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[实用新型]机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线-CN202021806481.2有效
发明人：罗俊生;陈维金;郑燕梅;许晓藩 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元作为交介设备，形成双线交错式模具搬送加工生产线。其仅需安排操作工执行模具的装合工序以及卸下模具内的产品的工序，而模具在模压注射成型机转送至模压高温硫化机、模具的开模、模具的返送可由第一、第二机械臂执行，降低操作工在生产线的参与度，提高生产线运行的安全性和产品生产合格度
机器人交互双线交错模具加工生产线

[发明专利]纸张类供应装置以及纸张类处理装置-CN201510549824.9在审
发明人：宇佐美佑介 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：实施方式的纸张类供应装置具备搬送带、第一辊、第二辊、支撑部以及拾取部。搬送带卷绕在第一辊上，并且第一辊形成第一搬送方向上的搬送带的搬送末端部。第二辊位于沿着第一搬送方向上的第一辊的上游侧，并且搬送带卷绕在第二辊上。第二辊形成朝着搬送末端部向下倾斜的搬送带的倾斜部。支撑部位于搬送末端部的垂直方向下方，对从搬送末端部处掉落的多枚纸张类分别以竖立状态进行支撑。在搬送带上，在垂直方向互相重叠的纸张类配置为，与位于下方的纸张类相比，位于上方的纸张类更偏向第一搬送方向的下游侧。
纸张供应装置以及处理

[发明专利]一种O型圈错位装配装置-CN201510853903.9在审
发明人：胥家军 -专利权人：苏州研高自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，尤其是一种O型圈错位装配装置，包括错位横移机构和搬送机构，横移机构包括底板，底板后部垂直连接有立板，立板上部设置有滑轨，滑轨套装有横移装置；搬送机构包括支撑框架，支撑框架上部设置有横板，横板右侧面上下部均设置有滑道，滑道套装有搬送装置所述搬送装置上部设置有第一液压缸和所述搬送装置前部设置有第二液压缸。本发明通过传感器进行有无料分析，在有料的情况下，横移装置对O型圈进行横移搬送，通过搬送装置对O型圈进行抓取和横移，最后利用夹爪进行套取，在通过传感器对套在溢流管上的O型圈进行位置测量，结构简单，同时具有很强的实用性
一种错位装配装置

[实用新型]一种自动充填装钵系统-CN201721836836.0有效
发明人：许开华;潘骅;丁卫丰;王建明;李文强;陈晨;袁廷刚 -专利权人：格林美（无锡）能源材料有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动充填装钵系统，该系统包括充填料仓、螺旋给料机、自动插板阀、充填装置、匣钵、匣钵搬送轨道、匣钵回送轨道和机械手；充填料仓下端的出料口依次通过螺旋给料机和自动插板阀与充填装置相连接，充填装置的正下方设有用于搬送所述匣钵的匣钵搬送轨道，匣钵搬送轨道一端与匣钵回送轨道相连接，另一端连接机械手。本实用新型通过上述自动充填装钵系统实现匣钵的自动清扫、充填和搬送，极大的减少了人力工作，节省劳动力，提高了工作效率；匣钵搬送轨道上设有密封盖板，保证充填装钵系统的密封性，避免匣钵充填搬送过程中的粉尘污染
匣钵充填匣钵搬送装钵轨道充填装置自动充填本实用新型螺旋给料机机械手插板阀回送料仓粉尘污染工作效率密封盖板系统实现一端连接自动清扫出料口密封性保证

[发明专利]基板搬送方法及基板处理系统-CN202310014091.3在审
发明人：铃木清司;广濑宽司;后藤亮太;宫下晃一 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：提供一种基板搬送方法及基板处理系统，在具备将多个基板同时搬送的搬送装置的基板处理系统中，对基板的位置偏移进行校正并进行搬送。该基板搬送方法用于基板处理系统，该基板处理系统具备：多个处理室；装载锁定室；真空搬送装置，设置在将所述装载锁定室与所述处理室连接的真空搬送室中，并且将多个基板同时地搬送；以及大气搬送装置，设置在大气搬送室中，并且将基板从承载器搬送到所述装载锁定室，所述基板搬送方法具有：预先取得多个所述基板从所述装载锁定室被搬送到所述处理室并被载置于所述处理室的载置部时的相对位置偏移量的工序；以及基于所述基板的搬送路径和所述相对位置偏移量
基板搬送方法处理系统

[实用新型]一种具有硬币搬送装置的自动售货机-CN201320227919.5有效
发明人：古孟军 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2013-05-01 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种具有硬币搬送装置的自动售货机，属于投入硬币后，将硬币从硬币投入口搬送到硬币收容器内的装置。这种具有硬币搬送装置的自动售货机，在硬币通路中，其具有用于从硬币投入口投入的硬币搬送到硬币收容器内的搬送装置，其中，搬送装置沿着连结从硬币投入口到搬送装置之间的倾斜直线延伸，硬币通过沿着该倾斜直线进行滑动，滑动到硬币搬送装置的弯曲部时，硬币搬送装置上面的罩改变了硬币滑动的轨迹，使其沿着硬币搬送装置的滑道移动，硬币搬送装置的出口设置于硬币收容器的正上方，硬币从硬币搬送装置出口掉出到硬币收容器入口内，这样硬币搬送装置逐枚地将硬币搬入到硬币收容器内此硬币搬送装置成本低，容易安装，简单实用。
一种具有硬币装置自动售货

[发明专利]读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置-CN201711145938.2有效
发明人：高磊 -专利权人：柯尼卡美能达办公系统研发（无锡）有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及读取装置、自动原稿搬送装置以及图像形成装置，其中，读取装置具有读取单元和搬送单元，在搬送单元中，在纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的第一搬送辊对的第一主动辊的弹性系数小于在纸张搬送方向上游侧的第二搬送辊对的第二主动辊的弹性系数、并且/或者、第一搬送辊对的第一从动辊的弹性系数小于第二搬送辊对的第二从动辊的弹性系数。由此，能够通过调整纸张搬送方向上游侧最接近读取单元的搬送辊对的弹性系数，来使纸张后端离开搬送辊对时的冲击减小，使纸张的尾端脱离夹持点时的速度变得稳定，避免出现瞬间增速现象。
读取装置自动原稿以及图像形成

[发明专利]搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法-CN201880046026.6有效
发明人：桑野诚司 -专利权人：大日本印刷株式会社
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：搬送装置(50)具备具有第一上部旋转搬送部(61a)和第一下部旋转搬送部(61b)的第一搬送线(60)、具有第二上部旋转搬送部(71a)和第二下部旋转搬送部(71b)的第二搬送线(70)。另外，在搬送装置(50)中，在第一搬送线(60)和第二搬送线(70)之间设置有边把持瓶子(10)的凸缘上方部分(17a)及凸缘下方部分(17b)的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部(80)。调整旋转搬送部(80)具有开闭自如地设置且把持凸缘上方部分(17a)的上部把持部件(81a)和开闭自如地设置且把持凸缘下方部分(17b)的下部把持部件(81b)。
装置调整旋转搬送部方法

[发明专利]物品搬送设备-CN202111501543.8在审
发明人：高原史雄;石井里奈;东慎一郎 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备(10)具备：屋顶搬送车(12)以及屋顶保管棚(20)。屋顶搬送车(12)沿着在屋顶(95)侧形成的搬送路来搬送料盒(90)。屋顶保管棚(20)沿着搬送路而设置。屋顶保管棚(20)对由屋顶搬送车(12)搬送的料盒(90)进行保管。屋顶保管棚(20)具备：供料盒(90)载放的上层载放部(21)以及下层载放部(22)。上层载放部(21)以及下层载放部(22)能够以与屋顶搬送车(12)之间进行料盒(90)的移载的位置(T)为基准而进行升降移动。
物品设备

[发明专利]基板搬送装置和基板搬送方法-CN202211456600.X在审
发明人：新藤健弘;李东伟;蒋凌欣;冈野真也;兒玉俊昭;松本航 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本公开提供一种基板搬送装置和基板搬送方法，在使用基板搬送模块进行基板以外的搬送物的搬送的情况下也能够进行准确的动作控制。基板搬送装置的控制部调节设置于基板搬送室的底面部的第一磁体的磁力，通过具备第二磁体的基板搬送模块来进行基板的搬送，参数存储部存储用于表现施加于控制用模型的工作力与运动之间的关系的模型参数，所述控制用模型是将搬送物与基板搬送模块一体地表现的模型，控制时间表制作部使用与搬送物对应的模型参数以及规定了基板搬送模块的运动的动作时间表，输出规定了用于使基板搬送模块动作的工作力的控制时间表。
基板搬送装置方法

[发明专利]清洗装置、具有该清洗装置的镀覆装置及清洗方法-CN201710502806.4有效
发明人：山川纯逸 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：清洗装置具有：被处理物的入口；上述被处理物的出口；第1搬送路径，搬送从入口投入的被处理物；第2搬送路径，向与在第1搬送路径中搬送被处理物的方向相反的方向搬送被处理物，与第1搬送路径及上述出口相连；清洗单元，配置在第1搬送路径上，以非接触式对被处理物进行清洗；和干燥单元，配置在第1搬送路径上，以非接触式对被处理物进行干燥。第1搬送路径和第2搬送路径沿上下方向排列地配置。第2搬送路径位于第1搬送路径的上方，在终点与上述出口相连。第2搬送路径作为暂时地保管被处理物的储料器而发挥功能。
清洗装置具有镀覆方法

[发明专利]搬送系统-CN201980019364.5有效
发明人：原崎一见 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：搬送系统具备轨道、搬送车、区域控制器、缓冲区、和上位控制器。区域控制器在存在于管辖区域内的搬送车的台数是预先确定的规定台数、且从上位控制器接收到第1搬送指令时，存储第1搬送指令，并且向上位控制器发送意为无法将第1搬送指令分配给搬送车的报告，其中第1搬送指令是从相对于管辖区域内的处理装置交接物品的交接口向管辖区域外的搬送目的地搬送物品的指令上位控制器在从区域控制器接收到报告时，在存在能够载置物品的缓冲区的情况下，向区域控制器发送将所存储的第1搬送指令删除的指令，并且生成从交接口向该缓冲区搬送物品的第2搬送指令，且向区域控制器发送第2搬送指令
系统

[实用新型]苗移植机-CN201320724476.0有效
发明人：村并昌实;大久保嘉彦;山根畅宏;东幸太;田崎昭雄 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种苗移植机。该苗移植机设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；以及将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6），苗栽种装置（6）做成具备摆动联杆（37）并使夹持栽种供给位置（A根据本实用新型的苗移植机，能够提高栽种精度。
移植

[发明专利]制造对象物的搬送装置和制造对象物的搬送方法-CN200410031824.1有效
发明人：田中秀治;小林义武;藤村尚志;青木康次 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：一种制造对象物的搬送装置和制造对象物的搬送方法。该搬送装置为将容纳有在多个工序间搬送的多个制造对象物的载体(15)放入相应的工序中后，向单片搬送传送带(18)转移载体(15)内的多个制造对象物的制造对象物的搬送装置(16)，其中单片搬送传送带为通过单片搬送向配置在工序内的制造对象物的制造装置搬送制造对象物(W)的装置，其特征在于，具有制造对象物移送装置(100)，该装置配置在工序内，用于在将容纳有在工序间搬送的多个制造对象物的载体(15)放入相应的工序中后，进行制造对象物的移送。由此，提供一种能够将容纳于载体中的制造对象物，按照工序移送、向相应的制造装置搬送的制造对象物的搬送装置和制造对象物的搬送方法。
制造对象装置方法

[发明专利]基板缓冲装置及方法和处理装置以及控制程序和存储介质-CN200710087680.5有效
发明人：梶原拓伸;坂井光广;柿野彰 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使基板大型其安全性也高并可避免颗粒物飞散而生产率高且能以想要顺序使退避的多个基板再进出搬送线的基板缓冲装置(36)，包括：具有多级能进出搬送线(A)且上下放置搬送线(A)上搬送的基板(G)的载置台(5a～5f)的搁板部(5)和使搁板部(5)升降以使任意载置台(5a～5f)进出搬送线(A)的升降机构(6)，各载置台(5a～5f)具有进出搬送线(A)时沿搬送方向搬送基板(G)的输送机构(50a～50f)并作为搬送线(A)的一部分工作，将搬送线(A)搬送的基板(G)放置在进出搬送线(A)的载置台(5a)，搁板部(5)由升降机构(6)升降使载置台(5a)与基板(G)从搬送线(A)退避。
缓冲装置方法处理以及控制程序存储介质