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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元-CN202011295323.X在审
发明人：松平哲郎;榎本穰;户田俊太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元。机器人(12)的控制装置(14)基于施加到搭载于运输车(16)的机器人(12)的外力(F)使所述机器人(12)停止，其具备：判定部(28)，其对所述运输车(16)是否在行驶中进行判定；以及控制部(30)，在所述运输车(16)在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人(12)停止，在所述运输车(16)不在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人(12)能够动作。
机器人控制装置方法协同作业单元

[发明专利]输出与操作开关对应的数字信号的数字信号输出装置-CN202010190956.8在审
发明人： 榎本穰;松平哲郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出与操作开关对应的数字信号的数字信号输出装置。数字信号输出装置(1)具备：操作开关(11)，其具有被施加第一电压的第一端子(21‑1)和在触点闭合时输出第一电压的第二端子(21‑2)；电压切换部(12)，其从多个恒定电压中选择第二电压；电压判定部13，其按预定周期判定电压切换部(12)的输出电压是否已从第二电压改变；以及数字信号生成部(14)，其在由电压判定部(13)判定为未从第二电压改变时，按照每个周期，在从第二端子(21‑2)输出第一电压时生成表示第一状态的数字信号，在未输出第一电压时生成表示第二状态的数字信号。
输出操作开关对应数字信号装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200710161723.X无效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器(110)进行电力供给。机器人控制装置(1)具备：第1动作模式，其不经由电阻(R1－R3)进行电力供给；第2动作模式，其经由电阻(R1－R3)进行电力供给，由此，机器人被限制为比第1动作模式低的动作速度；和切换单元(SW)，其从第1动作模式切换为第2动作模式、或者从第2动作模式切换为第1动作模式。
机器人控制装置

[发明专利]具有视觉传感器的机器人系统-CN200510108256.5有效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-10-08 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有视觉传感器的机器人，其具备：机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；设置在机器人上并取得机器人的作业环境的图像数据的摄像部；对摄像部取得的图像数据进行处理的图像处理部；对摄像部以及图像处理部进行控制并执行图像数据的取得、取得的图像数据的传送以及图像数据的处理的视觉控制部；以及连接机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部的通信网络。机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部组装到共同的机器人控制装置内，摄像部通过通信网络与图像处理部连接，视觉控制部使摄像部取得的图像数据通过通信网络传送到图像处理部。此时，能够将来自摄像部的图像数据无线发送到通过通信网络与图像处理部连接的无线电收发两用机。
具有视觉传感器机器人系统

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共 4 条

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