使机器人手臂高精度地追随任意移动的工件。该机器人控制装置(5)包括：特征点检测部(51)，用于以预定的周期从通过视觉传感器拍摄的对象物的图像中检测对象物中的多个特征点的位置；位置姿势计算部(52)，基于检测到的多个特征点的位置，在每个预定的周期更新多个特征点的各个运动方程式，并基于根据更新后的各运动方程式计算出的多个特征点的各自位置，计算出对象物的位置或者姿势；以及机器人手臂动作控制部(53)，基于计算出的对象物的位置或者姿势，控制机器人手臂(4)的动作，使其追随对象物。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202011444802.3在审
发明人：柳田扬启;田中隆博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，能够更容易地追加新的功能。机器人控制装置具备：存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对机器人控制装置的系统软件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存储装置(4)中存储的追加功能文件
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202010069687.X在审
发明人：中山一隆;小栗健一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置(1)，其具备：蠕变信息存储部(12)，其将由在机器人上所产生的蠕变变形引起的挠曲量与累计时间相对应地存储；零点标定数据存储部(13)，其存储机器人的零点标定数据；计时器(11由此，即使在机器人上产生了由蠕变变形引起的挠曲的情况下，也能够使机器人高精度地做动作。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200610156699.6有效
发明人：桥本良树;久保义幸;茅野信雄;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：机器人控制装置，向在与给机器人供给动力的伺服放大器52和控制机器人的动作的处理器51连接的伺服电源连接·切断电路50内配置的、充电用的继电器KA1以及主电路连接用的电磁接触器KM1，从处理器51分别发出励磁由此，就能够提供检测电源连接·切断电路的故障的廉价而且安全性高的机器人控制装置。
机器人控制装置

[外观设计]机器人控制装置-CN201830769391.2有效
发明人：黄国彬 -专利权人：江门市国彬机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人控制装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制工业机器人。3．本外观设计产品的设计要点：立体图1。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计机器人控制装置工业机器人图片

[发明专利]机器人控制装置-CN202180052330.3在审
发明人：板垣岳人;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：提供一种能够高效地进行参数的调整的机器人控制装置。机器人控制装置具备：第一应用部，其在所述验证模式中将所述设定用参数应用于验证用的第一安全参数；第一更新部，其在所述验证模式中，基于所述第一安全参数来更新所述验证功能中的与所述机器人有关的第一安全信息；复制部在通过所述切换部从所述验证模式切换为了所述安全模式之后，所述第二应用部将由所述复制部复制的所述设定用参数应用于第二安全参数；以及第二更新部，其在所述安全模式中，基于所述第二安全参数来更新所述安全功能中的与所述机器人有关的第二安全信息
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN201210244542.4无效
发明人：迈克尔·哈格;海因里希·蒙茨;德克·雅各布;汉斯-彼得·克吕格尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少一个机器人的控制装置，其具有特别是对称的多内核架构，该多内核架构包括具有至少一个计算内核（C3）的第一虚拟机（V1），该第一虚拟机（V1）用于控制机器人的至少一个过程应用（P）。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202010968927.X在审
发明人：尾﨑俊一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置(1)。机器人控制装置(1)具备：手动脉冲发生部(4、5、6)，其发生与作业人员的操作量相应的脉冲数的脉冲；指令信号计算部(13、14)，其基于所输入的脉冲数，计算对机器人的动作指令信号；以及脉冲数限制部(12
机器人控制装置

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