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[实用新型]一种具有硬币搬送装置的自动售货机-CN201921675412.X有效
发明人：邱鹏达;王琦;周瑞涛 -专利权人：济南钧然智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种具有硬币搬送装置的自动售货机，包括售货机外壳，所述售货机外壳的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有进料管，所述进料管的底部活动连接有硬币搬送装置本体，所述硬币搬送装置本体的一侧固定连接有连接杆，所述售货机外壳的内壁固定连接有连接板，所述连接板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有第一缓冲垫。该具有硬币搬送装置的自动售货机，能够达到减震效果好的目的，解决了一般的具有硬币搬送装置的自动售货机减震效果差的问题，使得硬币搬送装置本体不会因过度震动而损坏，从而提升了硬币搬送装置本体的使用寿命，从而提升了该自动售货机的实用性
一种具有硬币装置自动售货

[实用新型]新型智能双轴气动取料机构-CN201920157143.1有效
发明人：苏永兴;吴有深 -专利权人：积成科技（大连）有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能双轴气动取料机构，包括支架、背板、左限位螺丝、右限位螺丝、连接板和垂直抓取机构；支架的一侧安装有背板，背板的外侧两端分别设置有左限位螺丝、右限位螺丝，背板的内侧安装有气缸一，两组垂直抓取机构之间通过连接板相连，且两组垂直抓取机构与支架滑动连接。此机构是两套垂直抓取机构串联来进行三个工位的搬送，同样可用三套垂直抓取机构来进行四个工位的搬送，依次类推可用于多个工位的搬送。
限位螺丝抓取机构背板垂直工位气缸支架本实用新型取料机构新型智能连接板可用两组双轴滑动连接伺服电缸两套编程串联驱动维护

[发明专利]搬送装置及成膜装置-CN202211637437.7在审
发明人：住川谦 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明提供一种在串联式的成膜装置中使用的搬送装置中，即使在搬送路径中存在方向转换的情况下也能够使搬送体移动用的技术。使用对搬送体进行搬送的搬送装置，其具备对搬送体进行搬送的多个搬送辊、对多个搬送辊进行驱动的驱动机构、设有多个搬送辊和驱动机构的旋转台、以及使旋转台转动以便切换多个搬送辊沿着第一方向排列的状态和多个搬送辊沿着与第一方向交叉的第二方向排列的状态的转动机构
装置

[发明专利]一种书本加工的自动上壳机-CN202110415257.3有效
发明人：杨卫东 -专利权人：广东金宣发包装科技有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B42C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种书本加工的自动上壳机，包括送料装置、搬书滚胶装置、书芯搬运装置、起页压紧装置，送料装置、搬书滚胶装置、起页压紧装置依次首尾连接，书芯搬运装置位于搬书滚胶装置侧方，送料装置用于将书壳输送至搬书滚胶装置，搬书滚胶装置用于将书壳进行上胶并将带有书芯的书壳送至起页压紧机构，书芯搬运装置用于将书芯搬运至上胶后的书壳上，起页压紧装置用于将书壳两侧翻转包裹书芯并压紧；该自动上壳机通过设置有送料装置、搬书滚胶装置
一种书本加工自动上壳机

[实用新型]一种用于书本加工的自动上壳机-CN202120787851.0有效
发明人：杨卫东 -专利权人：广东金宣发包装科技有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B42C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于书本加工的自动上壳机，包括送料装置、搬书滚胶装置、书芯搬运装置、起页压紧装置，送料装置、搬书滚胶装置、起页压紧装置依次首尾连接，书芯搬运装置位于搬书滚胶装置侧方，送料装置用于将书壳输送至搬书滚胶装置，搬书滚胶装置用于将书壳进行上胶并将带有书芯的书壳送至起页压紧机构，书芯搬运装置用于将书芯搬运至上胶后的书壳上，起页压紧装置用于将书壳两侧翻转包裹书芯并压紧；该自动上壳机通过设置有送料装置、搬书滚胶装置
一种用于书本加工自动上壳机

[发明专利]搬送装置和剥离装置-CN202211069905.5在审
发明人：朴木鸿扬;板桥宏治;山本凉兵 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供搬送装置和剥离装置，能够自动地检测对晶片进行保持的保持单元下降时的移动量。该搬送装置对板状物进行搬送，其中，该搬送装置包含：保持单元，其对板状物进行吸引保持；移动单元，其与保持单元一起在铅垂方向上移动；检测单元，其对保持单元下降从而保持单元接触了板状物的情况进行检测；以及控制单元，其在检测单元检测到保持单元接触了板状物时，按照使移动单元的下降停止的方式进行控制。
装置剥离

[发明专利]圆捆打捆机-CN201410659598.5有效
发明人：辻森雄 -专利权人：株式会社塔卡奇塔
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种圆捆打捆机，能够降低圆捆成形部处的噪音，并且能够将拾取部所拾取的作物可靠地搬送至圆捆成形部并成形为圆捆。由环形搬送部(3)和辊(4)构成圆捆打捆机(1)的圆捆成形部(5)，将该环形搬送部(3)设置直至超过所述圆捆成形部(5)的旋转中心(C)的下端部(B)的后方位置，并且，从该环形搬送部(3)的后方开始呈圆弧状设置多个辊并且，将搬送至环形搬送部(3)的后端侧的作物推压于辊(4)，并且，借助于该辊(4)的旋转将作物向上侧上推，在此处利用作物的自重和辊(4)的旋转使作物自转，成形为初始状态的较小的圆捆(71)。然后，利用依次搬送来的作物使圆捆(71)变大。
打捆

[发明专利]搬送装置-CN201480037954.8有效
发明人：冈崎吉洋;内堀俊幸;小林孝久 -专利权人：中西金属工业株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：抑制由搬送用台车组的重量的增大引起的行驶阻力的增大，抑制能量消耗、制造成本的增大。一种搬送装置，能够沿着包括曲线状路线的搬送路线搬送搭载了被搬送物(E)的搬送用台车(1)，并且在所述搬送路线的整个区域或者一部分上形成与搬送用台车(1)连续的台面(B)，所述搬送装置具备行驶轨(R)，支承搬送用台车(1)的行驶车轮(4、5、6)，且被沿所述搬送路线敷设；导轨，沿着所述搬送路线引导搬送用台车(1)；驱动装置，驱动搬送用台车(1)；以及水路(WW)，沿着所述搬送路线形成，并贮存有水(W)，搬送用台车(
装置

[发明专利]物品保管设备-CN201610002534.7有效
发明人：上田俊人;大塚洋;安部健史 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。
物品保管设备

[发明专利]用于被检查物的搬送装置和外观检查装置-CN200880020817.8有效
发明人：柳生元启;笠井健一;佐藤健;安井淳祐;长尾明;石田哲久 -专利权人：快力胶囊股份有限公司
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种被检查物的外观检查用的搬送装置。该搬送装置设置有正面/背面反转单元(23)，其反转由前行搬送单元(21)搬送的被检查物的正面和背面，并将被检查物提供给返回搬送单元(22a)。正面/背面反转单元(23)设置有：第一鼓(231a)，其通过将前行搬送单元(21)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送；以及第二鼓(232)，其通过将第一鼓(231a)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送第一鼓(231a)和第二鼓(232)中的至少一个被布置成通过旋转搬送保持在外周面上的被检查物，来使被检查物沿前行搬送单元(21)和返回搬送单元(22a)的并列方向移动。利用该搬送装置，可以搬送被检查物使得被检查物的整体外观容易并可靠地得到检查。
用于检查装置外观

[发明专利]喷墨记录装置以及喷墨记录装置的记录控制方法-CN201780019811.8有效
发明人：驹田直也;小山畅彦 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：喷墨记录装置具备：搬送部，进行使载置有记录介质的搬送带在规定的搬送方向上移动来搬送记录介质的搬送动作；图像记录部，进行向所搬送的记录介质赋予墨的记录动作；以及控制部，在由搬送部开始搬送动作之后，在搬送与伴随着搬送动作开始时的搬送带在搬送方向上的加速度变化而在搬送带中产生的伸缩振动的衰减对应的规定距离的定时
喷墨记录装置以及控制方法

[发明专利]基板搬送设备-CN201310543082.X有效
发明人：村山繁人 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：基板搬送设备具备顶部搬送车，其沿行驶轨道行驶移动而将容器搬送至容器搬送部位；基板搬送装置，其从位于基板取出部位的容器取出基板并将其搬送至基板处理装置；以及中转搬送装置，其使载置容器的载置部沿水平方向移动而在容器搬送部位与基板取出部位之间搬送容器将基板搬送装置构成为从在载置于载置部的状态下位于基板取出部位的容器取出基板，并将该基板自如地搬送至基板处理装置。
基板搬送设备

[发明专利]基板搬送装置、基板作业装置以及搬送带-CN201310439204.0在审
发明人：小木曾武 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及基板搬送装置、基板作业装置以及搬送带，所述基板搬送装置沿指定的搬送方向搬送基板，其包括：引导部件，沿所述搬送方向延伸设置，具有在与所述搬送方向正交的正交方向上从基板的外侧与该基板抵接的引导面；搬送带，沿所述引导面在所述搬送方向上延伸，支撑所述正交方向上的基板的端部；驱动部，使所述搬送带沿所述搬送方向移动；其中，所述搬送带包括：带基部，在所述引导部件的下方位置从所述引导面的位置向所述正交方向两侧延伸根据本发明，能够稳定地搬送厚度及重量不同的各种基板。
基板搬送装置作业以及搬送带

[发明专利]搬送设备-CN201610213510.6在审
发明人：村山繁人 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送设备，用于搬送的移动体产生的粉尘不会影响被搬送体，并且，即使是使用低矮输送机的搬送方式也能够利用，而且提高了搬送效率。沿着支撑作为被搬送体的物品(10)的辊式输送机(12)配置的多个台车轨道(22、42)分别附属有搬送台车(24、44)。通过一边使搬送台车(24)的上游侧推送部件(28a)与物品(10)的上游侧端部抵接，一边使搬送台车(24)移动，能够在辊式输送机(12)上推压物品(10)来进行搬送。在物品(10)到达台车轨道(22)的下游端区域时，解除推送部件(28a)的抵接有效状态，并由下游侧的搬送台车(44)继续进行被搬送体的搬送。
设备

[发明专利]搬送单元的监视方法、监视装置、监视用模型及存储介质-CN201911143969.3在审
发明人：牧准之辅;筒井拓郎;相泽玲;宇崎友哉;太田敦 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种检测搬送单元的异常的征兆的搬送单元的监视方法、监视装置、监视用模型及存储介质。搬送单元搬送被搬送体，且具有：搬送部，其设置于基板处理装置，并且保持被搬送体并进行搬送；以马达，其驱动搬送部，该监视方法包括以下工序：计算工序，在将作为马达的状态的指标的值设为状态值，将表示关于搬送单元获取的多个种类的所述状态值的关系的模型设为关系模型时，基于通过机器学习得到的关系模型和关于作为监视对象的搬送单元得到的多种的状态值，来计算作为该监视对象的所述搬送单元的健康度；以及输出工序，根据通过计算工序计算出的健康度，来输出与作为监视对象的搬送单元的状态有关的信息
单元监视方法装置模型存储介质