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[发明专利]一种LANDMARC室内定位方法及系统-CN202211577671.5在审
发明人：何亚文;喻勇丽;李奇艳;罗周维;李友才;蒋志松 -专利权人：湖南五凌电力工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一种LANDMARC室内定位方法及系统，所述方法包括按照预设的读写器移动规则移动RFID读写器，计算RFID读写器在移动过程中任一位置时的各待定位标签的信号强度矢量以及各参考标签的信号强度矢量，基于对应的信号强度矢量数据，应用LANDMARC定位算法计算对应位置下的待定位标签的估计位置坐标，直到RFID读写器移动到读写器移动规则规定的结束位置，将RFID读写器移动过程中任一待定位标签对应的所有估计位置坐标作为该待定位标签自身的虚拟参考标签位置坐标，基于任一待定位标签的所有虚拟参考标签位置坐标，计算出任一待定位标签的最终估计位置坐标，该方法结合了收敛算法，具有更高的定位精度。
一种 landmarc 室内定位方法系统

[发明专利]点云数据的位置坐标的编解码方法、系统和存储介质-CN201980008580.X在审
发明人：李璞;郑萧桢;张富 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种点云数据的位置坐标的编解码方法、系统和存储介质。所述编码方法包括：根据输入的点云数据的位置坐标，确定初始块的初始位置坐标；对初始块进行空间划分编码得到中间编码结果；对中间编码结果进行算术编码得到最终编码结果；其中，在对初始块进行空间划分编码的过程中，基于采集点云数据的采集设备的视野范围确定是否调整划分块的坐标范围。根据本发明实施例的点云数据的位置坐标的编解码方法和系统结合点云数据的采集设备在采集过程中的视野范围的取值范围来限定对位置坐标编解码过程中划分编解码过程的取值范围，可以较快减少一些一定不存在点云数据点的区域
数据位置标的解码方法系统存储介质

[发明专利]基于RFID的抽屉内物品位置计算方法-CN201910796415.7在审
发明人：桂林卿;于天新;肖甫;王盛阳;束锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于射频识别（RFID）的抽屉内物品位置计算方法，包括：部署天线，获取标签的接收信号强度（RSS）原始值，并进行滤波处理作为最终RSS值；记录不同位置的天线坐标以及对应的RSS值；计算每列物品沿读写器移动方向轴（X轴）坐标；以及计算物品沿垂直于读写器移动方向轴（Y轴）坐标。其中：首先获取位于抽屉最前行的标签U个最大RSS值及对应天线坐标，通过平均这些天线坐标计算物品在X轴上的绝对位置；接着，随机选取一列标签的RSS值拟合对数距离路径损耗模型，将标签RSS值代入拟合模型确定物品Y轴坐标。本发明提供的基于RFID的抽屉内物品位置计算方法，能够计算抽屉内每个物体的绝对位置。
抽屉天线坐标标签读写器绝对位置物品位置移动方向路径损耗模型滤波处理拟合模型射频识别随机选取拟合前行天线垂直记录部署

[发明专利]一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法-CN201210236183.8有效
发明人：何改云;张美;刘欣;贾红洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法，涉及复杂曲面评定领域，数控系统将当前坐标位置传送给数据处理终端；数据处理终端通过当前坐标位置建立复杂曲面轮廓度误差模型；通过测量坐标系和设计坐标系的粗匹配，数据处理终端通过位姿初始参数和复杂曲面轮廓度误差模型获取复杂曲面轮廓度初始误差；数据处理终端对位姿初始参数进行优化，并重新获取复杂曲面轮廓度当前误差,直到复杂曲面轮廓度当前误差和复杂曲面轮廓度初始误差的差值小于阈值时，将复杂曲面轮廓度当前误差作为复杂曲面轮廓度最终误差并输出通过本方法获取到的最终误差接近复合最小条件的理论值，降低了工件误费率和生产成本，提高了检测精度。
一种确定复杂曲面轮廓误差方法

[发明专利]应用于超长距离盾构轴线定位的探测方法-CN202110619517.9有效
发明人：李呈旸;钱美刚;李耀良;唐庆;丁东强;梁东青;吕磊;王超;梁振锐 -专利权人：上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于超长距离盾构轴线定位的探测方法，具体步骤为：1.用测斜仪测出预埋测斜管的方向及斜率，地面坐标系测量测斜管上部中心坐标并计算出测斜管底部坐标A与测斜管顶偏差；2.使用震动频率接收器延环向管片探测震动探针的位置，测出并标记测斜管底部铁球和震动探针的位置区域；3.开启探地雷达探测，通过雷达层析图分析出预埋测斜管底部实心铁球和角反射器位置，探测挂篮固定到相应位置；4.隧道内控制点测量出探测挂篮底部中心L型棱镜坐标A’，计算地面控制网坐标系测得的测斜管底部铁球中心的坐标值A与隧道内控制点所测得的测斜管底部铁球中心投影点的坐标值A’的偏差值。形成最终的盾构轴线位置实际三维坐标与设计坐标的偏差。
应用于超长距离盾构轴线定位探测方法

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的鞍部点识别方法-CN201910696431.9有效
发明人：孔月萍;党爽;曾军;张晶晶;张茜;高凯;柯希林;李凯明 -专利权人：西安建筑科技大学;中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：建立改进的鞍部特征深度学习卷积神经网络模型；3)设置训练改进的鞍部特征深度学习卷积神经网络模型所需的各种参数，对改进的鞍部特征深度学习卷积神经网络模型进行训练，使得其能够对DEM数据中的潜在鞍部点进行自动识别，然后通过位置回归MLP网络对鞍部点坐标进行修正，确定初选鞍部点；4)在初选鞍部点中选取识别概率大于设定阈值的threshold者作为最终鞍部点，提取该最终鞍部点的修正坐标，并将该最终鞍部点的修正坐标映射回原始DEM中，得最终的鞍部点标识图，该方法能够通过鞍部特征的深度学习神经网络对DEM数据中的鞍部点进行自动标识。
一种基于深度卷积神经网络鞍部识别方法

[发明专利]遥控器、视频设备遥控系统及电视机遥控方法-CN200810103279.0无效
发明人：王涌天;刘越;翁冬冬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H04N5/00 文献下载
摘要：用以解决现有技术中遥控器上的按键多而使用不便的问题；其遥控器包括：成像装置，用于拍摄成像目标图像；识别装置，用来监测和识别成像目标图像中的成像目标；计算装置，用来计算来自识别装置输出的识别后的信号的重心位置坐标，并将所述的重心位置坐标进行线形变换，输出成像目标最终的位置；移动装置，根据所述计算装置输出的成像目标的最终位置在预定方向上移动操作目标。
遥控器视频设备遥控系统电视机方法

[发明专利]振镜坐标校正表生成方法、系统、设备以及存储介质-CN202210878294.2在审
发明人：卢琳;易榕;王涛 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种振镜坐标校正表生成方法、系统、设备以及存储介质，其中，方法包括：生成表征指令坐标与实际坐标在空间上的映射函数的第一模型；初始指令坐标与一校正值进行N次迭代校正，并将N次迭代校正后的指令坐标作为所述第一模型的指令坐标，获得N+1次实际坐标；校正值为累加了N次初始指令坐标与第N次实际坐标的差值与预设步长的乘积的值；判断第N+1次实际坐标与初始指令坐标的关系，若所述第N+1次实际坐标与所述初始指令坐标之间的差值达到预设值以下，则结束迭代，并获取到所述初始指令坐标对应的实际坐标以及最终校正值；改变初始指令坐标，直至所有的初始指令坐标对应的最终实际坐标以及对应的最终校正值均得到，形成校正表。
坐标校正生成方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种基于相控阵天线的星箭角度解算软件设计方法-CN202010314753.5有效
发明人：张焱;江坤;于砚;侯林;孙斯亮;丁亚玲;陶静荷 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相控阵天线的星箭角度解算软件设计方法，包括以下步骤：步骤S1：通过坐标转换，将地固坐标系转移到地心发惯坐标系，将地心发惯坐标系转移到箭体坐标系，再从箭体坐标系转换到天线本体坐标系；步骤S2：将火箭位置信息从发射点惯性系转换为地心发射惯性系，并计算卫星位置矢量；步骤S3：根据卫星在箭体坐标系中的位置，计算在箭体坐标系下的径向夹角、轴向夹角；步骤S4：计算在阵面坐标系下的天线方位角、俯仰角；步骤S5：根据天线波束指向方位角、俯仰角、火箭半径、工作频率、单元弧间距、单元行间距等信息计算每个天线需要补偿的距离和相位，最终得出每个天线单元理论移相码。
一种基于相控阵天线角度软件设计方法

[发明专利]凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质-CN202211612216.4在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;蓝浩继;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。
凤梨定位方法药方装置电子设备介质

[发明专利]一种核反应堆水平变位监测方法及检测系统-CN202110582968.X有效
发明人：廖开星;孔祥龙;马骏;朱爱玺 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核反应堆水平变位监测方法及检测系统，所述水平变位监测方法包括将垂线坐标仪固定安装于预设位置并启动；唤醒所述成像模块，获取在预定义的多个方向上的垂线图像；在沿着预定义的每个方向上，确定在该方向上的垂线轮廓中心线，在所述垂线轮廓中心线上选择任意一点作为基点，并计算初始时刻的坐标信息，经过预设时间后，重复上述步骤得到最终时刻的坐标信息，对所述最终时刻的坐标信息和初始时刻的坐标信息进行处理，确定核反应堆壳体在每个方向上的水平变位信息本发明提供的技术方案基于垂线坐标仪并采用图像识别技术，实现了水平位移的实时测量，自动化程度高，且测量结果精度高。
一种核反应堆水平变位监测方法检测系统

[发明专利]排牙分步的方法、装置和电子设备-CN202110086417.4有效
发明人：龙小平 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种排牙分步的方法、装置和电子设备，涉及口腔临床正畸领域，该方法包括：首先获取牙齿模型的排牙参数，该排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；然后基于排牙参数，创建中间分步表；再判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段
分步方法装置电子设备

[发明专利]一种大型薄壁曲面零件三坐标测量支撑点快速找正方法-CN202010352734.1有效
发明人：何艳玲;邸太龙;祝小超;贾龙;王彬彬;殷云飞;李国通;王海波;董权;张礼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型薄壁曲面零件三坐标测量支撑点快速找正方法，所述方法通过调整基准，并将在三坐标测量机的测量空间范围内建立的基本坐标系，平移至零件所在的机构整体坐标系内，再通过三坐标测量机分别找出零件在测量空间范围内的测量点具体位置，并在测量点具体对应安装测量支撑，并进一步通过三坐标测量机测量末端的测量球头调整测量支撑，最终实现自动找正测量支撑对零件的测量支撑点位置。本发明所述方法能够实现零件支撑点位置的快速找正，提高检测结果准确度及检测效率。
一种大型薄壁曲面零件坐标测量支撑点快速方法

[发明专利]贴片机飞达取料方法、装置和贴片机-CN202210590854.4在审
发明人：刘伟 -专利权人：北京华维国创电子科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片机，该方法包括：采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像；对目标图像进行处理生成孔穴的边界模板；将边界模板与目标图像中的孔穴进行位置匹配；在匹配成功后，以边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；根据偏移量确定最终取料坐标。本申请能够提高取料坐标校正的效率及准确性，同时也能适应多种颜色的载带取料坐标的校正，有效地提高了生产效率。
贴片机飞达取料方法装置贴片机

[发明专利]一种基于高轨卫星观测平台的定位方法、存储介质及系统-CN202011556537.8有效
发明人：孟祥豪;张奎;安永旺;陈晶;毛毅;史英春;王红军;李媛丽;段永胜;张坤峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于高轨卫星观测平台的定位方法，包括：获取不同时刻主星观测站和各个副星观测站的位置坐标；计算对应时刻主星观测站和各个副星观测站中最大横坐标的均值和最小横坐标以及最大纵坐标和最小纵坐标的均值；获取不同时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达各个副星观测站的时差测量值；构建对应时刻的多个迭代方程组；对多个迭代方程组分别进行迭代求解；对各个时刻地面辐射源目标的每个可能位置坐标进行拟合；并将最小平均速度和最小加速度对应的拟合位置坐标为地面辐射源目标的最终位置。本发明能够实现多个高轨卫星协同定位地面辐射源目标的位置，且定位精度高。
一种基于卫星观测平台定位方法存储介质系统

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