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- [实用新型]机器人码垛机-CN202121201828.5有效
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孙治
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上海振泽包装机械有限公司
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2021-06-01
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2021-11-30
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B65G57/03
- 本实用新型公开了机器人码垛机，包括传动箱、底座、限位机构和传动机构，所述传动箱底部焊接有电机箱，所述电机箱底部置于底座上，所述电机箱外两侧均焊接有固定块，所述底座上两侧分别开设有通槽，所述传动箱外一侧设置有放置箱有益效果：通过设置的限位机构，使得连接件角度发生改变，通过连接件将电机箱拉紧在底座上，提高了装置使用时的稳定性；通过设置的传动机构，使得螺纹管相对于螺纹杆向上移动，带动放置箱向上移动，完成码垛工作，提高了工作效率
- 机器人码垛
- [实用新型]一种井盖物流仓储系统-CN202120631469.0有效
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刘冬青;刘政;宋海;张颖
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湖南鹏蓝智能科技有限公司
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2021-03-29
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2021-11-05
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，机器人码垛模块包括码垛机器人，井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，立体库模块包括堆垛机和货架，堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。
- 一种井盖物流仓储系统
- [实用新型]全自动玻璃码垛包装系统-CN201620055048.7有效
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常峰
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广州法澳自动化科技有限公司
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2016-01-20
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2016-06-29
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B65B35/50
- 全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人、玻璃输送线、玻璃翻转机构、分纸机、机器人控制柜、电气控制柜、不良品料架和良品料架旋转台，所述码垛搬运机器人安装在玻璃输送线的右侧，玻璃输送线的左侧安装玻璃翻转机构，玻璃输送线的后侧设有分纸机，分纸机的右侧设有机器人控制柜和电气控制柜，机器人控制柜连接码垛搬运机器人；所述码垛搬运机器人的右侧设有良品料架旋转台和不良品料架；该全自动玻璃码垛包装系统通过翻转机构完成玻璃的翻转，通过分纸机完成分纸，通过码垛搬运机器人完成玻璃及纸的移动和码垛，实现了整个玻璃包装的全自动化，降低工人劳动量，提高生产效率，降低生产成本，值得大力推广。
- 全自动玻璃码垛包装系统
- [实用新型]一种自动输送码垛系统-CN201520639755.6有效
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朱荣彬;范志钊;李阳;何旭;郑传益
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佛山市巨晨机械设备有限公司
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2015-08-24
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2016-01-06
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种自动输送码垛系统，包括铸锭机、输送线、码垛机器人、放置点和叉车，或包括铸锭机、输送线、码垛机器人、叉车和码垛输送线；所述输送线前端位于铸锭机下方；输送线尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人无线连接；码垛机器人位于输送线与放置点之间或位于输送线和码垛输送线之间。本实用新型结构简单，设计合理，一台码垛机器人可以同时控制1-4条线，码垛机器人采用伺服控制，精度高，故障率低。节省了大量的人力，大大提高了工作效率。码垛机器人及输送线都是安装在地面以上，不需要挖基坑，安装维护非常方便，占用场地小，整套系统安装比原来的工期缩短20天左右，整体的制造安装维护成本大大降低。
- 一种自动输送码垛系统
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