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[发明专利]样本的选择方法、装置、设备以及存储介质-CN202310273873.9在审
发明人：李兴建;吴昊宇;熊昊一 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取多个未标注样本。针对多个未标注样本中的任一未标注样本，确定该未标注样本的扰动向量，未标注样本的扰动向量用于表征未标注样本受噪音影响的程序。其中，未标注样本的扰动向量越大，未标注样本的复杂度越高。根据多个未标注样本中每个未标注样本的扰动向量，从多个未标注样本中选择目标未标注样本，目标未标注样本包括多个扰动向量不同的未标注样本。
样本选择方法装置设备以及存储介质

[发明专利]非交互式模型中的差分隐私和孤立点检测-CN201710946337.5有效
发明人： J.伯勒尔;D.伯诺;F.克施鲍姆 -专利权人： SAP欧洲公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：在一些实施方式中，系统执行包括以下各项的操作：接收用于多个扰动的数据点的多个索引，所述多个扰动的数据点是多个未扰动的数据点的匿名版本，其中多个索引指示多个未扰动的数据点被识别为假定的孤立点。多个扰动的数据点能够位于第一中心点的周围并且多个未扰动的数据点能够位于第二中心点周围。操作还能够包括以下各项：基于针对扰动的和对应的(例如，相同的索引)未扰动的数据点与相应的第一和第二中心点的距离的差，将假定的孤立点的一部分分类为真正并且将假定的孤立点的另一部分分类为假正。
交互式模型中的隐私孤立检测

[发明专利]一种基于深度学习和多模光纤散斑的抗扰动成像方法-CN202310461587.5在审
发明人：张雷洪;李紫菲;徐润初;李阳俊;张怡强;杨麾;刘凯;方瑶;徐邦联;张大伟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和多模光纤散斑的抗扰动成像方法，包括：S1、利用第一光学实验系统获取无扰动情况下多模光纤模式色散后出现的散斑图；S2、通过深度学习方法对无扰动样本进行训练，得到基于U‑net的多模光纤散斑成像模型；S3、利用第二光学实验系统获取有扰动情况下多模光纤模式色散后出现的散斑图；S4、将扰动情况下的样本与未扰动的样本用深度学习方法进行相似度度量，同时利用离群点检测方法确定剔除阈值来区分离群点和正常点，剔除部分异常相似度的数据点，得到基于VGG的自适应校准模型，将扰动样本用未扰动样本进行校准；S5、扰动样本校准为未扰动样本后使用U‑net模型进行成像。根据本发明，可以提升扰动情况下多模光纤散斑的成像效果，以便实验条件改变时从其校准状态也能实现高质量成像效果，从而提高模型的抗干扰能力。
一种基于深度学习光纤扰动成像方法

[发明专利]一种破碎围岩开挖岩体质量评价方法及系统-CN202211480224.8在审
发明人：张莹;狄圣杰;黄鹏;吕庆超;刘静;陆希;姬阳;黄旭斌 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎围岩开挖岩体质量评价方法及系统，其中方法包括对围岩进行分区，获取每一分区内未扰动岩体的纵波波速和扰动岩体的实测波速；根据纵波波速和实测波速，确定每一分区的扰动评价因子；结合扰动评价因子本发明的方法及系统，根据扰动岩体的波速和未扰动岩体的波速确定了扰动评价因子，扰动评价因子考虑了岩体质量在有扰动情况下的动态变化、逐渐劣化过程。然后结合该扰动评价因子对岩体质量进行评价，所得的评价结果更贴近实际情况，所得结果更为精确。
一种破碎围岩开挖体质评价方法系统

[发明专利]一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用-CN202210311277.0在审
发明人：宋宝;钟靖龙;唐小琦;周向东;张泽之;吉文博;吴玉泉;刘楷文;许峻铭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统扰动观测技术领域，公开了一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用，构建包含电机参数失配及未建模动力学的PMLSM系统动力学模型，引入测量噪声及迭代噪声两项时变扰动；相对于直线电机控制周期，参数扰动及未建模动力学引起的扰动为缓变量，测量噪声及过程噪声为时变量；将所有缓变项视为系统集总扰动，并扩张n阶导数为系统状态进行建模；在所述扩张状态模型中引入时变项，通过设计卡尔曼滤波器对系统扰动进行观测本发明的在引入时变扰动下基于系统扩张状态的卡尔曼滤波器，实现对PMLSM系统扰动的实时观测。由实验结果可知，传统方法在整个运动范围内存在电流跟踪误差，本发明则完全消除该跟踪误差。
一种 pmlsm 系统扰动观测方法应用

[发明专利]用于永磁同步电动机的鲁棒三矢量模型预测磁链控制方法-CN202110565963.6在审
发明人：徐艳平;张雁萍 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了用于永磁同步电动机的鲁棒三矢量模型预测磁链控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立永磁同步电动机的数学模型；步骤2、选取一拍延时补偿控制下新的磁链控制变量，计算新的磁链控制变量控制条件下永磁同步电动机的磁链预测方程；步骤3、分析参数扰动及未建模动态扰动对永磁同步电动机的磁链预测方程准确性影响；步骤4、根据步骤3得到的准确性影响，设计龙贝格扰动观测器以及龙贝格扰动观测器稳定条件；步骤5、将龙贝格观测的集总扰动补偿到永磁同步电动机的磁链预测方程中，实现对永磁同步电动机的准确控制；解决了模型预测磁链控制对参数变化敏感及未考虑未建模动态扰动
用于永磁同步电动机鲁棒三矢量模型预测控制方法

[发明专利]一种竹筒定向输送装置-CN202110112351.1有效
发明人：沈周;刘昊;陆铜华;郝玉东;杨兴武;胡军利 -专利权人：千年舟新材科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹筒定向输送装置，涉及竹材的加工及输送领域，包括用以储存堆放竹筒的料仓；用以将竹筒定向整理的扰动整理机构，所述扰动整理机构包括来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件；用以输送竹筒的提升输送机构；设于所述提升输送机构上，用以干扰未正确定向竹筒落入料仓的干扰机构；本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定
一种竹筒定向输送装置

[发明专利]语料扩充方法、装置、设备和介质-CN202110988897.3在审
发明人：詹俊峰;陈伟乐;姚后清 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：实现方案为：提取至少一条未标注语料中的每条未标注语料的第一特征向量和标注语料的第二特征向量；基于标注语料的第二特征向量，生成标注语料的一个或多个扰动向量；基于标注语料的第二特征向量和一个或多个扰动向量，从至少一条未标注语料中确定与标注语料相匹配的一个或多个未标注语料，其中，相匹配的一个或多个未标注语料中每一个未标注语料的第一特征向量与一个或多个扰动向量和标注语料的第二特征向量中的至少一个相匹配；以及将与标注语料匹配的未标注语料保存至标注语料所属的类别的集合
语料扩充方法装置设备介质

[发明专利]使用协调扭矩控制的气缸燃烧性能监控和控制-CN201110097827.5有效
发明人： J·M·凯泽;T·M·卡恩加特;C·E·惠特尼;Z·李;D·S·马修斯;E·B·费尔奇;P·区 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用协调扭矩控制的气缸燃烧性能监控和控制，具体地，一种发动机控制系统包括扰动模块、扭矩校正模块、扭矩-火花模块和火花校正模块。扰动模块基于曲轴的旋转确定发动机的气缸的过去燃烧冲程的扰动值。扭矩校正模块基于所述扰动值选择性地确定气缸的未来燃烧冲程的扭矩校正。扭矩-火花模块基于所述扭矩校正确定火花校正，并且基于扭矩请求确定未校正火花正时。火花校正模块基于未校正火花正时和火花校正确定校正火花正时，且基于校正火花正时产生未来燃烧冲程期间的火花。
使用协调扭矩控制气缸燃烧性能监控

[实用新型]滨海潮滩未扰动土壤柱样取样器-CN201520001763.8有效
发明人：赵广明;袁红明;叶思源 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滨海潮滩未扰动土壤柱样取样器,本实用新型提供一种滨海潮滩未扰动土壤柱样取样器，包括由树脂玻璃管或PVC管构成的筒体、密封的封口袋和可用于密封筒口的密封体，所述筒体一端具有倾斜尖端，所述封口袋可套在筒体上该取样器简单好用，便宜高效，成本低，能够用于滨海潮滩未扰动土壤柱样取样。
滨海潮滩未扰动土壤取样

[发明专利]基于风格迁移的强化学习对抗防御方法-CN202110693884.3在审
发明人：孙仕亮;胡月月;赵静;张楠 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风格迁移的强化学习对抗防御方法，该方法通过增强潜在空间附近的收缩来提高潜在变量对微小的对抗扰动的不变性或鲁棒性。本发明考虑到对抗样本是通过对未扰动的干净样本添加微小的、不易被人眼识别的扰动生成的；其中，风格迁移被用于将对抗样本迁移到其原始未扰动的样本空间下，从而自然地消除对抗扰动的威胁。本发明的迁移防御框架由VAE和GAN组成，同时推导了构建过程和训练目标；本发明方法不仅能够有效的消除了对抗扰动对强化学习的威胁，同时性能相对于当前最优防御方法更优。
基于风格迁移强化学习对抗防御方法

[发明专利]一种水下机器人-机械手系统固定时间轨迹跟踪方法-CN202110166714.X在审
发明人：王宁;王宁;何红坤;陈浩华;陈廷凯;鲁挺 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人‑机械手系统固定时间轨迹跟踪方法，属于机器人控制领域，该方法包括以下步骤：设计固定时间扰动观测器，采用固定时间扰动观测器在固定时间内实现对水下机器人‑机械手系统的未建模动态与外界扰动的进行观测，得到未建模动态与外界扰动对水下机器人‑机械手系统的影响力矩；设计固定时间积分滑模控制器，固定时间积分滑模控制器根据影响力矩产生一个补偿力矩，抵消未建模动态与外部扰动对水下机器人‑机械手系统的影响，最终固定时间积分滑模控制器实现水下机器人
一种水下机器人机械手系统固定时间轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于扰动因素的热轧板带排程方法及系统-CN202210562663.7有效
发明人：李志伟;李新创;吴洪义;范铁军;陈红雨;施灿涛;罗成 -专利权人：宁波钢铁有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扰动因素的热轧板带排程方法及系统，包括：获取初始热轧计划、炼钢生产实绩和设备生产实绩；获取板坯库存数据，根据炼钢生产实绩和设备生产实绩更新板坯库存数据；获取与初始热轧计划相关联的订单集合，提取订单集合中的未应答订单，通过预设排序策略对未应答订单进行排序，获得未应答订单序列；基于扰动因素建立约束集合，使初始热轧计划满足约束集合的约束条件，建立目标函数优化初始热轧计划，获得优化后的热轧计划，其中，扰动因素包括影响生产量的因素，目标函数以最大化热送热装率为目标；若优化后的热轧计划的热送热装率达到全局最优解，则结束优化。保证可以实时优化未应答订单的热轧计划，提高生产效率。
一种基于扰动因素热轧板带排程方法系统

[发明专利]一种基坑开挖周边扰动影响预测评价方法-CN201310604647.0有效
发明人：朱继文;陈立生;成琨;赵国强;杜冠群;张慧 -专利权人：上海城建市政工程（集团）有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基坑开挖周边扰动影响预测评价方法，该方法通过基准条件下的基本模型，建立起基坑开挖基本位移计算公式以及各种复杂条件影响下的修正系数的求解方法；预测评价基坑开挖扰动状态的参数是基坑开挖周边位移值（水平、竖向）及其空间分布特征；根据公式计算所得的位移及其可能对周边管线产生影响的可能性和严重程度，将基坑开挖扰动状态分为未扰动、微扰动、轻度扰动、中等扰动、严重扰动、危险扰动等6个级别，从而建立基坑开挖周边扰动影响状态评价参数和指标体系
一种基坑开挖周边扰动影响预测评价方法

[发明专利]用于基于网络的生物活性评估的系统与方法-CN201710237916.2有效
发明人： F·马丁 -专利权人：菲利普莫里斯生产公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本文公开了基于从生物系统中的实体子集测出的活性数据来量化生物系统对一个或多个扰动的响应的系统与方法。基于该活性数据和描述测量和未测量的实体之间关系的生物系统的网络模型，推断未测量的实体的活性。推断出的活性用于导出量化生物系统对扰动的响应，诸如对治疗条件的响应的得分。该得分可以代表网络对扰动的响应的量级和拓扑分布。
用于基于网络生物活性评估系统方法

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