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- [发明专利]全自动扣件锻压机械手生产线-CN201410650093.2有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2014-11-14
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2016-10-19
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B21J13/10
- 本发明公开一种全自动扣件锻压机械手生产线，包括控制系统、储物箱及与控制系统电性连接的自动提升机、滚轮供料器、高频加热炉、送料机、打扁冲床、第一机械手、第二机械手、锻压冲床以及配电柜，自动提升机用于将储物箱中的材料提升并调整方向，送至滚轮供料器，滚轮供料器用于将材料送至高频加热炉，高频加热炉用将材料加热至设定温度，送料机将加热好的材料送至定位位置并定位，供第一机械手夹取，第一机械手用于夹取材料并送至打扁冲床进行一次打扁，再旋转90度进行二次打扁；第二机械手用于夹取产品移送至锻压冲床进行锻压成型，配电柜置于第一机械手的一侧。该全自动扣件锻压机械手生产线实现扣件的自动化生产，提高了生产效率。
- 全自动扣件锻压机械手生产线
- [实用新型]一种水平四轴锻压机械手-CN201620135216.3有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2016-02-23
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2016-09-07
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械手Z轴的一侧安装有机械手X轴，所述机械手X轴的前端安装有第二机械手旋转轴，第二机械手旋转轴上安装有机械手夹手。本实用新型不仅运行灵活，运行范围大，通过控制箱实现机械手夹爪的自动化运行，可实现自动化生产，代替人工操作，连续性高，工作效率高，而且机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间，实用性强。
- 一种水平锻压机械手
- [实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手-CN201620135217.8有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2016-02-23
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2016-09-07
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元Z轴，三次元Z轴的前端垂直安装有三次元X轴，所述三次元X轴上安装有机械夹手，所述三次元夹手本体的顶部安装有报警显示灯。本实用新型可自动完成材料在加热炉和锻压机模之前的来回取放，运行速度快，精度高，可实现锻压机模的连续锻压，替代人工的取放，提高了生产效率。
- 一种步进锻压机械手
- [实用新型]一种指甲剪自动组装机-CN201620135218.2有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2016-02-23
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2016-09-07
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种指甲剪自动组装机，包括电箱，电器设备安装于电箱内部，电箱前端面设置两个门板，电箱的底部设置有四个支撑脚，所述电箱上端安装有放料机构、分料机构、组装机构、翻转机构及用于控制放料机构、分料机构、组装机构、翻转机构用的操作台，所述操作台上设置有控制系统及用于操作控制系统的操作面板；所述放料机构包括振动盘、钳口送料组和储料组，所述振动盘为一圆形转盘，钳口送料组上设置有一个以上的放料槽，装配组件放置于各放料槽内，所述储料组为两根储料杆，储料杆上设置有放置装配组件用的存放腔；本实用新型采用自动化机器代替人工操作，运行速度可达20个/分钟，设备稳定，对工件表面有防刮伤处理，提高生产效率。
- 一种指甲自动组装
- [实用新型]光纤插芯全自动点胶机-CN201520048960.5有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2015-01-23
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2015-08-26
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B05C5/00
- 本实用新型属自动化技术领域，涉及给光纤插芯点胶，具体涉及一种光纤插芯全自动点胶机。本实用新型光纤插芯全自动点胶机，包括工作台，条形治具，以及自动控制机构，点胶机还包括工作台中间安装的四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装的治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构。本实用新型通可实现光纤插芯的全自动点胶，提高生产效率，降低生产成本，产品不良率低。
- 光纤全自动点胶机
- [实用新型]自动搬运堆垛机械手-CN201520049375.7有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2015-01-23
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2015-08-26
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B65G61/00
- 本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。本实用新型采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。本实用新型通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本。
- 自动搬运堆垛机械手
- [发明专利]全自动轴承锻压机械手生产线-CN201410792311.6在审
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2014-12-19
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2015-06-10
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B23P23/06
- 本发明公开一种全自动轴承锻压机械手生产线，包括控制系统、冲床台、下料冲床架子及与所述控制系统电性相接的下料冲床、第一锻压机械手、鐓扁冲床、第二锻压机械手、成型冲床、第三锻压机械手、切底冲床、第四锻压机械手、至少一扩孔机以及整形冲床，所述下料冲床架子置于所述冲床台的前方，所述下料冲床、第一锻压机械手、鐓扁冲床、第二锻压机械手、成型冲床、第三锻压机械手、切底冲床、第四锻压机械手自前而后依次安装于所述冲床台上，所述扩孔机及整形冲床依次置于所述冲床台的后端的一侧。本发明全自动轴承锻压机械手生产线实现了从而冲切到整形的自动化加工的目的，生产效率高且安全性好。
- 全自动轴承锻压机械手生产线
- [实用新型]汽车连杆自动锻压机械手-CN201420710201.6有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2014-11-24
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2015-04-22
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B21J13/10
- 本实用新型公开一种汽车连杆自动锻压机械手，包括自动供料机构、自动进料机构、自动加热炉、自动接料机、自动送料锻压机械手、锻压机模具、自动取料切边机械手、切边冲床、产品输送线及冷却水池，自动进料机构置于自动加热炉的前方，自动供料机构置于自动进料机构的一侧，自动接料机及自动送料锻压机械手依次置于自动加热炉的后方，锻压机模具的进料口正对自动送料锻压机械手，锻压机模具的出料口正对自动取料切边机械手，切边冲床置于锻压机模具出料口一侧靠近自动取料切边机械手处，产品输送线及冷却水池依次置于切边冲床的一侧。本实用新型汽车连杆自动锻压机械手安全性好、生产效率高。
- 汽车连杆自动锻压机械手
- [实用新型]压力锅全自动车边生产线-CN201420685339.5有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2014-11-14
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2015-03-18
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B23B15/00
- 本实用新型公开一种压力锅全自动车边生产线，包括烤箱、产品输送线及至少一材料移动组件，材料移动组件包括控制机柜、材料输送线、材料定位机构、车边机床、横向滑轨、两垂直滑轨、两车边机械手，横向滑轨固定于车边机床上，垂直滑轨横向滑动连接于横向滑轨上，车边机械手垂直滑动连接于垂直滑轨上，车边机械手沿横向两端分别连接有吸盘连接杆，吸盘连接杆的外端固接吸盘结构，材料定位机构横向置于车边机床的一侧且一端正对吸盘结构，材料输送线纵连接于材料定位机构的另一端，材料输送线的另一端与烤箱相接，产品输送线纵向置于车边机床与材料输送线相对的另一侧。该压力锅全自动车边生产线实现压力锅内胆车边的自动化，提高了生产效率。
- 压力锅动车生产线
- [实用新型]垂直六轴锻压机器人-CN201420685387.4有效
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吕立华
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2014-11-14
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2015-03-18
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B21J13/10
- 本实用新型公开一种垂直六轴锻压机器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋转连接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋转连接于所述下臂的一端，所述上臂包括内端部、中间部及外端部，所述内端部垂直旋转连接于所述中臂的上端，所述中间部的内端旋转连接于所述内端部的外端，所述中间部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端部包括外端连接部及外端抓物部，所述外端连接部的内端旋转连接于所述中间部的外端，所述外端连接部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端抓物部的内端垂直旋转连接于所述外端连接部的外端。本实用新型垂直六轴锻压机器人活动范围广，动作样式多样。
- 垂直锻压机器人
- [发明专利]自动冲床机械手装置-CN201210085331.0无效
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吕立华;吕立贵
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东莞市辉科自动化科技有限公司
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2012-03-27
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2012-08-15
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B21D43/02
- 本发明自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。采用上述结构的自动冲床机械手装置，机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由机械手抓取放置在冲床上进行加工，如此，改变了因输送带打滑或磨损而带来的定位误差，保证了机械手抓取工件的准确性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工质量，产品的合格率，提高了效率。
- 自动冲床机械手装置
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