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[发明专利]一种用于深孔的双绞轮剪切波速测试的升降装置-CN202210627460.1有效
发明人：郭宝震;塔拉;沈小七;周海涛;余大新;申彤;夏峰;董亮;陈阜超;王磊;邱君;李伟亮;苏建锋;姜东;侯颉;唐毅;毛远凤 -专利权人：中国地震局第一监测中心
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深孔的双绞轮剪切波速测试的升降装置，包括地面控制系统、动力系统和支架总成，动力系统包括第一线缆滚筒、第二线缆滚筒和电动机，电动机分别与第一线缆滚筒、第二线缆滚筒传动连接，地面控制系统与电动机电连接，用于控制电动机做周期性间歇式运转；支架总成包括支撑架、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮、第二滑轮可转动安装在支撑架的顶部；第一线缆滚筒上缠绕有集成电缆，第二线缆滚筒上缠绕有钢丝绳，动力系统、地面控制系统分别通过集成线缆、钢丝绳及支架总成与深孔内的悬挂式探头连接。本发明实现了能自动的将等长度的线缆每次按相同时间间隔的下放或吊起，无需人工测量和控制时间，提高测量精度，节省了人力。
一种用于双绞轮剪切波速测试升降装置

[实用新型]一种装配式结构现浇部位新型模板加固装置-CN202320431518.5有效
发明人：邢文杰;苏建锋;张东蛟;王世浩;刘小杰;武凤涛;张元东;秦树东;潘寿林;李洪涛 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：一种装配式结构现浇部位新型模板加固装置，涉及装配式建筑现浇区域模板加固技术领域，先浇筑混凝土板上设有丝杆孔，且丝杆孔内滑动连接有对拉丝杆，所述对拉丝杆的两端分别滑动连接有主龙骨，所述对拉丝杆的两端分别螺纹连接有螺母，且螺母与主龙骨接触连接，所述凹槽内安装有加固机构，且加固机构的一侧与主龙骨接触连接；本实用新型所述的一种装配式结构现浇部位新型模板加固装置，通过创新改进装配式建筑现浇节点模板支设方式，有效避免了跑模漏浆施工质量缺陷，增强了装饰观感，减少了缺陷修复投入的人力物力的投入，有效确保了现浇混凝土墙体截面尺寸，减少了装修阶段抹灰层厚度，有效避免了抹灰层墙面开裂缺陷，减少了维修成本。
一种装配式结构部位新型模板加固装置

[实用新型]一种自主移动植株精准喷药机器人-CN202223206468.5有效
发明人：张智军;蓝浩继;罗亚梅;黄灿辉;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株喷药技术领域，提供了一种自主移动植株精准喷药机器人，该机器人包括：下层支架，其为中空架构；上层支架，焊接在所述下层支架顶部；四个电动轮，矩形阵列在所述下层支架底部；储药箱，安装在所述上层支架上；药液喷洒组件，包括药泵和喷头，所述喷头通过输药管与所述储药箱连接，所述药泵设置在所述输药管上；并联机构，安装在所述上层支架底部且位于所述下层支架的中空架构内，用于夹持所述喷头和驱动所述喷头移动；控制器，与所述电动轮、所述药泵和所述并联机构电性连接；该机器人能够有效地提高机器人的稳定性及平衡性。
一种自主移动植株精准机器人

[发明专利]一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质-CN202211533979.X有效
发明人：张智军;潘安;罗亚梅;蓝浩继;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，具体提供了一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：控制自移动小车以预设的第一速度按照预设路线移动，并持续分析图像信息以检测图像信息中是否存在菠萝；在图像信息中存在菠萝时，控制自移动小车以预设的第二速度按照预设路线移动，并根据图像信息获取机械臂与菠萝花心的距离信息，第一速度大于第二速度；在距离信息小于等于预设的第一阈值时，控制自移动小车停止移动并控制机械臂驱动喷头移动，直至喷头位于菠萝花心的正上方，第一阈值小于等于机械臂的最大伸展长度；控制药液喷洒组件喷洒药液；该方法能够同时兼顾点花效果和点花效率。
一种自动方法机器人电子设备存储介质

[实用新型]一种减震装置-CN202223287960.X有效
发明人：蓝浩继;张智军;罗亚梅;潘安;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。
一种减震装置

[发明专利]凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质-CN202211612216.4在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;蓝浩继;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请涉及农业智能设备领域，具体而言，涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。
凤梨定位方法药方装置电子设备介质

[发明专利]一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质-CN202310036260.3在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;潘安;蓝浩继;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，具体提供了一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：S1、将采集到的第一图像信息输入菠萝花蕊识别定位模型，菠萝花蕊识别定位模型在第一图像信息中生成预测框信息的过程包括：A1、根据第一图像信息获取浅层特征图、中层特征图和深层特征图；A2、基于膨胀网络分别对浅层特征图、中层特征图和深层特征图进行卷积堆叠，以获取三个第一特征图；A3、根据三个第一特征图生成包裹菠萝花蕊的预测框信息；S2、基于预测框信息获取菠萝花蕊的中心位置信息，并基于中心位置信息和预设的变换矩阵生成菠萝花蕊的三维坐标信息；该方法能够有效地提高菠萝花蕊的识别定位方法的识别定位速度。
一种菠萝花蕊识别定位方法电子设备存储介质

[实用新型]一种导热系数实验样品厚度加工工具-CN202221944834.4有效
发明人：张繁森;苏建锋;杨勇;郭磊;王军;王敏;刘桂森 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及导热系数试验加工领域，尤其涉及一种导热系数实验样品厚度加工工具，包括高度可调节的模具主体，设置于模具主体顶部的刀具，与刀具连接的拉杆，以及设于刀具上方的防护板，所述模具主体上设有滑轨，所述刀具与滑轨活动连接，所述防护板直接或间接的与刀具连接，可实现单人操作，且高度可调实现两面加工，不同厚度加工；加工平整度高，由一平刀进行平面加工，一次加工不需在进行打磨处理；平刀与多个竖刀形成多个倒T形刀口，竖刀首先将样品进行纵向分割，因此，平刀进行平面加工时切割长度分为多块小的横向切割长度，大大减小了阻力，使样品更容易被切断，且刀具因竖刀的存在而不易发生形变，延长刀具使用寿命；加工方便快捷。
一种导热系数实验样品厚度加工工具

[发明专利]一种合成纤维的直径检测方法-CN202211322957.9在审
发明人： 苏建锋;毛海波;郭磊;尹亚豪;刘桂森;田华;宋梦佳 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成纤维的直径检测方法，属于图像处理技术领域，其包括如下步骤：S1：制取纤维样本；S2：针对所述纤维样本，采用数码显微镜拍摄纤维样本图像；S3：对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理，获得纤维样本灰度图像；S4：根据所述纤维样本灰度图像，采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径；S5：根据多个单根纤维的直径，计算并输出合成纤维的平均直径、标准差以及变异系数。本发明能够提高纤维图像采集的质量，纤维边缘拍照清晰，避免单根纤维直径测量过程中的重复测量，且计算量小，可操作性强，检测效率更高。
一种合成纤维直径检测方法

[实用新型]一种便于维修的起吊转运机-CN202222174693.9有效
发明人： 苏建锋 -专利权人：北京首建设备维修有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊转运机技术领域，尤其涉及一种便于维修的起吊转运机。其技术方案包括：移动座、超载警报机构和防脱机构，超载警报机构包括上卡座，上卡座底部活动卡接安装有下卡座，下卡座内部固定安装有拉力传感器，防脱机构包括吊钩，吊钩的一侧通过抵触弹簧活动安装有防脱板。本实用新型通过抵触弹簧的弹性抵触力可对防脱板进行弹性抵触，使其防脱板一端与吊钩抵触连接，通过防脱板实现对吊钩闭环的目的，在吊钩挂扣货物时通过防脱板对货物吊挂处进行锁定，防止货物吊挂处脱落，增加了装置的防脱钩功能，解决了货物脱钩掉落对地面工作人员安全造成威胁的问题，避免货物脱钩掉落的安全隐患，降低了安全事故的发生率。
一种便于维修起吊转运

[实用新型]一种用于装配式PCF预制构件吊装的吊具-CN202221328852.X有效
发明人： 苏建锋;武凤涛;刘小杰;邢文杰;廖新;王世浩;张东蛟;王道华;王汝才;曹国章;董佳杰 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种用于装配式PCF预制构件吊装的吊具，涉及PCF预制构件吊装技术领域，U型连接器可以卡在PCF墙体上，并使高强度连接杆穿过腰型孔和PCF墙体上的预留孔，转动转动环，可以使转动环带动固定螺帽沿高强度连接杆进行旋转，使固定螺帽对高强度连接杆对U型连接器和PCF墙体进行固定，便于对PCF墙体进行安装和拆卸，对U型连接器和PCF墙体进行固定，便于对PCF墙体进行吊起，耳板焊接在U型连接器上，且耳板上的连接孔可以与外部的吊起机构进行连接，便于吊起，U型连接器可以卡在PCF墙板上，便于对高强度连接杆穿过腰型孔；本实用新型通过快速对PCF墙板进行安装和拆卸，便于快速对PCF墙板进行连接，且高强度连接杆提高了荷载，提高了吊装过程的安全。
一种用于装配式 pcf 预制构件吊装

[实用新型]一种应用于电极上的盖板-CN202220011538.2有效
发明人： 苏建锋;宋梦佳;尹亚豪;吴彬林;郭磊;常正 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于电极上的盖板，所述盖板包括：板体和卡扣，所述板体长度方向的两端搭在烧杯的杯口上，所述板体宽度方向的两端与烧杯的杯口设置间隙，所述卡扣设置在所述板体长度方向的两端，所述卡扣可操作地卡在烧杯的杯口上。本申请提供的应用于电极上的盖板，在实验中将卡扣卡在烧杯的杯口上，实现对板体的固定，将样品通过板体与烧杯之间的缝隙插入烧杯中，便于实验的操作，当倒入蒸馏水或者去离子水时，只需将卡扣从烧杯的杯口上取下，即可将板体拆卸下来，操作更加简单，节约了人力。
一种应用于电极盖板

[实用新型]用于钢丝绳夹具对中的小车-CN202122609332.8有效
发明人：张平萍;祝仰波;张吉祥;王冠;王百成;李健;苏建锋 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于钢丝绳夹具对中的小车，包括：底座；位置调整组件，位置调整组件包括行走结构和上下移动结构，行走结构至少部分地位于底座的下部，上下移动结构可移动地安装在底座上；夹具安装部，夹具安装部设置在上下移动结构上并可随上下移动结构移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的钢丝绳夹具对中的时候难度较大，费时费力的问题。
用于钢丝绳夹具中的小车

[发明专利]一种无人机自动飞播造林连续发射装置-CN202111372915.1在审
发明人：赵义民;江帆;霍宝民;刘国伟;康安成;俞秀玲;孙会新;张莉;苏建锋;蒋中平;杨伟杰;徐伟 -专利权人：河南省林业调查规划院;河南播荫植保科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及发射装置技术领域，具体为一种无人机自动飞播造林连续发射装置，包括出料筒，所述出料筒的内部开设有上下贯通的通槽；风环，所述风环安装在所述出料筒的顶部，且风环的内部为空心设置，所述出料筒的内部与所述风环的内部相连通；送料箱，所述送料箱安装在所述出料筒外部的一侧；气动发射组件，所述气动发射组件设置在所述风环的内部，以通过所述气动发射组件对种子进行连续发射。本发明将种子高速的喷出，使得种子能够进入泥土内部，能够被泥土所覆盖，便于种子进行生长，有效防止了播撒的种子长时间的滞留在泥土的上表面，只有少数的种子落入了泥土内部，降低了种子成活，而且还浪费了大量的成本的问题。
一种无人机自动飞播造林连续发射装置

[实用新型]一种用于自动磨抛机的金相试样夹具-CN202121160022.6有效
发明人： 苏建锋;张平萍;郭磊;田华;李俊鹤;尹亚豪 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;中钢集团南京新材料研究院有限公司;吉林省正达交通建设检测有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动磨抛机的金相试样夹具。所述用于自动磨抛机的金相试样夹具包括：夹持盘，所述夹持盘为多个延伸凸缘形成一体化设置，所述夹持盘上的多个凸缘分别开设有多个试样槽，所述夹持盘的顶部开设有连接件安装孔，所述夹持盘的顶部开设有三个固定螺栓孔，三个固定螺栓孔呈环形阵列分布，所述夹持盘上的多个凸缘的一侧外壁分别开设有多个紧固螺栓孔，所述紧固螺栓孔与试样槽相通。本实用新型提供的用于自动磨抛机的金相试样夹具具有安装方便、操作简单、夹持稳定、制样效果好、快捷高效的优点。
一种用于自动磨抛机金相试样夹具

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