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[发明专利]一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统-CN202310458904.8有效
发明人：甘玉玺;金毅;尹霞;苏晓琳;金志虎;甘海豹;甘海玉;许明玉;罗沛;朱晓光;管明祥;卢忱 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统。控制方法包括：主协调器依据目标物的坐标和与目标物种类相同的历史目标物的坐标，确定目标物所属的目标物集群的当前分布范围和潜在分布范围；依据目标物的发现时间和探索者机器人的启动时间，确定目标物所属的目标物集群的当前查找时长；依据当前分布范围，当前查找时长，以及与目标物种类相同的历史目标物的数量，确定目标物所属的目标物集群的查找难度参数；依据各个目标物集群的查找难度参数、性能参数和潜在分布范围，控制其余探索者机器人移动。本申请可以降低机器人集群系统在进行查找和执行工作任务时消耗的代价，提高机器人集群系统在进行查找和执行工作任务时获得的收益。
一种机器人集群系统控制方法装置设备

[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法-CN202210850293.7有效
发明人：甘玉玺;尹霞;卢忱;金毅;苏晓琳;罗沛;甘海豹;甘海玉;许明玉;金昌君 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人分布式控制系统及其方法，属于人工智能技术领域，其包括：至少两台机器人，其有多种角色：探索者角色、组织者角色、执行者角色，其均起始于探索者角色对目标物进行搜索，当探索者角色机器人发现目标物，则其转换为组织者角色，其余探索者角色机器人转换为执行者角色，组织者角色机器人组织执行者角色机器人对目标物执行任务；主协调器与机器人进行通信并监视判断机器人分布式控制系统的任务状态，若其处于死锁状态，则协调组织者角色机器人的工作任务使机器人分布式控制系统变为正常运行状态。本发明开发了一种机器人分布式控制系统，用于组织协调多台机器人协同工作，提高工作效率，完成单台机器人所无法完成的工作任务。
一种机器人分布式控制系统及其方法

[发明专利]一种基于物联网信号传输的智能空气调节方法和装置-CN202210222034.X在审
发明人：甘玉玺;金志虎;尹霞;甘海豹;金毅;甘海玉;金昌君;许明玉;苏晓琳;金东珠 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司;深圳金质科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网信号传输的智能空气调节方法和装置，该方法包括：传感单元通过传感设备采集初始参数；人工智能单元通过送风量调节算法为人体补充新风和氧气；人工智能单元通过能量饮料补给算法或手动方式为人体补充体能。本发明可以为在室内外环境长时间作业的佩戴者自动换气，供氧和提供能量补给，全程无需摘取该基于物联网信号传输的智能空气调节装置，尤为适合医护人员和当下日益严峻的疫情环境。
一种基于联网信号传输智能空气调节方法装置