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[实用新型]一种数控加工中心机械手-CN202121678640.X有效
发明人：王少凡;王兵 -专利权人：江苏艾嵘机械科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工中心机械手，包括数控加工机械手本体、机械手固定基座、机械手传递导杆、机械手抓取端头、机械手感应控制机构，数控加工机械手本体一端设置有机械手固定基座，机械手固定基座侧面设置有机械手感应控制机构，机械手固定基座顶端设置有机械手传递导杆，机械手传递导杆另一端设置有机械手抓取端头，本装置结构简单、操作使用便捷、能够主动识别数控加工产生的金属碎屑，以及加工构件，帮助操作者取下加工工件，同时能够最大限度的减少金属碎屑对加工进程的影响
一种数控加工中心机械

[实用新型]可调节的多功能硫化用机械手-CN202123218940.2有效
发明人：刘晓辉;蓝仁海;陈玉景;孙政;张华龙 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的多功能硫化用机械手，属于轮胎硫化装置领域。设有硫化机热板支座，硫化机热板支座上固定有机械手升降立柱和机械手升降油缸，机械手升降立柱与机械手支座连接，机械手升降立柱上套装有机械手定中套，机械手定中套与机械手升降油缸的伸缩缸杆连接，机械手定中套可沿机械手升降立柱滑动，机械手定中套连接机械手装置，机械手装置上设置有机械手张闭气缸，机械手张闭气缸控制机械手爪片的张开和闭合，机械手爪片上端加工有与机械手装置的托盘相平行长度为65mm的机械手爪片移动端面。本实用新型可抓取各种规格胎胚的功能，杜绝了因机械手抓取不良造成的废次品，同时提升了生产效率。
调节多功能硫化机械手

[发明专利]自动拆垛式轮胎试验机上胎装置-CN200810238511.1有效
发明人：丁玉华;杜云峰;孟凡臣 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道
自动拆垛式轮胎试验机上胎装置

[实用新型]自动拆垛式轮胎试验机上胎装置-CN200820227255.1无效
发明人：丁玉华;杜云峰;孟凡臣 -专利权人：三角(威海)华盛轮胎有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道
自动拆垛式轮胎试验机上胎装置

[发明专利]一种电子连接器测试包装机的移动传输装置-CN201811029626.X在审
发明人：钱明奎 -专利权人：嘉善睿逸电子科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子连接器测试包装机的移动传输装置，包括箱体，箱体的上端设有底板，所述底板上设有移动传输装置，所述移动传输装置包括机械手支架、机械手和第一电机，机械手支架包括机械手固定板，机械手固定板的一侧两边对称固定有机械手支撑板，两块支机械手撑板的中间通过电机板连接固定第一电机，机械手固定板的中间设有机械手旋转块，且机械手旋转块的一端连接第一电机的输出端，机械手旋转块的另一端穿设有机械手转轴，机械手转轴的端部套设有机械手连接块本发明采用若干一对一的机械手组合，减少了零件的损坏，也加快了运输速度；平稳运行，减少震动；安全可靠，体积小巧，占用面积小，自动化程度高，提高生产效率。
机械手移动传输装置固定板旋转块底板测试包装机电子连接器机械手支架机械手转轴电机对称固定连接固定平稳运行生产效率一端连接有机械手电机板端部套输出端支撑板上端一对一撑板两边自动化占用震动运输

[实用新型]一种猕猴桃采摘机械手-CN201621158784.1有效
发明人：李方;蔡帆;欧启鹏;吴林辉 -专利权人：吉首大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台，机械手承载台连接有机械手左右平移及升降系统，机械手左右平移及升降系统通过球铰链了连接有万向机械手末端执行系统；万向机械手末端执行系统包括与球铰链连接的动力机构，动力机构固定有机械手托架，机械手托架两侧分别铰接有机械手爪，机械手爪分别铰接有机械手拉杆，机械手拉杆均与拉杆连接器铰接相连，拉杆连接器与动力机构相连，机械手托架中部设有腔体，机械手拉杆处于腔体内；腔体连通有猕猴桃收集口本实用新型适合小空间范围内的采摘作业，很好的节省了作业空间，提高了采摘效率；有效的提高了采摘平稳度；且实现了机械手空间360度采摘作业。
一种猕猴桃采摘机械手

[实用新型]一种机械手的取放料生产平台-CN201621215284.7有效
发明人：赵金玲;毛春昱;张鑫;朱秀荣;谷占斌;于济群 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机技术领域的一种机械手的取放料生产平台，包括机械手本体和生产平台本体，所述机械手本体的中部设置有机械手高低调节器，所述机械手本体的底部设置有机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有机械手底座支腿，所述机械手底座支腿的底部固定安装有支腿固定座，所述机械手本体的顶端安装有电动马达，所述电动马达的右侧安装有液压助力器，所述机械手本体的顶部右侧设置有端识器，所述端识器的底端设置有机械手手臂，所述机械手手臂的底端固定安装有机械手卡爪
一种机械手取放料生产平台

[实用新型]一种单节五轴伺服机械手总装-CN201921116997.1有效
发明人：许海军;晏金龙 -专利权人：深圳超群机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果：本实用新型由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率
一种单节五轴伺服机械手总装

[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手臂-CN201922313752.4有效
发明人：徐辉 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部靠近四周边角位置均贯穿有安装销，所述机械手底座的顶部连接有机械手腰部，所述机械手腰部与机械手底座之间连接有定位导向机构，所述定位导向机构由连接块、导向杆、轴承座和限位块组成，所述机械手腰部的外表面与机械手大臂的一端相连，所述机械手大臂的另一端连接有机械手小臂，所述机械手小臂的端头位置连接有机械手腕部，所述机械手腕部的底部固定安装有连接板本实用新型所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，能够在机械手转动时起到定位和导向的作用，且能够在机械手抓取物件时进行抵紧。
一种具有防滑机械结构手臂

[实用新型]机械手夹紧装置-CN201420614947.7有效
发明人：沙伟中 -专利权人：苏州艾达特智能科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式，本实用新型机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。
机械手夹紧装置

[发明专利]一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统-CN201810628462.6在审
发明人：刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上本发明通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
机械手盖板安装台微创手术机器人机械手座定位扣可滑动手术机器人快速定位可拆卸凸起

[实用新型]一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统-CN201820941162.9有效
发明人：刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上本实用新型通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
机械手盖板安装台微创手术机器人机械手座定位扣本实用新型可滑动手术机器人快速定位可拆卸凸起

[实用新型]一种圆棒堆垛机械手-CN202020512311.7有效
发明人：赵丕玉;姜晨;渠立强;奚鹏 -专利权人：上海灿琛机械设备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆棒堆垛机械手，包括门式机架，门式机架的中部设有平设的机械手基座台，机械手基座台上设有机械手导轨，机械手导轨上设有机械手框架，机械手框架与机械手导轨形成滑动连接，机械手框架的前端上架设有平放的柱状机械手，柱状机械手的拾取承载面上设有圆棒件定位件，机械手框架的后端与设在机械手基座台上的动力缸传动连接，动力缸通过机械手框架推动柱状机械手前后往复运动拾取圆棒件。本实用新型采用能够承载具有较大重量圆棒件的堆垛机械手方案，具有能够承载具有较大重量的圆棒件，以及工作状态稳定，圆棒件不易滑落的特点。
一种堆垛机械手

[实用新型]一种水平四轴锻压机械手-CN201620135216.3有效
发明人：吕立华 -专利权人：东莞市辉科自动化科技有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械手Z轴的一侧安装有机械手X轴，所述机械手X轴的前端安装有第二机械手旋转轴，第二机械手旋转轴上安装有机械手夹手。本实用新型不仅运行灵活，运行范围大，通过控制箱实现机械手夹爪的自动化运行，可实现自动化生产，代替人工操作，连续性高，工作效率高，而且机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间
一种水平锻压机械手

[实用新型]一种机械手式鞋底抓取装置-CN201921742766.1有效
发明人：林友诚 -专利权人：福建省机器人智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手式鞋底抓取装置，涉及鞋底打磨设备领域，包括：一支架，在所述支架上设置有机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置连接所述机械手，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动。采用上述技术方案，由于设置有机械手和机械手驱动装置，通过机械手驱动装置驱动机械手对鞋底通过抓取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。
一种机械手鞋底抓取装置

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